[發明專利]車輛及其控制方法

有效

• 申請號: 201711054339.X
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN108621978B
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 金仁洙;張訓
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: B60R16/02
• 分類號: B60R16/02
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 陳鵬;李靜

1.一種應用了汽車開放系統架構(AUTOSAR)平臺的車輛，所述車輛包括：

信息獲取部，被配置為從進程控制塊獲取關于第一任務的信息和關于在所述第一任務中執行的每個功能的類型和執行時間的信息；以及

控制器，被配置為當未執行功能在所述第一任務中未被執行或者未被完全執行但是與所述第一任務中執行的功能一起存在時，實施控制以在第二任務中執行所述未執行功能，

其中，所述控制器通過從所述第二任務的整個時間減去必須在所述第二任務中執行的每個功能的執行時間的總和，確定所述第二任務具有一時間，由所述控制器確定的所述第二任務的所述時間比用于執行所述未執行功能所需的時間長。

2.根據權利要求1所述的車輛，其中，所述未執行功能包括在所述第一任務中從一開始就未被執行的功能或在所述第一任務中被部分執行的功能。

3.根據權利要求1所述的車輛，其中，所述控制器從多個任務中選擇具有以下比率最小的一個任務作為所述第二任務：每個功能的執行時間的總和與所述整個時間的比率。

4.根據權利要求1所述的車輛，其中，所述控制器基于所述第一任務從多個任務中選擇最接近所述第一任務的一個任務作為所述第二任務。

5.根據權利要求1所述的車輛，其中，當存在多個未執行功能時，所述控制器實施控制以在多個第二任務中執行所述多個未執行功能。

6.根據權利要求1所述的車輛，其中，當不存在能夠執行所述未執行功能的所述第二任務時，所述控制器利用與執行所述執行的功能的核不同的另一個核來執行所述未執行功能。

7.根據權利要求1所述的車輛，還包括：

顯示器，被配置為向用戶通知不存在任何能夠執行所述未執行功能的核。

8.根據權利要求6所述的車輛，其中，當不存在能夠執行所述未執行功能的另一個核時，所述控制器根據預設規則終止功能的執行。

9.根據權利要求1所述的車輛，其中，所述信息獲取部通過插入工具代碼獲取關于所述第一任務和功能的信息。

10.一種控制應用了汽車開放系統架構(AUTOSAR)平臺的車輛的方法，所述方法包括：

從進程控制塊獲取關于第一任務的信息和關于在所述第一任務中執行的每個功能的類型和執行時間的信息；

確定未執行功能是否在所述第一任務中未被執行還是未被完全執行但與所述第一任務中執行的功能一起存在；

通過從第二任務的整個時間減去必須在所述第二任務中執行的每個功能的執行時間的總和，確定所述第二任務具有一時間，所述第二任務的所述時間比用于執行所述未執行功能所需的時間長；以及

當存在所述未執行功能時，實施控制以在所述第二任務中執行所述未執行功能。

11.根據權利要求10所述的方法，其中，所述未執行功能包括在所述第一任務中從一開始就未被執行的功能或在所述第一任務中被部分執行的功能。

12.根據權利要求10所述的方法，還包括：從多個任務中選擇一個任務作為所述第二任務，

其中，在所述多個任務中，所述一個任務具有的以下比率最小：每個功能的執行時間的總和與所述整個時間的比率。

13.根據權利要求10所述的方法，還包括：從多個任務中選擇一個任務作為所述第二任務，

其中，所述一個任務基于所述第一任務在所述多個任務中最接近所述第一任務。

14.根據權利要求10所述的方法，其中，當存在多個未執行功能時，實施的控制包括：實施控制以在多個第二任務中執行所述多個未執行功能。