[發(fā)明專利]能夠電子滑動調節(jié)的制動設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711056348.2
• 申請日: 2017-11-01
• 公開（公告）號: CN108016419B
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發(fā)明（設計）人: A.施特雷勒;M.弗林納;M.尚岑巴赫;T.施密特
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60T13/68
• 分類號: B60T13/68;B60T8/48;B60T13/74
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 梁冰;李雪瑩

本發(fā)明涉及能夠電子滑動調節(jié)的制動設備，包括能夠操縱的主制動缸，配屬于機動車的前軸的車輪的車輪制動器和配屬于機動車的后軸的車輪的車輪制動器與主制動缸能夠分離地連接。制動設備的能夠電子操控的第一執(zhí)行器用于根據分別存在的滑動比設定在車輪制動器中的制動壓力。能夠電子操控的第二執(zhí)行器實現了對在車輪制動器處的、統(tǒng)一的制動壓力的設定，第三執(zhí)行器限定在至少一個配屬于后軸的車輪的車輪制動器處的制動壓力，制動壓力由第二執(zhí)行器產生。對執(zhí)行器的電子操控通過電子控制裝置完成。根據本發(fā)明流動技術第三執(zhí)行器與制動設備的第二執(zhí)行器以及第一執(zhí)行器串聯(lián)連接，第二執(zhí)行器被布置在第三執(zhí)行器的上游，第一執(zhí)行器被布置在第三執(zhí)行器的下游。

技術領域

本發(fā)明從根據權利要求的前序部分的特征的、能夠電子滑動調節(jié)的制動設備出發(fā)。

背景技術

這種能夠電子滑動調節(jié)的制動設備例如從DE 10 2009 001135 A1中已知。

這個制動設備包括以常規(guī)的ABS/ESP-制動系統(tǒng)形式的、能夠電子滑動調節(jié)的第一執(zhí)行器（以下稱為“初級執(zhí)行器”），所述第一執(zhí)行器用于根據在車輪處主導的滑動比來車輪單獨地調制制動壓力。在此，各個車輪制動器的制動壓力能夠彼此獨立地被設定或者被調節(jié)。因此，與常規(guī)的四輪機動車相關地， 4-通道-調節(jié)執(zhí)行器被談及。除其他外，制動系統(tǒng)包括液壓機組以及電子控制裝置，所述液壓機組由配備有泵和閥的殼體塊構成，所述電子控制裝置根據傳感器信號操縱這些泵和閥，所述傳感器信號反映了在各個車輪處的滑動比。制動壓力形成閥和制動壓力降低閥分別配屬于車輛制動設備的每個車輪制動器中的一個車輪制動器以進行制動壓力調節(jié)。

這個初級執(zhí)行器允許了在制動操作期間、在開動時或者在行駛運行期間穩(wěn)定車輛的行駛狀態(tài)，通過它在滑動加載的車輪的車輪制動器處減小制動壓力的方式。在此，這個減小的制動壓力能夠與駕駛員共同或者獨立于駕駛員地被產生。據此，初級執(zhí)行器在所謂的部分主動或者全主動的模式下工作。

此外，已知的車輛制動設備具有以機電的制動力放大器的型式的、第二執(zhí)行器或者次級執(zhí)行器。典型地，這個次級執(zhí)行器與主制動缸連接，并且，在正常運行中用于提升駕駛舒適性，通過它在形成對于制動操作來說必需的制動壓力時支持駕駛員的方式。為此，機電的制動力放大器包括能夠電子操控的促動器，所述促動器提供用于操縱主制動缸的外力。對主制動缸的操縱能夠僅通過所述次級執(zhí)行器的外力或者通過這個外力與由駕駛員提供的肌肉力的組合完成。

據此，第一和第二執(zhí)行器或者初級執(zhí)行器和次級執(zhí)行器形成兩個彼此冗余的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)用于在車輛制動設備中制造或者調制制動壓力，其中，這種制動壓力調制能夠分別在有或者無駕駛員的參與的情況下被執(zhí)行。因此，兩個執(zhí)行器滿足了基本的基礎前提，所述基礎前提用于實現或者執(zhí)行部分自動化的或者全自動化的行駛運行。由于駕駛員在這種自動化的行駛運行期間僅僅仍執(zhí)行控制功能或者監(jiān)控功能，關于這種能夠電子調節(jié)壓力的車輛制動設備的故障安全性存在特別高的要求，所述要求通過維持所闡述的兩個執(zhí)行器而得到滿足。

然而，與初級執(zhí)行器不同，次級執(zhí)行器僅僅能夠通過操縱主制動缸以統(tǒng)一的制動壓力供應所有與其連接的、車輛制動設備的車輪制動器或者統(tǒng)一地調制這個制動壓力。這種功能方式在專業(yè)界中被稱為1-通道的調節(jié)執(zhí)行器。1-通道地設計的次級執(zhí)行器仍然足以在初級執(zhí)行器出現故障的情形中在維持車輛的方向穩(wěn)定性的情況下制動車輛直至停止。

在此，用于車輛的縱向穩(wěn)定性或者方向穩(wěn)定性的最低要求是維持抱死順序（也就是說，如此保持制動壓力形成，使得前軸的車輪制動器在時間上先于后軸的車輪制動器抱死）、此外保持車輛的能夠轉向性并且因而確保車輛車輪的最大抱死時間以及主動的或者獨立于駕駛員的、制動壓力的形成的可能性。