[發(fā)明專利]自動焊接裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711055953.8
• 申請日: 2017-11-01
• 公開（公告）號: CN107627012A
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王娜
• 申請（專利權(quán)）人: 中山職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B23K9/173
• 分類號: B23K9/173;B23K9/28;B23K9/32
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11371
• 代理人: 史明罡

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地來說，是一種自動焊接裝置。

背景技術(shù)

焊接，也稱作熔接、镕接，是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料如塑料的制造工藝及技術(shù)。焊接具有成形方便、生產(chǎn)成本低、適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)制造的各個(gè)領(lǐng)域。

按一般的分類方法，焊接可分為熔焊、壓焊、釬焊等三大類型。在傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式中，無論哪種焊接方法，多仍依靠人工進(jìn)行操作。人工操作的方式存在諸多弊端。

例如，人工焊接依賴操作者的經(jīng)驗(yàn)，使焊接質(zhì)量良莠不齊，難以保證生產(chǎn)良率。又如，工人的焊接速度存在較低的上限，使生產(chǎn)效率十分低下。再如，為了滿足大量增加的焊接需求，需要增加人手，使人工成本大幅增加。此外，焊接過程還會損害操作者的身體健康。可見，焊接生產(chǎn)自動化程度低的現(xiàn)狀已成為制約行業(yè)發(fā)展的桎梏。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種自動焊接裝置，可自動完成焊接工作，無需人手操作而解放人力負(fù)擔(dān)。

本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種自動焊接裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有：

回轉(zhuǎn)夾具，用于裝夾工件并實(shí)現(xiàn)所述工件的圓周運(yùn)動；

焊接機(jī)構(gòu)，用于焊接所述工件；

進(jìn)給機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)所述焊接機(jī)構(gòu)的往復(fù)直線運(yùn)動，所述往復(fù)直線運(yùn)動的路徑與所述圓周運(yùn)動的中心軸平行。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述工件包括第一工件與至少一個(gè)需焊接于所述第一工件的第二工件，所述回轉(zhuǎn)夾具包括夾具本體與驅(qū)動所述夾具本體旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動源，所述夾具本體包括固定端與復(fù)數(shù)個(gè)頂緊端，所述固定端用于固定第一工件，所述固定端與任一所述頂緊端之間裝夾一個(gè)第二工件，所述頂緊端用于使所述第二工件頂緊于所述第一工件上。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，復(fù)數(shù)個(gè)所述頂緊端沿同一分布圓周環(huán)布，所述固定端位于所述分布圓周的內(nèi)部，所述分布圓周的中心軸與所述圓周運(yùn)動的中心軸平行。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述頂緊端包括頂緊支座與彈性元件，所述頂緊支座設(shè)于所述夾具本體上，所述彈性元件一端與所述頂緊支座連接，另一端作用于所述第二工件。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述回轉(zhuǎn)夾具還包括軸向緊固機(jī)構(gòu)，用于限制所述工件沿所述圓周運(yùn)動的軸向的移動自動度。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述焊接機(jī)構(gòu)包括焊槍安裝件與至少一個(gè)焊槍，所述焊槍安裝件與所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)連接，所述焊槍安裝于所述焊槍安裝件上。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，復(fù)數(shù)個(gè)所述焊槍沿同一分布圓周環(huán)布，所述分布圓周的中心軸與所述圓周運(yùn)動的中心軸平行。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述焊槍連接有電焊機(jī)與用于提供保護(hù)氣體的氣源。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括固定底座與可直線運(yùn)動地保持于所述固定底座上的直線運(yùn)動件，所述固定底座與所述機(jī)架連接，所述直線運(yùn)動件與所述焊接機(jī)構(gòu)連接，所述直線運(yùn)動件連接有用于驅(qū)動其直線運(yùn)動的第二驅(qū)動源。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述自動焊接裝置還包括送絲機(jī)構(gòu)，用于向所述焊接機(jī)構(gòu)輸送焊絲。

本發(fā)明的有益效果是：

在機(jī)架上設(shè)置回轉(zhuǎn)夾具、焊接機(jī)構(gòu)與進(jìn)給機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)夾具驅(qū)動裝夾于其上的工件旋轉(zhuǎn)而與焊接機(jī)構(gòu)對位，進(jìn)給機(jī)構(gòu)驅(qū)動焊接機(jī)構(gòu)往復(fù)直線運(yùn)動而與工件對位，使焊接機(jī)構(gòu)可自動對工件的焊接部進(jìn)行焊接，操作人員僅需進(jìn)行工件裝夾，避免了人工焊接的諸多弊端，提高了焊接加工的自動化程度，具有效率高、良品率理想的優(yōu)點(diǎn)。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例1提供的自動焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例1提供的自動焊接裝置的局部示意圖。

主要元件符號說明：