[發(fā)明專利]一種廢舊鉛酸電池翻轉(zhuǎn)上線裝置及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711054523.4
• 申請日: 2017-11-01
• 公開（公告）號: CN107706479B
• 公開（公告）日: 2023-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊金堂;龔文武;劉斌;楊正群;柯昌美;王燁堃;許海
• 申請（專利權(quán)）人: 貴州岑祥資源科技有限責(zé)任公司;武漢科技大學(xué);襄陽遠(yuǎn)銳資源工程技術(shù)有限公司
• 主分類號: H01M10/54
• 分類號: H01M10/54
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 胡琳萍

1.一種廢舊鉛酸電池翻轉(zhuǎn)上線裝置，用于對切割后廢舊鉛酸電池進(jìn)行翻轉(zhuǎn)與上線，其特征在于主要包括：翻轉(zhuǎn)機(jī)架、電池夾緊機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)動力機(jī)構(gòu)、推送機(jī)構(gòu)；翻轉(zhuǎn)機(jī)架下方設(shè)置電池夾緊機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)動力機(jī)構(gòu)、推送機(jī)構(gòu),電池夾緊機(jī)構(gòu)與翻轉(zhuǎn)動力機(jī)構(gòu)連接并在翻轉(zhuǎn)動力機(jī)構(gòu)作用下實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)動作；電池夾緊機(jī)構(gòu)初始狀態(tài)時(shí)位于推送機(jī)構(gòu)下方，通過翻轉(zhuǎn)動力機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)到與推送機(jī)構(gòu)相對應(yīng)的水平高度時(shí)，推送機(jī)構(gòu)動作而將電池夾緊機(jī)構(gòu)中夾置的廢舊鉛酸電池推出；

推送機(jī)構(gòu)包括氣缸、懸空板，懸空板側(cè)向截面呈L形，L形豎直端固定在在翻轉(zhuǎn)機(jī)架下方，L形水平端從翻轉(zhuǎn)機(jī)架下方的空間內(nèi)懸空伸出，氣缸水平固定在懸空板的L形水平端上，在氣缸的活塞桿端頭設(shè)置推板，該推板與L形水平端相垂直的豎直設(shè)置；當(dāng)電池夾緊機(jī)構(gòu)從下方翻轉(zhuǎn)上來時(shí)，電池夾緊機(jī)構(gòu)的一端與推板相對應(yīng)，另一端與振動分離一體機(jī)對應(yīng)，使得氣缸能夠通過推板將電池夾緊機(jī)構(gòu)中的電池推出到振動分離一體機(jī)中；

所述電池夾緊機(jī)構(gòu)由過渡槽殼、過渡滾筒、矩形齒夾板、夾緊氣缸、伸出臂構(gòu)成：過渡槽殼具有水平上蓋和兩豎直平行相對的側(cè)壁，與過渡槽殼底面安裝的過渡滾筒形成一個矩形夾持腔體；夾緊氣缸固定在過渡槽殼底部，推動矩形齒夾板向上運(yùn)動將夾持腔體中的切割后電池夾緊；伸出臂從過渡槽殼的一個側(cè)面向外斜下方向伸出，且與豎直方向保持設(shè)定角度；在初始夾持位置，過渡滾筒與輥?zhàn)虞斔蛶е本€對接,?電池夾緊機(jī)構(gòu)剛好翻轉(zhuǎn)180°時(shí)，過渡槽殼同時(shí)與振動分離一體機(jī)中振動槽槽口和推板對接；

所述翻轉(zhuǎn)動力機(jī)構(gòu)包括雙搖桿部分和曲柄滑塊部分的組合：

其中，雙搖桿機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)機(jī)架、動力桿、搖桿、電池夾緊機(jī)構(gòu)，搖桿上端鉸接在在翻轉(zhuǎn)機(jī)架上，搖桿下端鉸接在電池夾緊機(jī)構(gòu)過渡槽殼未設(shè)置伸出臂的一側(cè)上，電池夾緊機(jī)構(gòu)整體處于連桿位置，電池夾緊機(jī)構(gòu)伸出臂下方通過伸出臂鉸軸與動力桿鉸接；當(dāng)動力桿逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)80°，電池夾緊機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)180°，過渡槽殼剛好與振動分離一體機(jī)中振動槽槽口對接；

