[發(fā)明專利]一種自助圖書館及其服務(wù)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711053626.9
• 申請(qǐng)日: 2017-10-31
• 公開（公告）號(hào): CN107845211A
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊楠;王升鑫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無錫七百二十度科技有限公司
• 主分類號(hào): G07G1/00
• 分類號(hào): G07G1/00
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司32200
• 代理人: 許方

1.一種自助圖書館，其特征在于，包括室體、中轉(zhuǎn)站、若干自助借書還書裝置，其中，所述室體內(nèi)設(shè)置有若干書架，每個(gè)所述書架上分別放置若干帶有射頻標(biāo)簽的圖書，每個(gè)所述書架上還分別安裝有一個(gè)第一運(yùn)動(dòng)控制模塊，每個(gè)所述第一運(yùn)動(dòng)控制模塊上安裝有一個(gè)端部帶有射頻讀卡天線的第一機(jī)械手，每個(gè)所述書架的頂部分別設(shè)置有兩條雙向連通到中轉(zhuǎn)站的傳輸帶；所述中轉(zhuǎn)站安裝第二運(yùn)動(dòng)控制模塊，所述第二運(yùn)動(dòng)控制模塊上安裝有端部帶有射頻讀卡天線的第二機(jī)械手，所述中轉(zhuǎn)站與每個(gè)自助借書還書裝置之間分別通過兩條雙向傳輸帶連通；每個(gè)所述自助借書還書裝置分別包括人機(jī)交互模塊、圖書數(shù)據(jù)模塊、主控制器，主控制器分別與人機(jī)交互模塊、圖書數(shù)據(jù)模塊、第一運(yùn)動(dòng)控制模塊、第二運(yùn)動(dòng)控制模塊連接，所述人機(jī)交互模塊用于讀取用戶身份信息和獲取用戶指令，所述圖書數(shù)據(jù)模塊用于接收主控制器傳輸?shù)挠脩糁噶睢z索內(nèi)部數(shù)據(jù)、將圖書對(duì)應(yīng)書架位置信息傳輸至主控制器，所述主控制器用于根據(jù)用戶指令以及圖書數(shù)據(jù)模塊的檢索結(jié)果通過第一運(yùn)動(dòng)控制模塊和第二運(yùn)動(dòng)控制模塊分別控制第一和第二機(jī)械手工作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自助圖書館，其特征在于，所述人機(jī)交互模塊包括顯示模塊、設(shè)置在顯示模塊上的觸摸屏、讀卡器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自助圖書館，其特征在于，所述第一和第二運(yùn)動(dòng)控制模塊均包括三個(gè)舵機(jī)，其中，兩個(gè)舵機(jī)用于控制機(jī)械手的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，一個(gè)舵機(jī)用于控制機(jī)械手的抓取。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自助圖書館，其特征在于，所述主控制器通過無線通訊模塊分別與第一運(yùn)動(dòng)控制模塊、第二運(yùn)動(dòng)控制模塊連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自助圖書館，其特征在于，每個(gè)所述自助借書還書裝置還分別包括一個(gè)存儲(chǔ)模塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自助圖書館，其特征在于，所述射頻讀卡天線采用剛性或柔性印刷電路板制成。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自助圖書館，其特征在于，所述射頻讀卡天線是中心頻率為2.4GHz的圓極化天線。

8.如權(quán)利要求1至7中任一所述的自助圖書館的服務(wù)方法，其特征在于，分為借書和還書兩種情況：

1)借書：首先，用戶選擇一個(gè)自助借書還書裝置，通過人機(jī)交互模塊確定身份信息并輸入所借圖書的信息；其次，圖書數(shù)據(jù)模塊根據(jù)用戶的輸入信息進(jìn)行內(nèi)部檢索，將相應(yīng)圖書信息顯示在人機(jī)交互模塊上，由用戶進(jìn)行最終確認(rèn)，并將最終確認(rèn)結(jié)果發(fā)送至主控制器；再次，主控制器通過第一運(yùn)動(dòng)控制模塊控制第一機(jī)械手讀取圖書上的射頻標(biāo)簽并抓取對(duì)應(yīng)圖書，并通過傳輸帶傳送至中轉(zhuǎn)站；最后，中轉(zhuǎn)站的第二機(jī)械手讀取圖書上的射頻標(biāo)簽并抓取圖書放置到對(duì)應(yīng)傳輸帶，傳輸至用戶所在的自助借書還書裝置處，從而完成借書；

2)還書：首先，用戶選擇一個(gè)自助借書還書裝置，通過人機(jī)交互模塊確定身份信息并輸入所還圖書的信息；其次，圖書數(shù)據(jù)模塊根據(jù)用戶的輸入信息進(jìn)行內(nèi)部檢索，將相應(yīng)圖書信息顯示在人機(jī)交互模塊上，由用戶進(jìn)行最終確認(rèn)，并將最終確認(rèn)結(jié)果發(fā)送至主控制器；再次，用戶將所還圖書放置在對(duì)應(yīng)傳輸帶上，主控制器通過第二運(yùn)動(dòng)控制模塊控制第二機(jī)械手讀取圖書上的射頻標(biāo)簽并抓取圖書，放置到對(duì)應(yīng)的傳輸帶上，傳輸至對(duì)應(yīng)書架；最后，對(duì)應(yīng)書架上的機(jī)械手讀取圖書上的射頻標(biāo)簽并抓取圖書，放置到書架的相應(yīng)位置處，完成還書。