[發明專利]圖像處理裝置、圖像處理系統以及圖像處理方法

在審

• 申請號: 201711057037.8
• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN108022253A
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 大村慶二;小元翔太郎;山名紀
• 申請（專利權）人: 株式會社理光
• 主分類號: G06T7/20
• 分類號: G06T7/20;G06T7/292;G06Q50/04;H04N5/247
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 曾賢偉;郝慶芬

1.一種圖像處理裝置，其中包括，

取得部，用于從多臺攝像裝置各自拍攝的影像數據中取得幀；

檢測部，用于從所述取得部取得的所述幀中檢測跟蹤對象；以及，

決定部，用于在所述檢測部在所述多臺攝像裝置之中的兩臺以上攝像裝置各自拍攝的所述幀中均檢測到所述跟蹤對象時，決定用所述兩臺以上攝像裝置之中的一臺攝像裝置作為該跟蹤對象的跟蹤處理的對象。

2.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，其中，所述決定部根據所述檢測部檢測到的所述跟蹤對象的各個所述幀中所述跟蹤對象的面積以及移動量中至少其中一方，決定所述兩臺以上攝像裝置之中的一臺攝像裝置為所述跟蹤處理的對象。

3.根據權利要求2所述的圖像處理裝置，其中，所述決定部根據所述跟蹤對象的所述移動量與所述面積之比，決定所述兩臺以上攝像裝置之中的一臺攝像裝置為所述跟蹤處理的對象。

4.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，其中，所述決定部將所述兩臺以上攝像裝置之中最初被所述檢測部在所述幀中檢測到所述跟蹤對象的攝像裝置定為所述跟蹤處理的對象。

5.根據權利要求1至4中任意一項所述的圖像處理裝置，其中，進一步具備管理部，該管理部用于將所述檢測部從成為跟蹤處理的對象的所述攝像裝置拍攝的所述幀中檢測到的所述跟蹤對象的位置信息保存到存儲裝置中。

6.根據權利要求5所述的圖像處理裝置，其中，設從成為跟蹤處理的對象的所述攝像裝置拍攝的幀為第一幀，并設該第一幀之前的幀為第二幀，當所述檢測部未能從所述第一幀中檢測到所述跟蹤對象時，所述管理部將曾經檢測到所述跟蹤對象的所述第二幀中的跟蹤對象的位置信息，作為所述第一幀中的所述跟蹤對象的位置信息，保存到所述存儲裝置中。

7.根據權利要求5所述的圖像處理裝置，其中，在顯示成為所述跟蹤處理的對象的所述攝像裝置拍攝的所述幀的顯示裝置的規定顯示區域中，當所述檢測部在外圍部分的規定區域即捕獲窗內檢測到所述跟蹤對象消失時，所述管理部不將該跟蹤對象在所述幀中的位置信息保存到所述存儲裝置中。

8.根據權利要求5所述的圖像處理裝置，其中，在顯示成為所述跟蹤處理的對象的所述攝像裝置拍攝的所述幀的顯示裝置的規定顯示區域中，當所述檢測部在外圍部分的規定區域即捕獲窗內檢測到所述跟蹤對象消失時，所述管理部將該跟蹤對象消失的位置的信息作為該跟蹤對象在該幀中的位置信息保存到所述存儲裝置中。

9.根據權利要求5至8中任意一項所述的圖像處理裝置，其中，即便是在所述多個攝像裝置之中被所述決定部定為所述跟蹤處理的對象的攝像裝置被切換的情況下，所述管理部也將同一個所述跟蹤對象的位置信息作為同一個數據文件，保存到所述存儲裝置中。

10.根據權利要求1至9中任意一項所述的圖像處理裝置，其中，進一步具備，

重放部，用于在顯示裝置的規定顯示區域上重放顯示所述多個攝像裝置各自拍攝的所述影像數據；以及，

軌跡顯示部，用于在所述跟蹤處理的對象即用所述攝像裝置拍攝的且用所述重放部重放顯示的所述影像數據上重疊，用以顯示所述檢測部在該影像數據的所述幀中檢測到的所述跟蹤對象的軌跡。

11.根據權利要求1至10中任意一項所述的圖像處理裝置，其中，所述檢測部根據預先注冊的所述跟蹤對象的特征信息，檢測該跟蹤對象。

12.根據權利要求11所述的圖像處理裝置，其中，所述特征信息為所述跟蹤對象所具有的顏色，所述檢測部根據該顏色，檢測該跟蹤對象。

13.根據權利要求11所述的圖像處理裝置，其中，所述特征信息為所述跟蹤對象所具有的形狀，所述檢測部根據該形狀，檢測該跟蹤對象。