[發明專利]細紗機精確落管計數控制系統及控制方法

有效

• 申請號: 201711055736.9
• 申請日: 2017-11-01
• 公開（公告）號: CN107723859B
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 李增潤;王春樂;李建弘;程芝芳
• 申請（專利權）人: 經緯智能紡織機械有限公司
• 主分類號: D01H9/18
• 分類號: D01H9/18;D01H13/32
• 代理公司: 太原同圓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 14107
• 代理人: 王金鎖

1.細紗機精確落管計數控制系統，它包括細紗機落管機構、光電傳感器、高凸盤、低凸盤、PLC控制器、觸摸屏和凸盤氣缸，其中，高凸盤按預定設置放置在傳送鋼帶上，凸盤氣缸與PLC控制器連接，凸盤氣缸計數式分別推動高凸盤和低凸盤前進；光電傳感器與PLC控制器電連接，凸盤氣缸與PLC控制器電連接，觸摸屏與PLC控制器連接；光電傳感器由低凸盤檢測傳感器、高凸盤檢測傳感器和空紗管檢測傳感器組成，其中，低凸盤檢測傳感器、高凸盤檢測傳感器和空紗管檢測傳感器分別安裝在細紗機落管機構上落管處的不同高度位置處，低凸盤檢測傳感器對應和檢測低凸盤的頂端，高凸盤檢測傳感器對應和檢測高凸盤的頂端，空紗管檢測傳感器對應和檢測空紗管的頂端；低凸盤檢測傳感器、高凸盤檢測傳感器和空紗管檢測傳感器分別將檢測到的電信號傳送給PLC控制器，并通過觸摸屏將凸盤總數量、凸盤氣缸推動凸盤次數、及高凸盤與空紗管的數量進行顯示，并通過觸摸屏對PLC控制器進行控制，進而控制凸盤氣缸及所述控制系統的啟停。

2.根據權利要求1所述的細紗機精確落管計數控制系統，其特征在于，所述細紗機落管機構采用理落管裝置，高凸盤經過并觸發細紗機落管機構時，空紗管落在高凸盤上，低凸盤經過細紗機落管機構時，細紗機落管機構中的空紗管不落管。

3.根據權利要求1所述的細紗機精確落管計數控制系統，其特征在于，在鋼帶上連續放置的高凸盤與連續放置的低凸盤相間放置。

4.根據權利要求1所述的細紗機精確落管計數控制系統，其特征在于，所述觸摸屏設置有空紗管數設置模塊和機器凸盤總數設置模塊，另外，觸摸屏上設置有當前推凸盤數量顯示模塊、檢測推凸盤數量顯示模塊、高凸盤檢測顯示模塊、空紗管檢測顯示模塊、落管開始模塊和復位啟動模塊，空紗管數設置模塊和機器凸盤總數設置模塊對PLC控制器參數進行設置，并通過PLC控制器對當前推凸盤數量顯示模塊、檢測推凸盤數量顯示模塊、高凸盤檢測顯示模塊和空紗管檢測顯示模塊顯示的計數向操作人員進行提示，并接收到反饋后繼續運行。

5.一種如權利要求4所述的細紗機精確落管計數控制系統的控制方法，其特征在于包括以下步驟：

(1)、高度不一樣的低凸盤和高凸盤按照位置要求放置在細紗機落管機構的鋼帶上，其中高凸盤經過落管機構的管倉時觸發并套上空紗管，低凸盤經過時帶不上空紗管；

(2)、低凸盤檢測傳感器、高凸盤檢測傳感器和空紗管檢測傳感器分別安裝在落管機構落管處的不同高度位置處，分別對應低凸盤頂端、高凸盤頂端以及空紗管頂端，分別用來檢測低凸盤、高凸盤和空紗管；

(3)、觸摸屏上設定“空紗管錠數”、“機器凸盤總數”的變量；

(4)、控制落管開始模塊，落管開始后，落管機構開始動作，凸盤氣缸帶動高低凸盤前進，當高凸盤過來時帶走儲管倉里的空紗管，低凸盤經過時不帶走空紗管；

(5)、凸盤氣缸推動高低凸盤一次，所述當前推凸盤數量顯示模塊的計數器加1，低凸盤檢測傳感器和高凸盤檢測傳感器檢測一次，檢測推凸盤數量顯示模塊的計數器加1，并比較這兩個計數；

(6)、如果步驟(5)中的兩個數字一致，則系統繼續前面動作；

(7)、如果步驟(5)中的兩個數字不一致，則通過觸摸屏彈出對話框提示，同時停止落管系統，用戶修復凸盤位置后，按復位啟動模塊繼續步驟(5)；

(8)、當高凸盤帶著空紗管經過高凸盤檢測傳感器、空紗管檢測傳感器的光電開關時，高凸盤檢測顯示模塊和空紗管檢測顯示模塊的計數器分別加1，并比較這兩個計數，

(9)、如果步驟(8)中的兩個數字一致，則系統繼續前面動作；

(10)、如果步驟(8)中的兩個數字不一致，則通過觸摸屏彈出對話框提示，同時停止落管系統，用戶修復凸盤位置后，按復位啟動模塊繼續步驟(5)；

(11)、當凸盤氣缸推動的凸盤數量達到機器凸盤總數設置模塊設定的數量后，細紗機落管機構停止，落管完成。