曲柄滑塊部分包括作為滑塊模塊的動力氣缸、以及動力桿；動力桿8為V形曲柄，V形曲柄的兩分支為主推桿和推臂；V形曲柄的兩分支不等長設(shè)置且形成的V形夾角大于90度，V形曲柄的兩分支之間通過副推桿連接，且主推桿與副推桿垂直設(shè)置，推臂與副推桿垂直設(shè)置；動力桿通過兩分支中的其中一分支也即推臂鉸接在翻轉(zhuǎn)機(jī)架上，且該分支的末端與電池夾緊機(jī)構(gòu)鉸接，V形曲柄另一分支也即主推桿的末端與動力氣缸的自由端鉸接；動力氣缸通過氣缸固定鉸座鉸接在翻轉(zhuǎn)機(jī)架上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的廢舊鉛酸電池翻轉(zhuǎn)上線裝置，其特征在于：該廢舊鉛酸電池翻轉(zhuǎn)與上線裝置前端與輥?zhàn)虞斔蛶е本€對接，?通過輥?zhàn)虞斔蛶⑶懈詈箅姵剌斔瓦M(jìn)來放入電池夾緊機(jī)構(gòu)中，在電池夾緊機(jī)構(gòu)下方的運(yùn)行軌跡上設(shè)置酸液收集裝置，用于在電池被翻轉(zhuǎn)過程中收集傾倒的硫酸液體；電池翻轉(zhuǎn)與上線裝置后端與振動分離一體機(jī)對接，當(dāng)電池夾緊機(jī)構(gòu)的槽口與振動分離一體機(jī)的振動槽槽口對接時(shí)，推送機(jī)構(gòu)動作將電池夾緊機(jī)構(gòu)中傾倒液體后的電池槽推送到振動分離一體機(jī)中進(jìn)行后續(xù)分離振動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的廢舊鉛酸電池翻轉(zhuǎn)上線裝置，其特征在于：矩形齒夾板包括多個平行間隔設(shè)置的矩形齒，矩形齒通過底板固定在夾緊氣缸；矩形齒夾板被固定到夾緊氣缸上，放置在過渡槽殼內(nèi)部的過渡滾筒下方，并設(shè)置為隨著夾緊氣缸的動作，在過渡滾筒間隙中伸出將切割后的電池夾緊或縮進(jìn)恢復(fù)初始狀態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的廢舊鉛酸電池翻轉(zhuǎn)上線裝置，其特征在于：設(shè)置兩個間隔平行的推臂。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的廢舊鉛酸電池翻轉(zhuǎn)上線裝置，其特征在于：動力桿通過兩分支中的其中一分支也即推臂鉸接在下懸固定臂上，下懸固定臂懸垂固定于翻轉(zhuǎn)機(jī)架上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的廢舊鉛酸電池翻轉(zhuǎn)上線裝置，其特征在于：動力氣缸與動力桿間，動力桿與連桿間，連桿與搖桿間，搖桿與底座支撐部分間都設(shè)置有相應(yīng)的軸承以減輕轉(zhuǎn)動部件之間的摩擦。

7.采用權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的廢舊鉛酸電池翻轉(zhuǎn)上線裝置進(jìn)行電池翻轉(zhuǎn)與上線的方法，其特征包括如下具體步驟：

首先，電池槽在經(jīng)過輥?zhàn)虞斔蛶Ъ铀俸筮M(jìn)入到過渡槽殼而后碰撞停止，夾緊氣缸接收到信號，推動矩形齒夾板將電池槽從下部夾緊固定；

然后，翻轉(zhuǎn)動力機(jī)構(gòu)中的動力氣缸為動力桿提供扭矩，實(shí)現(xiàn)電池槽翻轉(zhuǎn)；在電池槽的翻轉(zhuǎn)過程中，電池槽內(nèi)酸液向外溢出并滴入翻轉(zhuǎn)動力機(jī)構(gòu)下部的弧形酸液收集裝置，當(dāng)電池翻轉(zhuǎn)動力機(jī)構(gòu)與振動分離一體機(jī)中振動槽槽口對接后，其中的絕大部分酸液已經(jīng)被分離出來，只有少量附著在外殼內(nèi)壁和被吸附于集群部分，同時(shí)被切割過的電池槽開口已經(jīng)向下，此時(shí)電池槽只剩下外部塑料槽體及內(nèi)部集群部分；

最后，電池夾緊機(jī)構(gòu)松開夾緊的電池槽，在氣缸的推動下進(jìn)入到振動分離機(jī)構(gòu)中進(jìn)行塑料槽體與集群組的分離。