[發明專利]一種電力線廊道消費級數碼相機快速拼圖方法及裝置

在審

• 申請號: 201711058331.0
• 申請日: 2017-11-01
• 公開（公告）號: CN107743201A
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發明（設計）人: 彭向陽;左志權;王柯;劉正軍;鄭曉光;易琳;錢金菊;王剛
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司電力科學研究院;中國測繪科學研究院
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/265;H04N5/14
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 張春水,唐京橋

1.一種電力線廊道消費級數碼相機快速拼圖方法，其特征在于，包括：

S1：獲取消費級數碼相機的原始光學影像，生成影像列表，進行稀疏匹配生成特征點信息；

S2：根據影像列表和特征點信息進行全自動空中三角測量算法，輸出加密結果；

S3：根據加密結果生成攝影區域內的數字高程模型；

S4：依照傳統幾何糾正方式對數字高程模型進行逐片正射影像糾正，計算初始鑲嵌線并實現整體影像圖的鑲嵌。

2.根據權利要求1所述的一種電力線廊道消費級數碼相機快速拼圖方法，其特征在于，所述步驟S2具體包括：

A1：根據特征點信息對影像列表執行篩選算法，獲得初始圖像對；

A2：根據篩選后初始圖像對的幾何約束關系自動校驗出系統的鏡頭系統誤差參數，生成系統誤差模型；

A3：根據系統誤差模型對篩選后的初始圖像對執行符合嚴密共線條件的整體區域網平差解算；

A4：檢測解算結果是否符合預設的檢測條件，若是，則輸出加密結果，若否，則搜索新的初始圖像對并返回執行步驟A2。

3.根據權利要求1所述的一種電力線廊道消費級數碼相機快速拼圖方法，其特征在于，所述步驟S3具體包括：

B1：對加密結果中的三維點云坐標執行鄰域約束點云粗差剔除算法；

B2：根據執行鄰域約束點云粗差剔除算法后的三維點云坐標獲取初始種子點；

B3：根據初始種子點對執行鄰域約束點云粗差剔除算法后的三維點云坐標執行漸進式三角網濾波算法，獲得裸露地面點云數據；

B4：根據裸露地面點云數據執行數字高程模型內插算法，獲得攝影區域內的數字高程模型。

4.根據權利要求1所述的一種電力線廊道消費級數碼相機快速拼圖方法，其特征在于，所述步驟S4具體包括：

C1：根據數字高程模型中的原始待鑲嵌影像進行逐片正射影像糾正，計算獲得初始鑲嵌線；

C2：根據初始鑲嵌線對原始待鑲嵌影像進行逐塊影像填充，生成整體鑲嵌圖；

C3：對整體鑲嵌圖和初始鑲嵌線執行色彩均衡算法，獲得并輸出整體影像圖。

5.根據權利要求2所述的一種電力線廊道消費級數碼相機快速拼圖方法，其特征在于，所述鏡頭系統誤差參數具體包括：焦距參數、主點偏移參數、徑向畸變參數、切向畸變參數。

6.一種電力線廊道消費級數碼相機快速拼圖裝置，其特征在于，包括：

原始光學影像預處理模塊，用于獲取消費級數碼相機的原始光學影像，生成影像列表，進行稀疏匹配生成特征點信息；

空中三角測量模塊，用于根據影像列表和特征點信息進行全自動空中三角測量算法，輸出加密結果；

DEM生成模塊，用于根據加密結果生成攝影區域內的數字高程模型；

整體鑲嵌模塊，用于依照傳統幾何糾正方式對數字高程模型進行逐片正射影像糾正，計算初始鑲嵌線并實現整體影像圖的鑲嵌。

7.根據權利要求6所述的一種電力線廊道消費級數碼相機快速拼圖裝置，其特征在于，所述空中三角測量模塊具體包括：

篩選單元，用于根據特征點信息對影像列表執行篩選算法，獲得初始圖像對；

系統誤差模型生成單元，用于根據篩選后初始圖像對的幾何約束關系自動校驗出系統的鏡頭系統誤差參數，生成系統誤差模型；

整體區域網平差解算單元，用于根據系統誤差模型對篩選后的初始圖像對執行符合嚴密共線條件的整體區域網平差解算；

檢測輸出單元，用于檢測解算結果是否符合預設的檢測條件，若是，則輸出加密結果，若否，則搜索新的初始圖像對并返回執行系統誤差模型生成單元。

8.根據權利要求6所述的一種電力線廊道消費級數碼相機快速拼圖裝置，其特征在于，所述DEM生成模塊具體包括：

鄰域約束點云粗差剔除單元，用于對加密結果中的三維點云坐標執行鄰域約束點云粗差剔除算法；

初始種子點獲取單元，用于根據執行鄰域約束點云粗差剔除算法后的三維點云坐標獲取初始種子點；

裸露地面點云數據獲取模塊，用于根據初始種子點對執行鄰域約束點云粗差剔除算法后的三維點云坐標執行漸進式三角網濾波算法，獲得裸露地面點云數據；

數字高程模型內插單元，用于根據裸露地面點云數據執行數字高程模型內插算法，獲得攝影區域內的數字高程模型。