[發明專利]一種托盤式立體車庫

在審

• 申請號: 201711053759.6
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN109667457A
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 劉逸濤
• 申請（專利權）人: 廣東中流智能物流設備有限公司
• 主分類號: E04H6/22
• 分類號: E04H6/22;E04H6/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種托盤式立體車庫，包括有貨架(3)和裝載車輛(5)的托盤(4)，在貨架(3)的側邊設有地軌(2)和天軌(1)，所述天軌(1)和地軌(2)上下對稱，其特征是：在所述天軌(1)和地軌(2)之間設有輸送托盤(4)的堆垛機(6)，堆垛機(6)將載有車輛(5)的托盤(4)側向移送至貨架(3)上；所述堆垛機(6)上設有一升降的載貨臺(7)，在載貨臺(7)的平臺上設有一鏟進或鏟出托盤(4)的貨叉(9)。

2.如權利要求1所述的一種托盤式立體車庫，其特征是：所述載貨臺(7)上設有檢測車輛(5)入庫位置外形及擺放角度的載貨臺檢測框(8)。

3.如權利要求1或2所述的一種托盤式立體車庫，其特征是：所述載貨臺(7)上設有調整載貨臺(7)水平的載貨臺垂直導輪(21)，所述載貨臺垂直導輪(21)為偏心圓結構。

4.如權利要求1或2所述的一種托盤式立體車庫，其特征是：所述載貨臺(7)上設有防止載貨臺(7)下墜的夾緊裝置(36)。

5.如權利要求1所述的一種托盤式立體車庫，其特征是：所述載貨臺(7)通過起升鋼絲繩(22)牽動升降，在堆垛機(6)的底部設有卷動起升鋼絲繩(22)的鋼絲繩卷筒(17)，在鋼絲繩卷筒(17)上設有檢測到速度異常并切斷電源的限速器(35)。

6.如權利要求1或5所述的一種托盤式立體車庫，其特征是：所述載貨臺(7)上連接有一根失速鋼絲繩(23)，速度異常時失速鋼絲繩(23)拉住載貨臺(7)。

7.如權利要求1所述的一種托盤式立體車庫，其特征是：所述堆垛機(6)的頂部設有一稱重模塊(24)，所述稱重模塊(24)通過稱重鋼絲繩檢測重量，稱重鋼絲繩繞過堆垛機(6)頂部的滑輪連接到載貨臺(7)上。

8.如權利要求1所述的一種托盤式立體車庫，其特征是：所述天軌(1)上設有減緩堆垛機(6)搖擺的止搖擺裝置(38)。

9.如權利要求1所述的一種托盤式立體車庫，其特征是：所述地軌(2)的盡頭設有激光反光板(34)，所述堆垛機(6)的底部設有與激光反光板(34)共同作用來檢測堆垛機(6)水平運行距離的水平激光器(33)；所述堆垛機(6)的載貨臺(7)上設有檢測載貨臺(7)起升高度的垂直激光器(32)。

10.如權利要求1或5或7或8或9所述的一種托盤式立體車庫，其特征是：所述堆垛機(6)的底部設有防止堆垛機(6)運行中脫軌的防脫鉤(20)。