[發明專利]一種以QRCode二維碼為標記的導航方向辨識方法

在審

• 申請號: 201711055497.7
• 申請日: 2017-11-01
• 公開（公告）號: CN107830853A
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: 楊子銳;高樑臣;范桂華
• 申請（專利權）人: 楊子銳
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及室內導航、機器人導航技術領域，特別是涉及一種以QR Code二維碼為標記的導航方向辨識方法。

背景技術

室內導航技術目前主要包括以物聯網為主的無線電導航技術和以二維碼等圖案作為導航標記的導航技術。

物聯網采用無線電技術，導航設備需實時與其他節點進行信息交換和根據信號強度來確定移動節點在網中所處位置，缺點是需要密集部署低功耗節點并需要定期維護，還易遭到其他無線點信號的干擾。

普通二維碼圖案標記雖能確定當前大致的位置范圍，目前二維碼讀取方法無法確定導航設備的移動方向，需靠連續讀取多個標記才能確定當前位置和行進方向。

發明內容

為了克服上述現有技術的不足，本發明提供了一種以QR Code二維碼為標記的導航方向辨識方法，既免除了物聯網無線電導航布設節點的麻煩，真正做到導航標記免維護，也無需密集地噴涂二維碼且無需讀取多個標記才能判斷出方向，僅在到通路路口前等關鍵部位噴涂或張貼含有位置和方向的導航標記（1）。導航系統中除了記錄導航標記二維碼信息所在位置，同時記錄二維碼種的二維碼定位圖案（2）粘貼的朝向，導航設備拍攝到的二維碼定位圖案與粘貼朝向對比，即可得到當前導航設備的拍攝朝向，再根據二維碼所確定的標記位置，達到為導航設備精確導航的目的。

本發明所采用的技術方案是：巧妙利用QR Code二維碼中現有的定位圖案（2）在二維碼中的方位（左上角、右上角、左下角、右下角中的是三個）和已知的粘貼方向，判定導航設備的拍攝朝向。要求導航設備在讀取二維碼時既要讀出二維碼的編碼信息，同時要讀出二維碼定位圖案（2）在拍攝到圖片中的位置（左上角、右上角、左下角、右下角中的是三個）。與現有技術相比，本發明使用普通QR Code二維碼，僅需在導航系統中記錄二維碼粘貼方向，既可實現導航的目的。

附圖說明

圖1為本發明所述方法的示意圖；

圖1中（1）為QR Code二維碼導航標記，（2）為QRCode二維碼中現有的定位圖案，（3）導航設備。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明進一步說明，大型停車場尋車導航為例介紹本發明的實施方式，以安裝了導航軟件的智能手機作為導航設備（2），實施步驟如下：

1、在停車場中每個車位位置的地面上張貼一個唯一的普通二維碼來標識車位位置，并將該二維碼的信息和位置錄入導航系統；

2、沿車庫中的道路，以10米或更長的距離張貼本發明中的QR Code 二維碼標記（3），每個在導航記錄中存儲二維碼的內容、定位圖案（1）張貼方向及位置信息錄入導航系統；

3、當車輛入庫停車時，車主使用智能手機中的導航軟件拍攝對應的車位二維碼,導航軟件自動將車位占用信息上傳至導航系統中，表示該車位已被占用，方便停車系統統計空余車位；

4、當車主回車庫尋車時，只需打開手機中的導航軟件沿路方向拍攝一張導航標記（3），導航軟件根據讀出圖案的內容，到導航系統中查詢定位圖案（1）張貼方向的張貼方向，判斷出車主面向的方向，再根據導航標記所在位置，給車主指出其車輛停在前方、后方、左方、右方等明確的導航信息，使之方便找到自己的車輛。