[發(fā)明專利]輕便型壁板開孔裝置及開孔方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201711053745.4
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN107855559A
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 袁定新;雷斯聰;趙維剛;楊洋;熊艷艷
• 申請（專利權(quán)）人: 上海航天設(shè)備制造總廠
• 主分類號: B23B41/00
• 分類號: B23B41/00
• 代理公司: 上海航天局專利中心31107
• 代理人: 余岢

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及壁板開孔裝置，具體涉及一種輕便型壁板開孔裝置及開孔方法。

背景技術(shù)

在運載火箭、飛機等大型設(shè)備的制造領(lǐng)域，受鉚接協(xié)調(diào)、焊接變形等因素影響，有些方（圓）孔特征無法在大型薄壁零件上直接加工出，需要待部件狀態(tài)下完成加工。而此類部件尺寸較大（如運載火箭的短殼），若采用數(shù)控機床進行加工，則面臨工裝復雜、運輸成本高、裝夾繁瑣、效率低下等一系列的問題。輕便、高效開孔成為運載火箭裝配過程中必須解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種輕便型壁板開孔裝置及開孔方法，輕便，可實現(xiàn)單人操作。

為了達到上述的目的，本發(fā)明提供一種輕便型壁板開孔裝置，包括彈簧平衡器和微型雕銑床；所述彈簧平衡器與所述微型雕銑床連接；所述微型雕銑床能安裝在待開孔壁板上。

上述輕便型壁板開孔裝置，其中，所述微型雕銑床包括機架、X軸運動機構(gòu)、Y軸運動機構(gòu)、Z軸進給機構(gòu)和主軸機構(gòu)；所述機架與所述彈簧平衡器連接；所述X軸運動機構(gòu)安裝在所述機架上；所述Y軸運動機構(gòu)與所述X軸運動機構(gòu)連接；所述Z軸進給機構(gòu)與所述Y軸運動機構(gòu)連接；所述主軸機構(gòu)與所述Z軸進給機構(gòu)連接。

上述輕便型壁板開孔裝置，其中，所述輕便型壁板開孔裝置還包括移動車架，所述彈簧平衡器安裝在所述移動車架上。

上述輕便型壁板開孔裝置，其中，所述主軸機構(gòu)包括主軸伺服電機、鉆夾頭和雕銑刀；所述主軸伺服電機通過所述鉆夾頭帶動所述雕銑刀做旋轉(zhuǎn)運動，完成開孔。

上述輕便型壁板開孔裝置，其中，所述Z軸進給機構(gòu)包括座架、進給裝置、導向桿、直線軸承和電機固定板；所述進給裝置、導向桿和直線軸承均安裝在所述座架上；所述導向桿穿過所述直線軸承，由所述直線軸承作支撐；所述進給裝置和導向桿均連接所述電機固定板；安裝所述主軸機構(gòu)安裝在所述電機固定板上。

上述輕便型壁板開孔裝置，其中，所述Z軸進給機構(gòu)包括兩套進給裝置，所述導向桿位于兩套進給裝置之間；所述進給裝置為雙桿氣缸。

上述輕便型壁板開孔裝置，其中，所述機架包括框架、真空吸盤和把手；在所述框架的一端面設(shè)置所述真空吸盤，在所述框架的另一端面設(shè)置所述把手；所述X軸運動機構(gòu)安裝在所述框架上。

上述輕便型壁板開孔裝置，其中，所述X軸運動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)與所述Y軸運動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，均包括線性模組、滑塊和伺服電機；所述伺服電機驅(qū)動所述線性模組，帶動所述滑塊作直線運動。

上述輕便型壁板開孔裝置，其中，所述X軸運動機構(gòu)為兩套，所述Y軸運動機構(gòu)分別與兩套所述X軸運動機構(gòu)連接。

本發(fā)明提供的另一技術(shù)方案是一種開孔方法，采用上述輕便型壁板開孔裝置，包括如下步驟：

1）將移動車架移動至指定區(qū)域；

2）通過彈簧平衡器，操作工可輕松將微型雕銑床移動至待加工區(qū)域；

3）將微型雕銑床固定于待開孔壁板指定位置；

4）啟動X軸運動機構(gòu)和Y軸運動機構(gòu)，將主軸機構(gòu)移動至起始開孔位置；

5）啟動主軸機構(gòu)，Z軸進給機構(gòu)帶動主軸機構(gòu)朝著待開孔壁板作直線運動；

6）Z軸進給機構(gòu)進給到位后，X軸運動機構(gòu)及Y軸運動機構(gòu)按指定程序進行開孔作業(yè)；

7）開孔完成后，關(guān)停主軸機構(gòu)，Z軸進給機構(gòu)返回原點。

本發(fā)明的輕便型壁板開孔裝置及開孔方法，使得壁板開孔裝置在滿足開孔需求的前提下實現(xiàn)裝置輕便、緊湊的目標，可以滿足單人操作的要求；

本發(fā)明的輕便型壁板開孔裝置及開孔方法，結(jié)構(gòu)小、重量輕，運輸方便，可大大降低運輸成本；

本發(fā)明的輕便型壁板開孔裝置及開孔方法，利用X軸運動機構(gòu)、Y軸運動機構(gòu)及Z軸進給機構(gòu)精確控制開孔位置及開孔圖像，開孔效率高，特別適用于大型薄壁零件孔加工。

附圖說明

本發(fā)明的輕便型壁板開孔裝置及開孔方法由以下的實施例及附圖給出。

圖1是本實施例的輕便型壁板開孔裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實施例中主軸機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實施例中Z軸進給機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實施例中機架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實施例中X軸運動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實施例中Y軸運動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式