[發(fā)明專利]一種管線路徑測(cè)量裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711055106.1
• 申請(qǐng)日: 2017-11-01
• 公開（公告）號(hào): CN107806873A
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭錫基
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江門市中訊通信技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G01C21/12
• 分類號(hào): G01C21/12
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司44205
• 代理人: 陳均欽

1.一種管線路徑測(cè)量裝置，其特征在于：包括機(jī)身和設(shè)于機(jī)身上的輪組，所述輪組包括至少三個(gè)環(huán)繞機(jī)身徑向設(shè)置的扶正支架和設(shè)于扶正支架上的滾輪，所述機(jī)身前端設(shè)有用于連接傳輸纜線的牽引頭，所述牽引頭內(nèi)置有姿態(tài)傳感器和行程編碼器，所述機(jī)身的尾端設(shè)有用于拍攝管道內(nèi)壁的攝像頭，所述攝像頭與傳輸線纜連接，所述機(jī)身為不銹鋼管體。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管線路徑測(cè)量裝置，其特征在于：所述扶正支架由兩條擺桿組成，所述機(jī)身上設(shè)有滑軸以及沿滑軸滑動(dòng)的軸套，其中一擺桿鉸接在牽引頭上，另一擺桿鉸接在軸套上，所述滾輪設(shè)于兩擺桿的連接處。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的管線路徑測(cè)量裝置，其特征在于：所述滑軸上套有用于彈性推動(dòng)扶正支架徑向伸展的彈簧。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的管線路徑測(cè)量裝置，其特征在于：所述輪組設(shè)有六個(gè)等間隔排列的扶正支架。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管線路徑測(cè)量裝置，其特征在于：所述傳輸纜線為光纖傳輸纜線。