[發明專利]一種電容器引出線成型檢測裝置及工作方法

在審

• 申請號: 201711056427.3
• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN107632221A
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發明（設計）人: 印斌;吳亮成;馮莉;孫書婷;印曉軍;楊國華
• 申請（專利權）人: 南通南銘電子有限公司
• 主分類號: G01R31/00
• 分類號: G01R31/00;B65H51/18
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種電容器引出線成型檢測裝置，其特征在于：包括八工位分度盤，所述八工位分度盤包括轉盤，所述轉盤的底部固定設置步進電機，所述轉盤上環形矩陣設置八個機械爪，且從最左側的機械爪逆時針依次對應每個機械爪固定設置翻轉夾頭、定位裝置、打扁裝置、打扁檢測裝置、長度檢測裝置、不合格出料裝置及合格出料裝置，所述翻轉夾頭與定位裝置之間固定設置偏心輪。

2.根據權利要求1所述的一種電容器引出線成型檢測裝置，其特征在于：所述機械爪包括定爪座、動爪座及受力桿，所述動爪座與受力桿通過定位銷活動連接在定爪座上，所述定爪座上固定設置定爪，所述動爪座上固定設置動爪，所述定爪和動爪相對設置，所述受力桿與定爪座之間固設有彈簧，所述受力桿上固設有受力軸承，所述受力桿與偏心輪接觸。

3.根據權利要求1所述的一種電容器引出線成型檢測裝置，其特征在于：所述翻轉夾頭每次翻轉180°，且共用轉盤下的步進電機。

4.根據權利要求1所述的一種電容器引出線成型檢測裝置，其特征在于：所述定位裝置包括底座，所述底座上分別固定設置碰撞軸承和立柱，所述碰撞軸承與偏心輪接觸，所述立柱的上方設置橫桿，所述橫桿上固定設置定位桿，所述定位桿的周圍布置感應絲A。

5.根據權利要求1所述的一種電容器引出線成型檢測裝置，其特征在于：所述打扁裝置包括上模和下模，所述上模和下模之間固定設置彈簧柱，所述上模的下表面固定設置打扁頭和推桿A，所述推桿A位于受力軸承的正上方，所述打扁頭正下方的下模上表面部位固定設置受壓座。

6.根據權利要求1所述的一種電容器引出線成型檢測裝置，其特征在于：所述打扁檢測裝置包括檢測柱和推桿B，所述檢測柱的側面開設檢測凹槽，所述檢測凹槽的周圍布置感應絲B，所述檢測凹槽的上端貫穿設置打桿，所述打桿的上端固定設置信號傳感器，所述推桿B與打扁裝置的上模固定連接，所述推桿B位于受力軸承的正上方。

7.根據權利要求1所述的一種電容器引出線成型檢測裝置，其特征在于：所述長度檢測裝置包括兩個疊加設置的方形體，所述方形體內橫向活動設置推拉桿，所述推拉桿的左內側與方形體之間固定設置復位彈簧，且位于上方的推拉桿的右側固定設置“┓”型拉桿，所述推拉桿的左外側固定設置“┫”型傳動臂，所述傳動臂的左端、上端和下端均固定設置滾輪，且上下端的滾輪與分別與上下設置的推拉桿相接觸，而位于左端的滾輪傳動連接驅動斜面輪，所述傳動臂的中心固定設置轉動軸承，所述方形體之間固定設置檢測基座，所述檢測基座上固定設置兩個位于同于水平線上的檢測桿，且檢測桿之間留有間距，所述檢測桿的末端均設置傳感器，所述檢測桿與拉桿下端位于同一水平線上。

8.根據權利要求1所述的一種電容器引出線成型檢測裝置，其特征在于：所述不合格出料裝置包括出料滑道A和氣壓推桿，所述氣壓推桿正對著受力軸承。

9.根據權利要求1所述的一種電容器引出線成型檢測裝置，其特征在于：所述合格出料裝置包括出料滑道B和下料桿，所述出料滑道B上設置向內傾斜的翻身擋片，所述下料桿的側面固定設置推桿C，所述推桿C位于受力軸承的正上方，所述下料桿與打扁裝置的上模固定連接。

10.一種利用權利要求1所述的電容器引出線成型檢測裝置的工作方法，其特征在于，包括如下步驟：

第一步：翻轉夾頭從上一個工位夾取已焊接的引出線的鋁線端，并翻轉180度，同時偏心輪旋轉，并向左推動受力軸承，動爪座開始轉動，并壓縮彈簧，動爪向后移動，在定爪和動爪之間產生間隙，這時引出線的CP線端放入，偏心輪對受力軸承的力消失后，彈簧復位，定爪和動爪夾緊CP線，轉盤逆時針轉動45°動完成一次移動動作，移至定位裝置；

第二步：定位裝置中的感應絲A用于確認引出線的存在，同時偏心輪旋轉旋轉觸碰碰撞軸承，碰撞軸承帶動定位裝置整體產生振動，使得定位桿對引出線進行定位打擊，促使引出線位于合適的位置，然后轉盤逆時針轉動45°，移至打扁裝置；

第三步：當引出線中的鋁線端位于受壓座時，打扁頭對鋁線端進行打扁，同時推桿A對受力軸承進行下壓，使得定爪和動爪將引出線松開，能夠防止引出線彎曲，打扁完成后，打扁頭和推桿A上升，定爪和動爪重新夾住引出線，然后轉盤逆時針轉動45°，移至打扁檢測裝置；

第四步：當引出線位于檢測凹槽時，檢測柱和推桿B同時下壓，推桿B對受力軸承進行下壓，使得定爪和動爪將引出線松開，當打桿下壓時檢測為圓柱鋁線端時，打桿上頂，并通過信號傳感器將信號發送至控制系統，定義為不良產品，當打桿下壓時檢測為扁型鋁線端時，定義為合格產品，檢測完成后，推桿B上移，定爪和動爪重新夾住引出線，然后轉盤逆時針轉動45°，移至長度檢測裝置；

第五步：驅動斜面輪對傳動臂進行上下拉伸往復運動，使得傳動臂對上下兩端的推拉桿進行反向的推拉運動，當引出線位于拉桿下方時，拉桿由于推拉桿的作用，對引出線進行向左的內拉作用，使得引出線觸碰檢測桿，當引出線過短時，引出線觸碰不到檢測桿，傳感器未得到信號，并將此信號發送至控制系統，定義為不良產品；當引出線過長時，引出線迫使前端的檢測桿后移，并與后端的檢測桿相觸碰，傳感器將此信號發送至控制系統，定義為不良產品；檢測完成后，轉盤逆時針轉動45°，移至不合格出料裝置；

第六步：當不良引出線移至不合格出料裝置時，由于前期控制系統已經收到了打扁檢測裝置及長度檢測裝置發來的信號，控制系統控制氣壓推桿推動受力軸承，使得定爪和動爪將引出線松開并掉落出料滑道A；

第七步：前期檢測合格的引出線移至合格出料裝置時，下料桿和推桿C同時下壓，推桿C推動受力軸承，使得定爪和動爪將引出線松的同時，下料桿將引出線推入出料滑道B，引出線在下落的過程中，由于受到翻身擋片的作用，翻轉180°，使得鋁線端朝上落入出料滑道B中，完成整個成型過程。