[發(fā)明專利]TOF攝像模組的標(biāo)定設(shè)備及其標(biāo)定方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711056016.4
• 申請(qǐng)日: 2017-11-01
• 公開（公告）號(hào): CN109754425B
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魯丁;嚴(yán)洪澤;宋巖
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江舜宇智能光學(xué)技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/80
• 分類號(hào): G06T7/80;G03B15/02;H04N23/50
• 代理公司: 上海領(lǐng)洋專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31292
• 代理人: 羅曉飛

1.一TOF攝像模組的標(biāo)定方法，所述TOF攝像模組被一標(biāo)定設(shè)備標(biāo)定，其中所述標(biāo)定設(shè)備包括一第一標(biāo)定盒以及一第二標(biāo)定盒，其中所述TOF攝像模組包括一光源模塊以及一感光控制模塊，其特征在于，所述標(biāo)定方法包括以下步驟：

標(biāo)定該感光控制模塊，得到至少一感光控制模塊參數(shù)；以及

標(biāo)定該光源模塊，得到至少一光源模塊參數(shù)；其中，標(biāo)定該光源模塊，得到至少一光源模塊參數(shù)包括以下步驟：

標(biāo)定該光源模塊的至少一光電信號(hào)質(zhì)量參數(shù)；以及

標(biāo)定該光源模塊的至少一光斑均勻性參數(shù)；

其中，所述第一標(biāo)定盒包括一標(biāo)定板以及一發(fā)光板，所述標(biāo)定板位于所述光源模塊與所述發(fā)光板之間，標(biāo)定該光源模塊的至少一光電信號(hào)質(zhì)量參數(shù)，包括以下步驟：

通過該第一標(biāo)定盒標(biāo)定所述光源模塊的至少一暗態(tài)信號(hào)補(bǔ)償參數(shù)，在此過程中，所述發(fā)光板和所述光源模塊不發(fā)光；

通過該第一標(biāo)定盒標(biāo)定所述光源模塊的至少一固定位置光電信號(hào)質(zhì)量參數(shù)；以及

通過該第二標(biāo)定盒標(biāo)定所述光源模塊在不同相位值情況下的變化相位光電信號(hào)質(zhì)量參數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的TOF攝像模組的標(biāo)定方法，其中，標(biāo)定該感光控制模塊，得到至少一感光控制模塊參數(shù)，進(jìn)一步包括以下步驟：

標(biāo)定該感光控制模塊的芯片靈敏度，得到至少一芯片靈敏度參數(shù)；以及

標(biāo)定該感光控制模塊的透鏡畸變，得到至少一透鏡畸變參數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的TOF攝像模組的標(biāo)定方法，其中，所述TOF攝像模組的標(biāo)定方法進(jìn)一步包括以下步驟：

標(biāo)定該TOF攝像模組的至少一視場(chǎng)匹配參數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的TOF攝像模組的標(biāo)定方法，其中，所述TOF攝像模組的標(biāo)定方法進(jìn)一步包括以下步驟：

標(biāo)定該TOF攝像模組的至少一溫漂參數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的TOF攝像模組的標(biāo)定方法，其中，標(biāo)定該感光控制模塊的透鏡畸變，得到至少一透鏡畸變參數(shù)，進(jìn)一步包括以下步驟：

獲取該感光控制模塊的至少一透鏡畸變圖像，得到所述透鏡畸變參數(shù)；以及

根據(jù)所述透鏡畸變參數(shù)，獲取至少一透鏡畸變函數(shù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的TOF攝像模組的標(biāo)定方法，其中，通過該第一標(biāo)定盒標(biāo)定所述光源模塊的至少一暗態(tài)信號(hào)補(bǔ)償參數(shù)，包括以下步驟：

在一發(fā)光板以及所述光源模塊都不發(fā)光的情況下，獲取一標(biāo)定板的初始圖像，其中該第一標(biāo)定盒包括所述發(fā)光板以及所述標(biāo)定板；以及

根據(jù)所述標(biāo)定板得到所述初始圖像，標(biāo)定所述暗態(tài)信號(hào)補(bǔ)償參數(shù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的TOF攝像模組的標(biāo)定方法，其中，通過該第一標(biāo)定盒標(biāo)定所述光源模塊的至少一固定位置光電信號(hào)質(zhì)量參數(shù)，進(jìn)一步包括以下步驟：

在所述光源模塊距離一標(biāo)定板固定位置處發(fā)光，并且一發(fā)光板不發(fā)光的情況下，獲取所述標(biāo)定板的固定位置圖像，其中該第一標(biāo)定盒包括所述發(fā)光板以及所述標(biāo)定板；以及

根據(jù)所述固定位置圖像，標(biāo)定所述固定位置光電信號(hào)質(zhì)量參數(shù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的TOF攝像模組的標(biāo)定方法，其中，通過該第一標(biāo)定盒標(biāo)定所述光源模塊的至少一固定位置光電信號(hào)質(zhì)量參數(shù)，進(jìn)一步包括以下步驟：

在所述光源模塊距離一標(biāo)定板固定位置處發(fā)光，并且一發(fā)光板不發(fā)光的情況下，獲取所述標(biāo)定板的固定位置圖像，其中該第一標(biāo)定盒包括所述發(fā)光板以及所述標(biāo)定板；以及

根據(jù)所述固定位置圖像，標(biāo)定所述固定位置光電信號(hào)質(zhì)量參數(shù)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的TOF攝像模組的標(biāo)定方法，其中，通過該第二標(biāo)定盒標(biāo)定所述光源模塊在不同相位值情況下的變化相位光電信號(hào)質(zhì)量參數(shù)，進(jìn)一步包括以下步驟：

獲取不同長(zhǎng)度光纖映射在一光路標(biāo)定板上得到的至少一光點(diǎn)，其中不同長(zhǎng)度光纖對(duì)應(yīng)的光點(diǎn)對(duì)應(yīng)不同的光學(xué)相位；以及

分析不同光學(xué)相位的光點(diǎn)信息，標(biāo)定所述變化相位光電信號(hào)質(zhì)量參數(shù)，得到至少一變化相位誤差補(bǔ)償參數(shù)。