[發明專利]一種外觀瑕疵快速檢測裝置

在審

• 申請號: 201711058838.6
• 申請日: 2017-11-01
• 公開（公告）號: CN107664642A
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 劉瀛;陸和平;毛亮;曹聰
• 申請（專利權）人: 航天新長征大道科技有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司11403
• 代理人: 王剛

技術領域

本發明涉及機器視覺瑕疵檢測技術領域，特別是指一種外觀瑕疵快速檢測裝置。

背景技術

目前國內的黃金飾品生產廠家主要采用人工檢驗的原始方式對所有的產品的外觀進行檢查和判斷，并且同一件產品從生產到出廠要經歷多次檢測，檢測工作量大，加上人為的主觀因素、環境條件、身體素質等對產品的質量判定都有一定程度的影響，很難保證產品檢測標準的統一；黃金飾品屬于貴重產品，而且體積一般很小，細微的瑕疵和字印的缺失，很難被人工發覺，檢測不夠準確，導致人為檢測效率低下，難于滿足日益增長的產品需求。

產品外觀是產品質量最重要的因素之一，由于黃金飾品的價值較高，檢測誤差會給制造商帶來較大的經濟損失，現在急需一種外觀瑕疵快速檢測裝置，使得能夠替代傳統的人工檢測，能夠準確的無缺陷的反應產品表面信息，實現產品外觀在線高速自動化檢測，以及實現產品表面瑕疵缺陷特征的自動識別，能夠詳細記錄下全體信息，檢測速度可達到生產流水線同步。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種外觀瑕疵快速檢測裝置，能夠代替人工實現對飾品進行快速檢測。

基于上述目的本發明提供的一種外觀瑕疵快速檢測裝置，包括環形陣列相機、頂部定位相機、可移動工作臺、控制裝置、驅動裝置；所述環形陣列相機設有多個按環形陣列布設的相機，所述頂部定位相機設置于所述環形陣列相機上方，所述頂部定位相機的鏡頭朝向垂直于所述可移動工作臺平面，所述可移動工作臺設置于所述環形陣列相機下方，所述驅動裝置設置于可移動工作臺下方，所述控制裝置與所述驅動裝置電相連，所述控制裝置控制所述驅動裝置，所述驅動裝置驅動所述可移動工作臺前后上下移動。

可選的，所述環形陣列相機包括n個相機按環形陳列布設而成，n≥6，各相機等角度陳列，并與相機角度調節機構連接；所述相機角度調節機構可調整各相機鏡頭角度，使各鏡頭中心點位于同一水平面上。

可選的，所述相機角度調節機構安裝在環形陣列相機安裝板下方，所述環形陣列相機安裝板固定安裝在支柱上；所述頂部定位相機安裝在頂部定位相機調節機構上，所述頂部定位相機調節機構安裝在環形陣列相機安裝板上，根據待測產品的需求可進行垂直方向上的調節。

可選的，所述檢測裝置還包括顯示監控面板，所述顯示監控面板與視覺檢測工作站相連，所述環形陣列相機和頂部定位相機對待測產品進行圖像采集，上傳至視覺檢測工作站，所述視覺檢測工作站對圖像采集進行瑕疵檢測、分析，所得檢測結果顯示在所述顯示監控面板上。

可選的，所述檢測裝置還包括背景平面光源，所述背景平面光源位于所述可移動工作臺正下方，與所述可移動工作臺固定為一體，同可移動工作臺一起運動；所述背景平面光源與所述控制裝置連接，在所述控制裝置的控制下進行亮度調節以及根據檢測時否點亮或者熄滅。

可選的，所述檢測裝置內還設有散熱系統，所述散熱系統與所述控制裝置相連，使裝置內工作溫度保持在一定的范圍內。

可選的，所述散熱系統為風扇，安裝在散熱結構安裝板，所述散熱結構安裝板安裝位于所述頂部定位相機上方的頂板上。

可選的，所述驅動裝置包括電機驅動器和步進電機，所述電機驅動器位于底板之上，所述步進電機與所述可移動工作臺連接，所述驅動裝置為處于垂直方向上的兩個直線運動的步進電機組合。

可選的，所述可移動工作臺的邊沿為凸起邊緣結構，防止待測產品掉落。

可選的，所述檢測裝置還包括可插拔的外置手持操控手柄，所述外置手持操控手柄與所述控制裝置連接，用于操作人員控制所述可移動工作臺的運動。

從上面所述可以看出，本發明提供的外觀瑕疵快速檢測裝置適用于多品種，大批量的黃金飾品產品檢測，只需單次取放需要檢測的飾品就可以實現黃金飾品的全方位檢測，本發明通過設置環形陣列相機、頂部定位相機、可移動工作臺、控制裝置、驅動裝置、顯示監控面板，實現對黃金飾品的接收、位置調整、檢測、結果顯示、送出，省去人工采用肉眼判斷的操作步驟，在幾秒鐘內準確顯示檢測結果，檢測過程快速可靠，降低了人工要求，可以單獨工作或者并入生產線實現自動化檢測，減少了生產成本，提高了檢測效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明提供的外觀瑕疵快速檢測裝置的第一個實施例的示意圖；