[發明專利]一種具有多載物臺的堆垛機以及自動化立體倉庫

有效

• 申請號: 201711056086.X
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN107673275B
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 謝祥俊;謝明;何志剛
• 申請（專利權）人: 江蘇高科物流科技股份有限公司
• 主分類號: B66F9/07
• 分類號: B66F9/07;B66F9/12
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 李慶波

本發明公開了一種具有多載物臺的堆垛機以及自動化立體倉庫，所述堆垛機包括：主體框架；至少一第一載物臺和一第二載物臺，所述第一載物臺安裝在所述主體框架的第一側面，所述第二載物臺安裝在所述主體框架的第二側面；升降組件，用于驅動所述第一載物臺和所述第二載物臺分別沿所述主體框架上下移動。通過上述方式，本發明可以使堆垛機在存取和運送貨物時，能同時使用多個載物臺來進行作業，提高了作業的效率。

技術領域

本發明涉及物流自動化機械領域，特別是涉及一種具有多載物臺的堆垛機以及自動化立體倉庫。

背景技術

堆垛機是物流自動化倉庫較常使用的一種機械，是用貨叉攫取、搬運和堆垛或從高層貨架上存取單元貨物的專用起重機。

傳統的自動化倉庫通過堆垛機穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作，現有的堆垛機一般只有一個載物臺，很難同時存取兩個及以上批次的貨物，這樣的存取貨物方式使得自動化倉庫的工作效率不高。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種具有多載物臺的堆垛機以及自動化立體倉庫，使堆垛機在存取和運送貨物時，能同時使用多個載物臺來進行作業，保證了作業的效率。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是提供一種具有多載物臺的堆垛機，包括：主體框架；至少一第一載物臺和一第二載物臺，所述第一載物臺安裝在所述主體框架的第一側面，所述第二載物臺安裝在所述主體框架的第二側面；升降組件，用于驅動所述第一載物臺和所述第二載物臺分別沿所述主體框架上下移動。

為解決上述技術問題，本發明采用的另一個技術方案是提供一種自動化立體倉庫，所述自動化立體倉庫包括多個立體存儲貨架以及上述堆垛機；所述多個立體存儲貨架之間設置有軌道，以使得所述堆垛機能夠在多個所述立體存儲貨架之間行走。

本發明的有益效果是：區別于現有技術的情況，通過在一臺堆垛機的兩側設置多個載物臺并分別控制多個載物臺進行作業，使堆垛機可以同時存取和運送多個位置的貨物，能夠提高作業的效率。

附圖說明

圖1是本發明一種具有多載物臺的堆垛機一實施方式的結構示意圖；

圖2是圖1中的立柱的結構示意圖；

圖3是圖1中的連接件的結構示意圖；

圖4是本發明一種具有多載物臺的堆垛機另一實施方式的結構示意圖；

圖5是本發明一種自動化立體倉庫一實施方式的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施方式對本發明進行詳細說明。

請參閱圖1，圖1是本發明一種具有多載物臺的堆垛機一實施方式的結構示意圖，本實施例中的堆垛機包括：主體框架12，至少一第一載物臺14和一第二載物臺16以及升降組件18。其中，第一載物臺14安裝在主體框架12的第一側面，第二載物臺16安裝在主體框架12的第二側面；升降組件18用于驅動第一載物臺14和第二載物臺16分別沿主體框架12上下移動。

可以理解的是，第一載物臺14和第二載物臺16的數量均可以是一個或者多個，第一載物臺14和第二載物臺16的結構可以相同也可以不同，以適應不同貨物的大小和重量。

在一應用場景中，需要同時存取和運送多個批次的貨物，堆垛機在第一載物臺14存取第一批貨物的同時，第二載物臺16可以存取第二批貨物，并且可以同時運送多個批次的貨物，節省了時間，使得堆垛機在存取和運送貨物時可以提高作業的效率。

本實施例中，在一臺堆垛機的兩個側面上分別設置至少一第一載物臺14和一第二載物臺16并通過升降組件18分別控制，使堆垛機在存取和運送貨物時，能同時使用多個載物臺，提高了作業的效率。