[發(fā)明專利]一種起重機(jī)聯(lián)合自動(dòng)作業(yè)的電氣控制系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711056662.0
• 申請(qǐng)日: 2017-11-01
• 公開（公告）號(hào): CN109399459A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 崔鵬;谷健潑;張書霞;王浩;李繼博
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 紐科倫（新鄉(xiāng)）起重機(jī)有限公司
• 主分類號(hào): B66C13/16
• 分類號(hào): B66C13/16;B66C13/22
• 代理公司: 鄭州中原專利事務(wù)所有限公司 41109
• 代理人: 李想

1.一種適用于起重機(jī)聯(lián)合自動(dòng)作業(yè)的電氣控制方法，其特征在于：

步驟1：操作人員輸入工件信息，然后確定吊取還是釋放；

步驟2：把吊點(diǎn)三維坐標(biāo)位置信息拆分為五軸信息，五軸信息分別為，大車機(jī)構(gòu)位置信息、第一小車機(jī)構(gòu)位置信息、第一小車起升機(jī)構(gòu)位置信息、第二小車機(jī)構(gòu)位置信息、第二小車起升機(jī)構(gòu)位置信息；

步驟3：通過五軸信息定位吊點(diǎn)三維坐標(biāo)位置，其中大車機(jī)構(gòu)位置信息、第一小車機(jī)構(gòu)位置信息、第一小車起升機(jī)構(gòu)位置信息確定第一吊點(diǎn)三維坐標(biāo)，大車機(jī)構(gòu)位置信息、第二小車機(jī)構(gòu)位置信息、第二小車起升機(jī)構(gòu)位置信息確定第二吊點(diǎn)三維坐標(biāo)；

步驟4：通過吊點(diǎn)的三維坐標(biāo)和操作人員的輸入信息對(duì)起重機(jī)五軸進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的聯(lián)合自動(dòng)作業(yè)。

2.利用權(quán)力要求1所述方法進(jìn)行工作的一種起重機(jī)聯(lián)合自動(dòng)作業(yè)的電氣控制系統(tǒng)，其特征在于：分為起重機(jī)上的系統(tǒng)和中控室內(nèi)的系統(tǒng)，其中起重機(jī)上的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)包括大車-WCS精確定位系統(tǒng)、第一小車WCS精確定位系統(tǒng)、第一小車起升機(jī)構(gòu)絕對(duì)值編碼器、第二小車WCS精確定位系統(tǒng)、第二小車起升機(jī)構(gòu)絕對(duì)值編碼器、起重機(jī)上的PLC、起重機(jī)上的無線通訊模塊，大車-WCS精確定位系統(tǒng)、第一小車WCS精確定位系統(tǒng)、第一小車起升機(jī)構(gòu)絕對(duì)值編碼器、第二小車WCS精確定位系統(tǒng)、第二小車起升機(jī)構(gòu)絕對(duì)值編碼器、起重機(jī)上的無線通訊模塊都與起重機(jī)上的PLC信號(hào)連接；中控室內(nèi)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)為，中控室內(nèi)PLC分別與中控室內(nèi)觸摸屏和中控室內(nèi)的無線通訊模塊信號(hào)連接。

3.如權(quán)利要求2所述的一種起重機(jī)聯(lián)合自動(dòng)作業(yè)的電氣控制系統(tǒng)，其特征在于：起重機(jī)的大車機(jī)構(gòu)采用連接梁硬性連接，所有的起升機(jī)構(gòu)用剛性導(dǎo)柱固定吊鉤。

4.如權(quán)利要求2所述的一種起重機(jī)聯(lián)合自動(dòng)作業(yè)的電氣控制系統(tǒng)，其特征在于：還包括遙控器接收機(jī)和遙控器發(fā)射器，遙控器接收機(jī)和起重機(jī)上的PLC信號(hào)連接，遙控器接收機(jī)接收遙控器發(fā)射器的遙控信號(hào)。

5.如權(quán)利要求2所述的一種起重機(jī)聯(lián)合自動(dòng)作業(yè)的電氣控制系統(tǒng)，其特征在于：現(xiàn)場(chǎng)工作車間安裝視頻監(jiān)控系統(tǒng)。