[發明專利]一種動態非接觸齒盤力矩傳感器裝置

在審

• 申請號: 201711055151.7
• 申請日: 2017-11-01
• 公開（公告）號: CN108254110A
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 康獻兵
• 申請（專利權）人: 昆山攀登電子科技有限公司
• 主分類號: G01L5/00
• 分類號: G01L5/00;G01L1/12
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 顧伯興

本發明一種動態非接觸齒盤力矩傳感器裝置，包括曲柄、齒盤和扭力感應裝置，扭力感應裝置隨曲柄和齒盤旋轉，扭力感應裝置包括相對固定部、相對旋轉部和過渡部，以及至少一個傳感器，相對固定部與齒盤連接，相對旋轉部與曲柄連接，動態非接觸齒盤力矩傳感器裝置還包括第一控制板和第二控制板，第二控制板隨扭力感應裝置運動，第一控制板相對于第二控制板靜止，第一控制板和第二控制板之間的供電方式為無線供電或光方式供電，第一控制板和第二控制板之間的信號傳遞方式為無線傳遞或光傳遞。本發明動態扭力傳感器和速度傳感器高度集成，傳感器的供電和信號傳輸是通過無線電能傳輸技術或光傳輸技術方式傳輸，生產裝配簡單，信號穩定性高。

技術領域

本發明涉及電動車領域，具體涉及一種動態非接觸齒盤力矩傳感器裝置。

背景技術

現有技術中，電動自行車絕大多傳感器都是獨立部件，中軸式力矩、鉤爪式力矩、及傳統的齒盤式力矩，這些傳感器對整車來說，結構和裝配都很復雜，中軸式力矩結構復雜，中軸長度規格種類特別多，價格昂貴，鉤爪力矩需要整車車架要特殊設計，傳統的齒盤式力矩結構笨拙，同時市面上大部分力矩都是靜態不轉動方式傳感器，信號線直接電連接于傳感器，這些方案影響整車整潔、安裝繁瑣、線路外漏走線長，售后麻煩，存在安全隱患，隨著現代工業的發展和人們不斷對智能生活的追求，這就對轉動式傳感器提出要求更高的要求。所以需要提供一種動態非接觸齒盤力矩傳感器裝置。

發明內容

本發明的目的是提供一種高度集成、實現動態測量的動態非接觸齒盤力矩傳感器裝置。

本發明通過如下技術方案實現上述目的：一種動態非接觸齒盤力矩傳感器裝置，包括曲柄、齒盤和扭力感應裝置，所述扭力感應裝置隨所述曲柄和所述齒盤旋轉，所述扭力感應裝置包括相對固定部、相對旋轉部和過渡部，以及至少一個傳感器，所述相對固定部與所述齒盤連接，所述相對旋轉部與所述曲柄連接，所述動態非接觸齒盤力矩傳感器裝置還包括第一控制板和第二控制板，所述第二控制板隨扭力感應裝置運動，所述第一控制板相對于第二控制板靜止，所述第一控制板和所述第二控制板之間的供電方式為無線供電或光方式供電，所述第一控制板和所述第二控制板之間的信號傳遞方式為無線傳遞或光傳遞。

進一步的，所述動態非接觸齒盤力矩傳感器裝置包括第一無線感應元件和第二無線感應元件，所述第二控制板和所述第二無線感應元件固定在扭力感應裝置上，所述第一控制板和所述第二控制板分別設有第一感應電路和第二感應電路，所述第一感應電路和所述第一無線感應元件電氣連接，所述第二無線感應元件和所述第二感應電路電氣連接，所述第一無線感應元件和所述第二無線感應元件之間進行供電和/或信號傳遞。

進一步的，所述動態非接觸齒盤力矩傳感器裝置還包括高磁導率軟磁體材料體，所述高磁導率軟磁體材料體位于所述第一無線感應元件和所述第二無線感應元件的表面。

進一步的，所述第一控制板設有至少一個光接收元件，所述第二控制板設有至少一個光發射元件，所述第一控制板和所述第二控制板之間通過光發射元件和光接收元件進行信號傳遞。

進一步的，所述第一控制板設有至少一個光發射元件，所述第二控制板設有至少一個光接收元件，所述第二控制板通過光發射元件和光接收元件進行供電。

進一步的，所述傳感器包括扭力感應霍爾和扭力感應磁石，所述扭力感應霍爾安裝在相對固定部或相對旋轉部上，所述扭力感應磁石安裝在相對旋轉部或相對固定部上，所述扭力感應霍爾和扭力感應磁石相對設置。

進一步的，所述傳感器為形變感應傳感器，所述形變感應傳感器設置于所述扭力感應裝置的過渡部。

進一步的，所述動態非接觸齒盤力矩傳感器裝置還包括速度旋轉部件和用于感應速度旋轉部件旋轉的速度感應部件。

進一步的，所述速度感應部件為速度感應霍爾，所述速度旋轉部件為鐵磁性材料體。

進一步的，所述第一控制板連接有信號輸出線。