[發明專利]智能設備的行進控制方法、裝置和智能設備

有效

• 申請號: 201711059090.1
• 申請日: 2017-11-01
• 公開（公告）號: CN108732925B
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發明（設計）人: 王雪松
• 申請（專利權）人: 北京獵戶星空科技有限公司
• 主分類號: G05B13/02
• 分類號: G05B13/02
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

本申請實施例公開了一種智能設備的行進控制方法、裝置和智能設備，上述智能設備的行進控制方法包括：獲取智能設備與目標對象之間的當前距離，以及所述智能設備與所述目標對象的當前行進速度差；基于所述智能設備的當前工作模式，根據所述當前距離和所述當前行進速度差，控制所述智能設備的行進速度。本申請可以實現控制智能設備與目標對象之間的距離，控制智能設備與目標對象之間的速度同步，保證智能設備與目標對象之間的可交互性，提高用戶體驗。

技術領域

本申請涉及人工智能技術領域，尤其涉及一種智能設備的行進控制方法、裝置和智能設備。

背景技術

機器人是一種可編程和多功能的操作機，或是為了執行不同的任務而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統。機器人既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則行動。

現有相關技術中，機器人等智能設備的行進速度都是固定的，不能根據具體情況進行調節，因此容易導致人機之間的距離過遠，人機之間無法進行有效地交互，或者導致人機之間的距離過近，影響用戶的使用體驗。

發明內容

本申請的實施例提供一種智能設備的行進控制方法、裝置和智能設備，以實現控制智能設備與目標對象之間的距離，控制智能設備與目標對象之間的速度同步，保證智能設備與目標對象之間的可交互性，提高用戶體驗。

為達到上述目的，本申請的實施例采用如下技術方案：

第一方面，本申請實施例提供一種智能設備的行進控制方法，包括：獲取智能設備與目標對象之間的當前距離，以及所述智能設備與所述目標對象的當前行進速度差；基于所述智能設備的當前工作模式，根據所述當前距離和所述當前行進速度差，控制所述智能設備的行進速度。

其中在一種具體的實施方式中，所述基于所述智能設備的當前工作模式，根據所述當前距離和所述當前行進速度差，控制所述智能設備的行進速度包括：獲取所述智能設備的當前工作模式對應的控制規則，所述控制規則包括距離、行進速度差和速度控制規則之間的對應關系；查詢所述對應關系，確定所述當前距離和所述當前行進速度差對應的速度控制規則；根據確定的速度控制規則，控制所述智能設備的行進速度。

其中在一種具體的實施方式中，上述智能設備的行進控制方法還包括：控制所述智能設備的行進速度不超過所述智能設備的上限速度。

其中在一種具體的實施方式中，上述智能設備的行進控制方法還包括：獲取所述智能設備所處區域的地圖；當根據所述地圖確定所述智能設備行進至所述地圖上的特定位置時，將所述智能設備的上限速度降為第一上限速度。

其中在一種具體的實施方式中，上述智能設備的行進控制方法還包括：檢測所述智能設備的行進路線上是否有障礙物；當檢測到所述智能設備的行進路線上有障礙物時，將所述智能設備的上限速度降為第二上限速度。

其中在一種具體的實施方式中，上述智能設備的行進控制方法還包括：獲取所述智能設備所處區域的地圖，并檢測所述智能設備的行進路線上是否有障礙物；當根據所述地圖確定所述智能設備行進至所述地圖上的特定位置，并且檢測到所述智能設備的行進路線上有障礙物時，將所述智能設備的上限速度降為第一上限速度和第二上限速度中的較小值，所述第一上限速度為所述智能設備行進至特定位置對應的上限速度，所述第二上限速度為所述智能設備的行進路線上有障礙物時對應的上限速度。

第二方面，本申請實施例提供一種智能設備的行進控制裝置，包括：獲取模塊，用于獲取智能設備與目標對象之間的當前距離，以及所述智能設備與所述目標對象的當前行進速度差；控制模塊，用于基于所述智能設備的當前工作模式，根據所述獲取模塊獲取的所述當前距離和所述當前行進速度差，控制所述智能設備的行進速度。