[發明專利]一種農業機械用氣缸行程受阻控制裝置

有效

• 申請號: 201711055207.9
• 申請日: 2017-10-29
• 公開（公告）號: CN107642517B
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發明（設計）人: 劉博文;劉福珍
• 申請（專利權）人: 日照輕創知識產權服務中心
• 主分類號: F15B15/26
• 分類號: F15B15/26;A01G23/04
• 代理公司: 50239 重慶市諾興專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 劉興順<國際申請>=<國際公布>=<進入

本發明公開了一種農業機械用氣缸行程受阻控制裝置，包括基板，在所述基板上設置支座，該支座為直角形，由橫板和豎板組成，支座豎板的底端與基板固定，支座豎板的頂端與橫板的邊緣相連，在支座的橫板上開有矩形窗口，該矩形窗口中設置有兩塊相互平行的夾板，所述夾板的板面與氣缸活塞桿的運動方向相垂直，并且兩塊夾板通過轉銷與控制塊的下部鉸接，所述控制塊的上端與擺動氣缸的活塞桿鉸接。本發明靈敏性好、定位精度可靠，與氣缸行程受阻定位裝置相配合，有效解決了傳統結構定位誤差大的缺陷，能夠確保氣缸活塞桿伸出、回縮過程中的停頓位置保持一致，可以應用在各種類型移栽機的夾苗機構上。

技術領域

本發明屬于農業機械技術領域，具體地說，特別涉及移栽機夾苗機構上的氣缸行程受阻控制裝置。

背景技術

隨著科技發展，社會進步，我國的農業正逐漸實現大規模機械化作業。移栽機是目前常用的農業機械，其夾苗機構采用氣缸驅動。在氣缸的運用過程中，其活塞桿伸出、回縮過程中必須停頓一下，即使用氣缸需要實現三個工作位的定位。現有的定位結構非常復雜，不僅裝配困難，成本高，而且氣缸活塞桿伸出、回縮過程中的停頓位置難以保持一致，定位精度較差。

發明內容

有鑒于現有技術的上述不足，本發明所要解決的技術問題在于提供一種移栽機夾苗機構上的氣缸行程受阻控制裝置。

本發明的技術方案如下：一種農業機械用氣缸行程受阻控制裝置，包括基板，其特征在于：在所述基板上設置支座，該支座為直角形，由橫板和豎板組成，支座豎板的底端與基板固定，支座豎板的頂端與橫板的邊緣相連，在支座的橫板上開有矩形窗口，該矩形窗口中設置有兩塊相互平行的夾板，所述夾板的板面與氣缸活塞桿的運動方向相垂直，并且兩塊夾板通過轉銷與控制塊的下部鉸接，所述控制塊的上端與擺動氣缸的活塞桿鉸接。

本發明與氣缸行程受阻定位裝置相配合，氣缸行程受阻定位裝置具有定位板，該定位板與氣缸的活塞桿連接，且定位板上鉸接有定位塊。氣缸通氣的時候，氣缸的活塞桿向外伸出，帶動定位板做直線運動，當定位板運動到支座所在位置時，定位塊與控制塊接觸，迫使氣缸的活塞桿在此處停頓。待完成工作后，控制控制塊旋轉一定角度，讓開通路，氣缸的活塞桿繼續向外伸出，定位塊從控制塊讓開的位置通過，然后再控制控制塊返回原來位置。當氣缸的活塞桿回縮時，定位板運動至支座所處位置時，定位塊與控制塊接觸，活塞桿再次停頓。等完成工作后，控制控制塊旋轉一定角度，讓開通路，氣缸的活塞桿繼續回縮，定位塊從控制塊讓開的位置通過，然后再控制控制塊返回原來位置。當氣缸活塞桿返回初始位置，又可以開始新一輪的作業。由此可見，本發明不僅結構簡單，易于安裝使用，而且靈敏性好、定位精度可靠，可以應用在移栽機的夾苗機構或者其它適合的場合。

作為優選，所述基板為矩形平板結構。

作為優選，在所述基板上設置有導向板。

作為優選，所述夾板為矩形，該夾板的下邊沿與支座橫板的底面平齊。

有益效果：本發明設計合理、結構簡單、實施容易，不僅易于安裝使用，而且靈敏性好、定位精度可靠，與氣缸行程受阻定位裝置相配合，有效解決了傳統結構定位誤差大的缺陷，能夠確保氣缸活塞桿伸出、回縮過程中的停頓位置保持一致，可以應用在各種類型移栽機的夾苗機構上。

附圖說明

圖1為本發明與氣缸行程受阻定位裝置的結構示意圖。

圖2為圖1的俯視圖。

圖3為氣缸行程受阻定位裝置的結構示意圖。

圖4為圖3的俯視圖。

圖5為本發明的結構示意圖。

圖6為圖5的右視圖。

圖7為本發明中氣缸活塞桿未伸出的狀態圖。

圖8為本發明中氣缸活塞桿伸出到中間位置的狀態圖。