[發明專利]無人平臺空中對抗推演方法及裝置

在審

• 申請號: 201711058020.4
• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN107832939A
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: 羅賀;雷星;胡笑旋;馬華偉;朱默寧;馬瀅瀅;夏維;靳鵬
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司11002
• 代理人: 王瑩,余罡

1.一種無人平臺空中對抗推演方法，其特征在于，所述方法包括：

101，分別獲取當前時刻第一無人平臺和第二無人平臺雙方的狀態向量；

102，根據所述第一無人平臺和所述第二無人平臺雙方的狀態向量判斷所述第一無人平臺和所述第二無人平臺是否滿足發射要求，若所述第一無人平臺和/或所述第二無人平臺不滿足發射要求，則根據預設的機動動作決策方法分別計算所述第一無人平臺和所述第二無人平臺的最優機動動作，轉步驟103；若所述第一無人平臺和/或所述第二無人平臺滿足發射要求，則所述第一無人平臺和/或所述第二無人平臺發射導彈，對應無人平臺的導彈數量減少，轉步驟104；

103，根據機動動作編碼方法對所述第一無人平臺和所述第二無人平臺的最優機動動作分別生成第一指令和第二指令，發送給所述第一無人平臺和所述第二無人平臺，返回步驟101；

104，根據終止條件判定方法判斷推演進程，若滿足則空戰對抗推演結束，否則轉步驟101。

2.根據權利要求1所述的無人平臺空中對抗推演方法，其特征在于，所述動作編碼方法為：

機動動作＝{Le，Ri，Up，Do}；

其中，Le表示無人平臺是否向左飛，Le＝1表示向左飛，Le＝0表示不向左飛；Ri表示無人平臺是否向右飛，Ri＝1表示向右飛，Ri＝0表示不向右飛；Up表示無人平臺是否向上飛，Up＝1表示向上飛，Up＝0表示不向上飛；Do表示無人平臺是否向下飛，Do＝1表示向下飛，Do＝0表示不向下飛。

3.根據權利要求1所述的無人平臺空中對抗推演方法，其特征在于，所述終止條件判定采用邏輯門實現；其中終止條件為：

(P_r∩P_b)∩(M_r∪M_b)＝0；

P_r為狀態變量，P_r∈{0,1}，P_r＝1表示紅方無人平臺未被擊毀，P_r＝0表示紅方無人平臺已被擊毀，P_r的初始值為1；

P_b為狀態變量，P_b∈{0,1}，P_b＝1表示藍方無人平臺未被擊毀，P_b＝0表示藍方無人平臺已被擊毀，P_b的初始值為1；

M_r表示由紅方無人平臺剩余的空空導彈數量；

M_b表示藍方無人平臺剩余的空空導彈數量。

4.一種無人平臺空中對抗推演裝置，其特征在于，所述裝置包括：

狀態向量獲取模塊，用于分別獲取當前時刻第一無人平臺和第二無人平臺雙方的狀態向量；

狀態向量判斷模塊，用于根據所述第一無人平臺和所述第二無人平臺雙方的狀態向量判斷所述第一無人平臺和所述第二無人平臺是否滿足發射要求，若所述第一無人平臺和/或所述第二無人平臺不滿足發射要求，則根據預設的機動動作決策方法分別計算所述第一無人平臺和所述第二無人平臺的最優機動動作，觸發指令生成模塊；若所述第一無人平臺和/或所述第二無人平臺滿足發射要求，則所述第一無人平臺和/或所述第二無人平臺發射導彈，對應無人平臺的導彈數量減少，終止條件判定模塊；

指令生成模塊，用于根據機動動作編碼方法對所述第一無人平臺和所述第二無人平臺的最優機動動作分別生成第一指令和第二指令，發送給所述第一無人平臺和所述第二無人平臺，觸發所述狀態向量獲取模塊；

終止條件判定模塊，用于根據終止條件判定方法判斷推演進程，若滿足則空戰對抗推演結束，否則觸發所述狀態向量獲取模塊。

5.根據權利要求4所述的無人平臺空中對抗推演裝置，其特征在于，所述指令生成模塊中動作編碼方法為：

機動動作＝{Le，Ri，Up，Do}；

其中，Le表示無人平臺是否向左飛，Le＝1表示向左飛，Le＝0表示不向左飛；Ri表示無人平臺是否向右飛，Ri＝1表示向右飛，Ri＝0表示不向右飛；Up表示無人平臺是否向上飛，Up＝1表示向上飛，Up＝0表示不向上飛；Do表示無人平臺是否向下飛，Do＝1表示向下飛，Do＝0表示不向下飛。

6.根據權利要求4所述的無人平臺空中對抗推演裝置，其特征在于，所述終止條件判定模塊采用邏輯門實現；其中終止條件為：

(P_r∩P_b)∩(M_r∪M_b)＝0；

P_r為狀態變量，P_r∈{0,1}，P_r＝1表示紅方無人平臺未被擊毀，P_r＝0表示紅方無人平臺已被擊毀，P_r的初始值為1；

P_b為狀態變量，P_b∈{0,1}，P_b＝1表示藍方無人平臺未被擊毀，P_b＝0表示藍方無人平臺已被擊毀，P_b的初始值為1；

M_r表示由紅方無人平臺剩余的空空導彈數量；

M_b表示藍方無人平臺剩余的空空導彈數量。