[發明專利]投影控制裝置、投影控制方法以及記錄介質在審
| 申請號: | 201711058736.4 | 申請日: | 2017-11-01 |
| 公開(公告)號: | CN108234973A | 公開(公告)日: | 2018-06-29 |
| 發明(設計)人: | 成川哲郎;高浜徹 | 申請(專利權)人: | 卡西歐計算機株式會社 |
| 主分類號: | H04N9/31 | 分類號: | H04N9/31 |
| 代理公司: | 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243 | 代理人: | 范勝杰;曹鑫 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 投影控制裝置 投影控制 合成圖案 拍攝裝置 投影裝置 拍攝 投影面投影 圖像取得部 拍攝圖像 投影像素 像素 投影 單色圖案 投影面 波長 合成 | ||
本發明提供一種投影控制裝置、投影控制方法以及記錄介質。該投影控制裝置能夠高速地決定向投影面投影的投影裝置的投影像素與對投影面進行拍攝的拍攝裝置的拍攝像素之間的對應關系。投影控制裝置(400)包括投影控制部(411)、圖像取得部(412)以及對應決定部(414)。投影控制部(411)利用投影裝置使分別包括RGB的波長范圍的光的區域的3個單色圖案合成而成的合成圖案向投影面投影。圖像取得部(412)取得由拍攝裝置拍攝而得的、投影到投影面的合成圖案的拍攝圖像。對應決定部(414)基于拍攝圖像上的合成圖案決定投影裝置的投影像素與所述拍攝裝置的拍攝像素之間的對應關系。
技術領域
本發明涉及投影控制裝置、投影控制方法以及記錄介質。
背景技術
以往存在如下技術:在投影儀等投影裝置中,決定投影裝置的投影像素與對投影面進行拍攝的拍攝裝置的拍攝像素之間的對應關系,并基于該對應關系對投影圖像進行校正來進行投影,使得即使投影面是曲面,也被恰當地投影(參照例如日本特開2015-173431號公報)。
作為日本特開2015-173431號公報所公開那樣的決定對應關系的技術的一個例子,對由明部和暗部構成的格雷碼的圖案進行投影并進行拍攝,基于其拍攝圖像上的圖案利用二分搜索法決定拍攝像素與投影像素之間的對應關系。在該情況下,若將橫的像素數設為X、將縱的像素數設為Y,則需要log2X+log2Y次投影和拍攝,存在像素數變得越多,拍攝和投影越花費時間的問題。
發明內容
本發明是鑒于上述那樣的狀況而做成的,目的在于提供一種能夠高速地決定向投影面投影的投影裝置的投影像素與對投影面進行拍攝的拍攝裝置的拍攝像素之間的對應關系的投影控制裝置等。
本發明的一種方式提供一種投影控制裝置,具備:
投影控制單元,其通過投影裝置使合成包括各自不同的波長范圍的光的區域的多個圖案而成的合成圖案投影到投影面上;
圖像取得單元,其取得由拍攝裝置拍攝到的被投影到所述投影面上的所述合成圖案的拍攝圖像;以及
對應決定單元,其基于所述拍攝圖像上的所述合成圖案,決定所述投影裝置的投影像素與所述拍攝裝置的拍攝像素之間的對應關系。
本發明的另一方式提供一種投影控制方法,具備如下步驟:
投影控制步驟,通過投影裝置使合成包括各自不同的波長范圍的光的區域的多個圖案而成的合成圖案投影到投影面上;
圖像取得步驟,取得由拍攝裝置拍攝到的被投影到所述投影面上的所述合成圖案的拍攝圖像;
對應決定步驟,基于所述拍攝圖像上的所述合成圖案,決定所述投影裝置的投影像素與所述拍攝裝置的拍攝像素之間的對應關系。
本發明的另一方式提供一種存儲介質,其記錄程序,
該程序使計算機作為如下單元發揮功能:
投影控制單元,其通過投影裝置使合成包括各自不同的波長范圍的光的區域的多個圖案而成的合成圖案投影到投影面上;
圖像取得單元,其取得由拍攝裝置拍攝到的被投影到所述投影面上的所述合成圖案的拍攝圖像;以及
對應決定單元,其基于所述拍攝圖像上的所述合成圖案,決定所述投影裝置的投影像素與所述拍攝裝置的拍攝像素之間的對應關系。
根據本發明,能夠高速地決定向投影面投影的投影裝置的投影像素與對投影面進行拍攝的拍攝裝置的拍攝像素之間的對應關系。
附圖說明
圖1是表示本發明的實施方式1的投影控制系統的外觀結構的圖。
圖2是表示實施方式的投影控制裝置的結構的概略圖。
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