[發明專利]一種包裝袋堆疊裝置

有效

• 申請號: 201711056769.5
• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN107720378B
• 公開（公告）日: 2023-08-11
• 發明（設計）人: 冉浩;包成云;張海濤
• 申請（專利權）人: 四川卡庫機器人科技有限公司
• 主分類號: B65H29/18
• 分類號: B65H29/18;B65H31/24;B65H31/10
• 代理公司: 重慶航圖知識產權代理事務所(普通合伙) 50247
• 代理人: 胡小龍

1.一種包裝袋堆疊裝置，其特征在于：包括依次連接的第一機架(1)、第二機架(2)，所述第一機架(1)進口設第一轉軸，所述第一機架(1)出口設第二轉軸，所述第一轉軸、第二轉軸之間繞設第一傳送帶(3)，所述第二機架(2)進口設第三轉軸，所述第二機架(2)出口設第四轉軸，所述第三轉軸、第四轉軸之間繞設第二傳送帶(4)，所述第一傳送帶(3)的高度高于第二傳送帶(4)的高度；

所述第二機架(2)上設置堆疊機構(5)，所述堆疊機構(5)包括垂直回收機構(51)、水平回收機構(52)，所述垂直回收機構(51)包括豎直設置的擋板氣缸、限制包裝袋運動并堆疊的擋板(511)，所述擋板(511)接于擋板氣缸活塞桿(512)且隨擋板氣缸活塞桿(512)上下運動，所述水平回收機構(52)包括水平設置的伸縮氣缸、配合擋板(511)的伸縮面板(53)，伸縮氣缸缸筒(521)連接擋板氣缸活塞桿(512)，所述伸縮面板(53)使被限制運動的包裝袋堆疊于其上，所述伸縮面板(53)接于伸縮氣缸活塞桿(522)且隨伸縮氣缸活塞桿(522)沿第二傳送帶(4)運輸方向水平運動，當擋板(511)隨擋板氣缸活塞桿(512)向下運動時，所述伸縮面板(53)隨伸縮氣缸活塞桿(522)伸出并與擋板(511)接觸；

所述第二機架(2)兩側分設支撐座(6)，兩個支撐座(6)之間設滑桿(7)，滑桿(7)外套設滑塊(8)，擋板氣缸缸筒(513)設于滑塊(8)上。

2.如權利要求1所述的一種包裝袋堆疊裝置，其特征在于：第一機架(1)兩側設調節第一傳送帶(3)松緊度的松緊調節塊(9)。

3.如權利要求1所述的一種包裝袋堆疊裝置，其特征在于：所述擋板氣缸缸筒(513)通過L型的安裝座(10)設于滑塊(8)上，所述安裝座(10)包括水平段(101)、接于水平段(101)的垂直段(102)，所述水平段(101)設于滑塊(8)頂部，所述垂直段(102)連接擋板氣缸缸筒(513)。

4.如權利要求1所述的一種包裝袋堆疊裝置，其特征在于：所述堆疊機構(5)的數量為一個以上，所述滑塊(8)數量與堆疊機構(5)的數量相同，所述滑桿(7)數量為兩根。

5.如權利要求1所述的一種包裝袋堆疊裝置，其特征在于：所述擋板氣缸活塞桿(512)底部設連接件(11)，所述伸縮氣缸缸筒(521)頂部設連接板(12)，所述連接件(11)連接連接板(12)，所述擋板(511)通過連接板(12)接于連接件(11)。

6.如權利要求1所述的一種包裝袋堆疊裝置，其特征在于：所述伸縮面板(53)包括水平設置的水平板(531)、垂直接于水平板(531)的垂直板(532)，所述垂直板(532)接于伸縮氣缸活塞桿(522)，當擋板(511)隨擋板氣缸活塞桿(512)向下運動時，所述水平板(531)、垂直板(532)均隨伸縮氣缸活塞桿(522)伸出，所述水平板(531)與擋板(511)接觸。

7.如權利要求6所述的一種包裝袋堆疊裝置，其特征在于：所述擋板(511)底部設凸起(13)，所述水平板(531)上設配合凸起(13)的缺口(14)。