[發(fā)明專利]分割圖像的方法、裝置、計算機可讀存儲介質(zhì)和終端設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711056168.4
• 申請日: 2017-11-01
• 公開（公告）號: CN107945186A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 梁國遠;王韻陶;高明慧;武臻;王燦;吳新宇;馮亞春;馮偉
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳先進技術(shù)研究院
• 主分類號: G06T7/11
• 分類號: G06T7/11;G06T7/136
• 代理公司: 深圳市恒申知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙)44312
• 代理人: 王利彬

1.一種分割圖像的方法，其特征在于，所述方法包括：

將經(jīng)過高斯平滑后的待分割圖像進行局部灰度映射處理，以獲取第一圖像；

對所述第一圖像進行均值濾波，以獲取第二圖像；

根據(jù)像素灰度的類不確定性和區(qū)域穩(wěn)定性，構(gòu)造能量函數(shù)E(t)并求取使得所述能量函數(shù)E(t)的值最小時對應(yīng)的閾值t_optimum；

以所述閾值t_optimum為分割閾值對所述待分割圖像進行分割。

2.如權(quán)利要求1所述的分割圖像的方法，其特征在于，所述將經(jīng)過高斯平滑后的待分割圖像進行局部灰度映射處理，以獲取第一圖像，包括：

獲取所述經(jīng)過高斯平滑后的待分割圖像中任一像素c的局部鄰域內(nèi)最大灰度值g_max和最小灰度值g_min；

按照公式計算，得到所述任一像素c在所述待分割圖像經(jīng)局部灰度映射處理后的灰度K(g(c))，所述g(c)為所述任一像素c在所述待分割圖像經(jīng)局部灰度映射處理前的灰度。

3.如權(quán)利要求2所述的分割圖像的方法，其特征在于，所述獲取所述經(jīng)過高斯平滑后的待分割圖像中任一像素c的局部鄰域內(nèi)最大灰度值g_max和最小灰度值g_min，包括：

預(yù)設(shè)灰度閾值t_s以及以所述任一像素c為中心的局部鄰域；

在所述局部鄰域內(nèi)環(huán)繞所述中心并逐步擴大每一輪環(huán)繞的環(huán)繞半徑，獲取每一輪環(huán)繞時所述中心周圍的像素的最大灰度值和最小灰度值，所述環(huán)繞半徑對應(yīng)的范圍不超過所述局部鄰域；

若所述獲取的最大灰度值和最小灰度值中存在兩者差值大于所述灰度閾值t_s，則確定此時獲取的最大灰度值和最小灰度值分別為所述最大灰度值g_max和最小灰度值g_min。

4.如權(quán)利要求3所述的分割圖像的方法，其特征在于，所述根據(jù)像素灰度的類不確定性和區(qū)域穩(wěn)定性，構(gòu)造能量函數(shù)E(t)并求取使得所述能量函數(shù)E(t)的值最小時對應(yīng)的閾值t_optimum，包括：

根據(jù)圖像中某像素屬于前景的像素和背景的像素的概率，確定像素灰度的類不確定性所述θ(t)表示一個像素屬于前景的像素的概率，p_o,t(g)表示一個像素屬于前景的像素且其灰度值等于g的概率，p_b,t(g)表示一個像素屬于背景的像素且其灰度值等于g的概率，p_t(g)＝θ(t)p_o,t(g)+(1-θ(t))p_b,t(g)；

根據(jù)圖像中像素的最大梯度G_max和最小梯度G_min，確定像素灰度的區(qū)域穩(wěn)定性所述LC(S(c))和LC(1)是分別將x＝S(c)和x＝1代入到LC(x)得到，所述此處，x∈[0，1]，所述S(c)＝1-G_τ(c)，所述所述所述G_x為所述像素c在x方向的梯度，所述G_y為所述像素c在y方向的梯度；

將所述第二圖像中的像素c的灰度值f_{ISM_blur}(c)代入所述以構(gòu)成所述能量函數(shù)

求取所述能量函數(shù)E(t)的最小值對應(yīng)的閾值t_optimum。

5.一種分割圖像的裝置，其特征在于，所述裝置包括：。

映射模塊，用于將經(jīng)過高斯平滑后的待分割圖像進行局部灰度映射處理，以獲取第一圖像；

濾波模塊，用于對所述第一圖像進行均值濾波，以獲取第二圖像；

構(gòu)造模塊，用于根據(jù)像素灰度的類不確定性和區(qū)域穩(wěn)定性，構(gòu)造能量函數(shù)E(t)并求取使得所述能量函數(shù)E(t)的值最小時對應(yīng)的閾值t_optimum；

分割模塊，用于以所述閾值t_optimum為分割閾值對所述待分割圖像進行分割。