[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于聚類(lèi)光流特征的異常行為檢測(cè)方法、系統(tǒng)及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711055938.3
• 申請(qǐng)日: 2017-10-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108052859B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-02-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝維信;王鑫;高志堅(jiān)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G06K9/00
• 分類(lèi)號(hào): G06K9/00;G06K9/62;G06T7/269
• 代理公司: 深圳市威世博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44280
• 代理人: 鐘子敏

1.一種基于聚類(lèi)光流特征的異常行為檢測(cè)方法，其特征在于，包括：

對(duì)一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)檢測(cè)框及所在區(qū)域進(jìn)行光流檢測(cè)；

提取至少連續(xù)兩幀圖像中所述檢測(cè)框?qū)?yīng)的特征點(diǎn)的光流運(yùn)動(dòng)信息，計(jì)算所述檢測(cè)框所在區(qū)域的信息熵；

根據(jù)所述光流運(yùn)動(dòng)信息和所述信息熵建立聚類(lèi)點(diǎn)；

計(jì)算所述聚類(lèi)點(diǎn)的動(dòng)能；

根據(jù)所述聚類(lèi)點(diǎn)的動(dòng)能和所述信息熵判斷異常行為；所述異常行為至少包含打架行為或奔跑行為；

若所述聚類(lèi)點(diǎn)的動(dòng)能與所述信息熵的比值大于或等于1500，且所述聚類(lèi)點(diǎn)的動(dòng)能大于或等于3000，則判斷所述異常行為是所述奔跑行為；

若所述聚類(lèi)點(diǎn)的動(dòng)能與所述信息熵的比值在[200，650]范圍內(nèi)，且所述信息熵大于或等于3，則判斷所述異常行為是所述打架行為。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于聚類(lèi)光流特征的異常行為檢測(cè)方法，其特征在于，所述提取至少連續(xù)兩幀圖像中所述檢測(cè)框?qū)?yīng)的特征點(diǎn)的光流運(yùn)動(dòng)信息，計(jì)算所述檢測(cè)框所在區(qū)域的信息熵的步驟之前還包括：

提取至少連續(xù)兩幀圖像的特征點(diǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于聚類(lèi)光流特征的異常行為檢測(cè)方法，其特征在于，所述提取至少連續(xù)兩幀圖像中所述檢測(cè)框?qū)?yīng)的光流運(yùn)動(dòng)信息，計(jì)算所述檢測(cè)框所在區(qū)域的信息熵的步驟進(jìn)一步包括：

采用預(yù)設(shè)算法計(jì)算連續(xù)兩幀圖像中目標(biāo)匹配的特征點(diǎn)，去除連續(xù)兩幀圖像中不匹配的特征點(diǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于聚類(lèi)光流特征的異常行為檢測(cè)方法，其特征在于，所述根據(jù)所述光流運(yùn)動(dòng)信息和所述信息熵建立聚類(lèi)點(diǎn)的步驟之前包括：

在所述圖像中畫(huà)出所述特征點(diǎn)的光流運(yùn)動(dòng)方向。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于聚類(lèi)光流特征的異常行為檢測(cè)方法，其特征在于，所述根據(jù)所述光流運(yùn)動(dòng)信息和所述信息熵建立聚類(lèi)點(diǎn)的步驟之后的還包括：

根據(jù)所述聚類(lèi)點(diǎn)的位置和所述光流運(yùn)動(dòng)信息建立時(shí)空容器；

計(jì)算各個(gè)所述聚類(lèi)點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的所述檢測(cè)框的光流直方圖的平均信息熵與平均動(dòng)能。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于聚類(lèi)光流特征的異常行為檢測(cè)方法，其特征在于，所述異常行為包括打架、奔跑、騷亂或者交通異常中的一種。

7.一種具有存儲(chǔ)功能的裝置，其特征在于，存儲(chǔ)有程序數(shù)據(jù)，所述程序數(shù)據(jù)被執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1～6任一項(xiàng)所述的方法。

8.一種異常行為檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括：處理器和存儲(chǔ)器，所述處理器耦合所述存儲(chǔ)器，所述處理器在工作時(shí)執(zhí)行指令以實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1～6任一項(xiàng)所述的方法，并將所述執(zhí)行指令產(chǎn)生的處理結(jié)果保存在所述存儲(chǔ)器中。