[發(fā)明專利]一種利用巡維機器人實現(xiàn)服務(wù)器啟停的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711059044.1
• 申請日: 2017-11-01
• 公開（公告）號: CN107797556B
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高明;王柏勇;林克全;黎煉;張志亮;李碩;楊杰;羅智慧;馬志剛;阮家宏;梅永堅
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州供電局有限公司;廣州科騰信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G06T5/00;G06T7/11
• 代理公司: 北京華識知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11530
• 代理人: 趙永強

本發(fā)明提供了一種利用巡維機器人實現(xiàn)服務(wù)器啟停的方法，具體采用以下步驟進行：步驟1、確定數(shù)據(jù)中心服務(wù)器控制臺的配置，將數(shù)據(jù)中心全部服務(wù)器接入到服務(wù)器控制臺；步驟2、使用激光雷達，慣性測量單元及里程計，利用SLAM算法完成機房地圖及巡維機器人路徑規(guī)劃；步驟3、對巡維機器人進行操作，控制巡維機器人移動到服務(wù)器控制臺；步驟4、巡維機器人獲取服務(wù)器控制臺的圖像，對服務(wù)器控制臺的圖像進行識別，根據(jù)識別結(jié)果對服務(wù)器控制臺進行操作，實現(xiàn)對服務(wù)器的控制。本發(fā)明的有益效果為：操作簡便、動作迅速，可代替人工準(zhǔn)確快速地完成服務(wù)器啟停，減少找錯設(shè)備的失誤情況發(fā)生。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及設(shè)備智能控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種利用巡維機器人實現(xiàn)服務(wù)器啟停的方法。

背景技術(shù)

目前IT系統(tǒng)在企業(yè)內(nèi)規(guī)模數(shù)量也越來越大，設(shè)備數(shù)量在數(shù)據(jù)中心也越來越多。面對日益增多的IT物理設(shè)備，面對業(yè)務(wù)發(fā)展帶來的變更需求，在日常的運維工作中，對服務(wù)器啟停的需求非常大，完成對服務(wù)器的智能控制能提高業(yè)務(wù)上線效率，更好地支撐業(yè)務(wù)發(fā)展。

現(xiàn)有技術(shù)中，對數(shù)據(jù)中心服務(wù)器啟停主要采用人工方式，導(dǎo)致操作效率低下、操作失誤高。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述問題，本發(fā)明旨在提供一種利用巡維機器人實現(xiàn)服務(wù)器啟停的方法。

本發(fā)明的目的采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

提供了一種利用巡維機器人實現(xiàn)服務(wù)器啟停的方法，具體采用以下步驟進行：

步驟1、確定數(shù)據(jù)中心服務(wù)器控制臺的配置，將數(shù)據(jù)中心全部服務(wù)器接入到服務(wù)器控制臺；

步驟2、使用激光雷達，慣性測量單元及里程計，利用SLAM算法完成機房地圖及巡維機器人路徑規(guī)劃；

步驟3、對巡維機器人進行操作，控制巡維機器人移動到服務(wù)器控制臺；

步驟4、巡維機器人獲取服務(wù)器控制臺的圖像，對服務(wù)器控制臺的圖像進行識別，根據(jù)識別結(jié)果對服務(wù)器控制臺進行操作，實現(xiàn)對服務(wù)器的控制。

本發(fā)明的有益效果為：操作簡便、動作迅速，可代替人工準(zhǔn)確快速地完成服務(wù)器啟停，減少找錯設(shè)備的失誤情況發(fā)生。

附圖說明

利用附圖對本發(fā)明作進一步說明，但附圖中的實施例不構(gòu)成對本發(fā)明的任何限制，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)以下附圖獲得其它的附圖。

圖1是本發(fā)明的流程示意圖；

附圖標(biāo)記：

確定數(shù)據(jù)中心服務(wù)器控制臺的配置，將數(shù)據(jù)中心全部服務(wù)器接入到服務(wù)器控制臺1；使用激光雷達，慣性測量單元及里程計，利用SLAM算法完成機房地圖及巡維機器人路徑規(guī)劃2；對巡維機器人進行操作，控制巡維機器人移動到服務(wù)器控制臺3；巡維機器人獲取服務(wù)器控制臺的圖像，對服務(wù)器控制臺的圖像進行識別，根據(jù)識別結(jié)果對服務(wù)器控制臺進行操作，實現(xiàn)對服務(wù)器的控制4。

具體實施方式

結(jié)合以下實施例對本發(fā)明作進一步描述。

參見圖1，本實施例的一種利用巡維機器人實現(xiàn)服務(wù)器啟停的方法，具體采用以下步驟進行：

步驟1、確定數(shù)據(jù)中心服務(wù)器控制臺的配置，將數(shù)據(jù)中心全部服務(wù)器接入到服務(wù)器控制臺；

步驟2、使用激光雷達，慣性測量單元及里程計，利用SLAM算法完成機房地圖及巡維機器人路徑規(guī)劃；

步驟3、對巡維機器人進行操作，控制巡維機器人移動到服務(wù)器控制臺；

步驟4、巡維機器人獲取服務(wù)器控制臺的圖像，對服務(wù)器控制臺的圖像進行識別，根據(jù)識別結(jié)果對服務(wù)器控制臺進行操作，實現(xiàn)對服務(wù)器的控制。