[發明專利]一種光電探測器自動化生產線

有效

• 申請號: 201711054567.7
• 申請日: 2017-11-01
• 公開（公告）號: CN107776952B
• 公開（公告）日: 2023-02-24
• 發明（設計）人: 張廷志
• 申請（專利權）人: 南京冠鼎光電科技有限公司
• 主分類號: B65B35/40
• 分類號: B65B35/40;B65B35/36;B65B41/12;B65B51/10
• 代理公司: 江蘇斐多律師事務所 32332
• 代理人: 張佳妮

1.一種光電探測器自動化生產線，其特征在于：包括依次設置的檢測工位、轉移工位以及打包工位，檢測工位、轉移工位以及打包工位上分別設置有檢測治具、夾持器和打包裝置，檢測治具的一側設置有用于向檢測治具送入光電探測器的自動推送軌道，檢測治具包括機架、上治具板、下治具板，下治具板固定在機架上，所述上治具板的兩側分別設置有一套驅動機構上，所述驅動機構包括氣缸、導向軌道、下活動塊、上活動塊、壓簧以及連桿，所述氣缸的缸體固定在機架上，所述導向軌道豎直設置，所述下活動塊滑動安裝在導向軌道內，所述上活動塊的下端壓在下活動塊的上端，所述壓簧的兩端分別抵在下活動塊的下端和下治具板上，上活動塊的上端固定在氣缸的伸縮桿下端，所述導向軌道的上端固定有用于限制下活動塊向上活動的限位塊，所述上治具板的兩端中部分別鉸接兩個下活動塊，所述上治具板的兩端右側分別鉸接兩個連桿的下端，連桿的上端鉸接在上活動塊上，上治具板上固定有用于夾持光電探測器的夾持座，氣缸帶動上活動塊向上運動，在壓簧的作用下，下活動塊也隨之向上運動，當下活動塊抵到限位塊時，下活動塊停止運動，而上活動塊繼續運動，使得上治具板，在連桿的拉動下，產生轉動，從而使得上治具板的底面朝向操作者，操作者正面將光電探測器裝入夾持座，自動推送軌道包括第一軌道氣缸、第二軌道氣缸、氣動軌道吸盤、軌道輸送帶以及軌道結構，軌道結構包括上軌道單元、下軌道單元、左軌道單元和右軌道單元，上軌道單元、下軌道單元、左軌道單元和右軌道單元均包括金屬軌道桿以及用于固定金屬軌道桿的軌道定位桿，軌道定位桿固定在軌道支架上，金屬軌道桿固定在軌道定位桿上，上軌道單元、下軌道單元、左軌道單元和右軌道單元共同圍繞成供光電探測器通過的輸送通道，右軌道單元上開設有用于推出光電探測器的軌道開口，第一軌道氣缸和第二軌道氣缸固定在軌道支架上，第一軌道氣缸的活塞桿固定在氣動軌道吸盤上，氣動軌道吸盤從左軌道單元的金屬軌道桿之間的空隙伸入輸送通道，所述第二軌道氣缸的活塞桿從上軌道單元的金屬軌道桿之間的空隙伸入輸送通道，所述軌道輸送帶位于下軌道單元的金屬軌道桿之間，夾持器包括水平滑動基座、水平滑動塊、搖擺電機、搖擺基座、豎直滑動基座、豎直滑動塊、旋轉電機以及夾持機械手，水平滑動塊滑動安裝在水平滑動基座上，水平滑動塊通過第一絲桿傳動結構實現在水平滑動基座上的水平移動，搖擺電機固定在水平滑動塊上，搖擺電機的軸線豎直設置，所述搖擺基座固定搖擺電機的輸出軸，搖擺基座固定豎直滑動基座，豎直滑動塊豎直滑動安裝在豎直滑動基座上，豎直滑動塊豎直通過第二絲桿傳動機構實現在豎直滑動基座上的豎直運動，旋轉電機固定在豎直滑動塊上，旋轉電機的輸出軸固定夾持機械手，打包裝置包括推送機構、打包機構，所述推送機構包括推送塊以及推送氣缸，所述推送塊固定于推送氣缸的缸體上，打包機構包括活動基座、滑動塊、豎直推送氣缸以及水平推送氣缸，所述活動基座的上端固定在豎直推送氣缸的伸縮桿上，水平推送氣缸的缸體固定在活動基座上，滑動塊和活動基座之間設置有用于從上而下穿過塑料紙的包裝空間，所述滑動塊固定水平推送氣缸的伸縮桿，滑動塊的內側以及活動基座的內側均固定有用于吸附塑料紙的氣動負壓吸盤，所述活動基座的內側還固定有用于將光電探測器密封在塑料紙內的電熱鐵。

2.根據權利要求1所述的光電探測器自動化生產線，其特征在于：所述夾持座包括固定座殼體以及夾持塊，固定座殼體開設有用于容納光電探測器的容納腔，容納腔內滑動安裝夾持塊，夾持塊上固定電動推桿的活動桿，電動推桿的活動桿穿過固定座殼體上的滑動槽至外部空間，所述電動推桿的活動桿上套設有用于頂住夾持塊的夾持塊彈簧，夾持塊彈簧的兩端分別抵在夾持塊的一端和固定座殼體的內壁上。

3.根據權利要求1所述的光電探測器自動化生產線，其特征在于：所述軌道輸送帶包括輸送帶本體以及若干組間隔固定在輸送帶本體上的隔離片組，隔離片組由兩個隔離片組成，兩個隔離片之間設置有用于穿過輸送帶本體的定位檢測孔，軌道支架上固定有用于檢測定位檢測孔的光電開關的發射器和光電開關的接收器。

4.根據權利要求1所述的光電探測器自動化生產線，其特征在于：金屬軌道桿固定在滑塊上，滑塊通過滑塊的滑動孔套設在軌道定位桿上，滑塊的滑動孔和軌道定位桿采用過盈配合。