[發明專利]流水線玻璃瑕疵檢測分類裝置

在審

• 申請號: 201711058989.1
• 申請日: 2017-11-01
• 公開（公告）號: CN109752388A
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 周陽春
• 申請（專利權）人: 湖南海擎智能科技有限責任公司
• 主分類號: G01N21/896
• 分類號: G01N21/896;B07C5/342
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 葉厚平

1.流水線玻璃瑕疵檢測分類裝置，其特征在于，包括工作臺、傳輸帶、紅外傳感器、橫向取料模塊、瑕疵檢測模塊、四軸機械手，控制器；

所述傳輸帶貫穿工作臺的橫向與工作臺安裝連接，所述傳輸帶用于傳輸玻璃板；所述紅外傳感器安裝在傳輸帶外側的左端，所述紅外傳感器用于監測傳輸帶上的玻璃板；

所述橫向取料模塊垂直于傳輸帶與紅外傳感器后側的工作臺連接，所述瑕疵檢測模塊平行于傳輸帶與工作臺連接，所述四軸機械手在瑕疵檢測模塊相對側與工作臺連接；

所述橫向取料模塊用于將傳輸帶上的玻璃板拾取放置到瑕疵檢測模塊上進行檢測，所述瑕疵檢測模塊用于對玻璃板的品質進行檢測，所述四軸機械手用于將瑕疵檢測模塊進行檢測后的玻璃板進行分類、拾取放置到傳輸帶上；

所述控制器分別與傳輸帶、紅外傳感器、橫向取料模塊、瑕疵檢測模塊、四軸機械手電性連接。

2.根據權利要求1所述的流水線玻璃瑕疵檢測分類裝置，其特征在于，所述橫向取料模塊包括橫跨在傳輸帶上方的支架、以及安裝在支架上側的驅動電機、驅動螺桿、設置有內螺紋的螺套、連接安裝板、橫向拾取氣缸、橫向拾取吸盤，

所述驅動電機的輸出軸與驅動螺桿連接，所述驅動螺桿與螺套配合連接，所述連接安裝板與螺套固定連接，所述橫向拾取氣缸與連接安裝板固定連接，所述橫向拾取吸盤與橫向拾取氣缸活塞連接。

3.根據權利要求2所述的流水線玻璃瑕疵檢測分類裝置，其特征在于，所述瑕疵檢測模塊包括檢測箱體、檢測輸送模塊、方形光源、遠心鏡頭、CCD、CCD調整模塊；

所述檢測輸送模塊安裝在檢測箱體的下側；所述方形光源與檢測箱體連接，提供前、后、左、右四個方向的光照；所述遠心鏡頭與檢測箱體頂部連接，所述CCD與CCD調整模塊連接，所述CCD調整模塊與檢測箱體連接。

4.根據權利要求3所述的流水線玻璃瑕疵檢測分類裝置，其特征在于，所述檢測輸送模塊包括檢測臺、檢測驅動電機、檢測驅動螺桿、設置有內螺紋的檢測螺套；所述檢測臺與檢測螺套固定連接，所述檢測螺套與檢測螺桿配合連接；所述檢測驅動電機輸出軸與檢測驅動螺桿連接。

5.根據權利要求4所述的流水線玻璃瑕疵檢測分類裝置，其特征在于，所述CCD調整模塊包括CCD安裝連接塊，調節氣缸、連接安裝板，所述連接安裝板與檢測箱體連接，所述調節氣缸與連接安裝板固定連接，所述CCD安裝連接塊與調節氣缸的活塞桿連接。

6.根據權利要求5所述的流水線玻璃瑕疵檢測分類裝置，其特征在于，所述傳輸帶縱向上設置有兩個區域，其中一個區域用于存放合格產品，另一個區域用于存放不合格產品。