[發明專利]汽車位置調節系統、汽車位置調節方法及換電站

有效

• 申請號: 201711055181.8
• 申請日: 2017-11-01
• 公開（公告）號: CN109501747B
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發明（設計）人: 李楠;田小濤;丁習坤;馬永躍;林海巖
• 申請（專利權）人: 蔚來（安徽）控股有限公司
• 主分類號: B60L53/80
• 分類號: B60L53/80
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李建新;李強

1.一種用于汽車換電站的汽車位置調節系統，其特征在于，所述汽車位置調節系統包括：

圖像獲取裝置，所述圖像獲取裝置設置成朝向待被調節位置的汽車的底盤上的至少兩個特征孔且適于獲取其圖像；

汽車支撐調節裝置，所述汽車支撐調節裝置將所述汽車支撐在所述汽車換電站的換電平臺處，并且適于調節所述汽車的位置；以及

控制裝置，所述控制裝置與所述圖像獲取裝置及所述汽車支撐調節裝置通信連接，并且所述控制裝置存儲有所述汽車的底盤處的特征孔的理論位置，并且適于將所述圖像中的特征孔位置與所述理論位置比較，根據二者的差異控制所述汽車支撐調節裝置對所述汽車的位置的調節，其中，所述汽車支撐調節裝置包括用于提升所述汽車的前端的第一組提升臂和用于提升所述汽車的后端的第二組提升臂，所述第一組提升臂和所述第二組提升臂中的一組為可浮動臂、另一組為電機驅動臂，并且

所述汽車位置調節系統還包括用于承載汽車電池的轉運車，所述圖像獲取裝置設置在所述轉運車上。

2.如權利要求1所述的汽車位置調節系統，其中，所述圖像獲取裝置包括兩個拍照相機，分別用于拍攝所述至少兩個特征孔中的一個。

3.如權利要求1所述的汽車位置調節系統，其中，所述第一組提升臂和所述第二組提升臂分別包括有位于所述換電平臺的兩側的提升臂。

4.如權利要求1所述的汽車位置調節系統，其中，所述圖像獲取裝置位于所述轉運車上的同側。

5.如權利要求1所述的汽車位置調節系統，其中，所述圖像獲取裝置在所述轉運車上成對角設置。

6.如權利要求1所述的汽車位置調節系統，其中，所述汽車位置調節系統具有用于所述轉運車的軌道。

7.如權利要求6所述的汽車位置調節系統，其中，所述軌道延伸在所述換電平臺和電池倉之間。

8.一種用如權利要求1至7中任一項所述的汽車位置調節系統進行的汽車位置調節方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟：

步驟A：利用所述第一組提升臂和所述第二組提升臂將所述汽車升起至預定高度；

步驟B：將所述轉運車行進到所述換電平臺上的預定位置；

步驟C：利用所述圖像獲取裝置獲取所述至少兩個特征孔的圖像；

步驟D：根據所述圖像中的特征孔的位置與所述理論位置的差異調節所述轉運車的位置和/或通過所述電機驅動臂調節所述汽車的位置；

步驟E：判斷所述汽車的位置，達到預定的位置要求則結束，否則返回到步驟C。

9.一種換電站，其特征在于，所述換電站中配備有如前述權利要求1至7中任一項所述的汽車位置調節系統。