[發明專利]一種公園水面漂浮物自動識別捕撈船

在審

• 申請號: 201711054546.5
• 申請日: 2017-11-01
• 公開（公告）號: CN107878690A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 曹保衛;鄧晨浩;李月蓓;胡志斐;殷夢雅;王海明
• 申請（專利權）人: 榆林學院
• 主分類號: B63B35/32
• 分類號: B63B35/32;B63B27/00;E02B15/10;G01S19/42
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司11340
• 代理人: 韓洪

【技術領域】

本發明涉及一種公園湖面漂浮物清理設備的技術領域，特別是一種公園水面漂浮物自動識別捕撈船的技術領域。

【背景技術】

在河道中使用的多是自動化設備，種類繁多，有水葫蘆打撈船、原油收集船、水面漂浮物清理船等，但是這些打撈船的船體體型較大，適合江河、湖泊以及海面上打撈工作。同時，這些打撈船的作業方式，仍然是靠人員登船作業。而對于較小水域(如在生活小區附近的公園或城市綠化地中的小型湖泊)，采用大型自動化打撈設備或人工打撈方式進行漂浮物的打撈作業，不是很方便，甚至無法行動。

目前，全國各地有許多大大小小的公園不計其數，其主要致力于改善市民的生活環境以及吸引游客的參觀，而且多數是依山傍水。雖然，國民素質已明顯得到提高，但仍不可避免一些游客或市民制造垃圾，比如：方便袋、食品袋等會被風吹入水中，影響公園的清潔美，另一個方面，則是公園內部湖邊或者河邊的美化樹木的枯枝落葉。因此，公園水面的清潔工作量相對來說還是很大的，依靠人工清理，對人的體質是一大考驗，還要受到天氣的影響，其效率低、操作時間長、以及打撈空間有限。

【發明內容】

本發明的目的就是解決現有技術中的問題，提出一種公園水面漂浮物自動識別捕撈船，能夠提高打撈效率，減少人工使用，并且使用方便。

為實現上述目的，本發明提出了一種公園水面漂浮物自動識別捕撈船，包括雙船體、捕撈機構和裝卸料機構，所述雙船體上設有裝卸料機構，所述雙船體的兩個船頭之間留有收集缺口，所述雙船體的兩個船頭上設有捕撈機構將收集缺口內聚集的漂浮物輸送到裝卸料機構。

作為優選，所述捕撈機構包括電機、兩個支撐體、減速器、輸送網帶、若干裝載斗、主動輥和從動輥，所述雙船體的兩個船頭上均設有支撐體，所述支撐體上設有主動輥，所述其中一個支撐體上設有輸出端與主動輥固定連接的減速器，所述減速器上設有轉動軸與減速器的輸入端固定連接的電機，所述雙船體的兩個船頭之間設有從動輥，所述主動輥和從動輥上設有輸送網帶，所述輸送網帶上設有裝載斗。

作為優選，所述雙船體上設有識別收集缺口內聚集的漂浮物的圖像傳感器。

作為優選，所述裝卸料機構包括存儲箱、驅動機構和重量傳感器，所述存儲箱靠近雙船體的船尾的一端與雙船體可轉動連接，所述存儲箱的底部設有重量傳感器，所述雙船體上設有驅動存儲箱翻轉的驅動機構。

作為優選，所述驅動機構包括液壓缸、液壓油箱和泵組，所述液壓缸可轉動安裝在雙船體上，所述液壓缸的活塞桿與存儲箱可轉動連接，所述液壓油箱設在雙船體的左船體的船尾上，所述液壓油箱上設有輸入端與液壓油箱連接的泵組，所述泵組的輸出端與液壓缸連接。

作為優選，所述雙船體上在存儲箱的兩側均設有太陽能板，所述雙船體的右船體的船尾上設有蓄電池，所述太陽能板與蓄電池相連接給蓄電池充電，所述雙船體上設有PLC控制箱,所述PLC控制箱分別與蓄電池、電機、圖像傳感器、重量傳感器、液壓缸和驅動螺旋槳轉動的驅動電機連接。

作為優選，所述收集缺口的前端兩內側均設有導流板，所述導流板超出雙船體的船頭的部分傾斜設置并均勻分布的通孔。

作為優選，所述雙船體上設有與PLC控制箱連接的GPS定位系統。

本發明的有益效果：本發明通過將漂浮物聚集在收集缺口內，由捕撈機構將收集缺口內聚集的漂浮物輸送到裝卸料機構，當裝卸料機構裝載的漂浮物達到一定量時，通過GPS定位系統返航到漂浮物堆放處，然后卸料操作。與現有技術相比，能夠提高打撈效率，減少人工使用，并且使用方便。

本發明的特征及優點將通過實施例結合附圖進行詳細說明。

【附圖說明】

圖1是本發明一種公園水面漂浮物自動識別捕撈船的結構示意圖。

圖中：1-雙船體、2-捕撈機構、3-裝卸料機構、4-收集缺口、5-太陽能板、6-蓄電池、7-PLC控制箱、8-GPS定位系統、9-導流板、10-通孔、21-電機、22-支撐體、23-減速器、24-輸送網帶、25-圖像傳感器、26-裝載斗、27-主動輥、28-從動輥、31-存儲箱、32-驅動機構、33-重量傳感器、321-液壓缸、322-液壓油箱、323-泵組。

【具體實施方式】