[發明專利]不規則塊狀粘性物料的精確稱重裝置及其稱重方法

在審

• 申請號: 201711053360.8
• 申請日: 2017-10-28
• 公開（公告）號: CN107764376A
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發明（設計）人: 王端法
• 申請（專利權）人: 山東省藥用玻璃股份有限公司
• 主分類號: G01G11/00
• 分類號: G01G11/00;B65G13/00;B26D7/30;B26D7/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種不規則塊狀粘性物料的精確稱重裝置，其特征在于：包括托盤輸送輥道(1)，托盤輸送輥道(1)上設置有托盤(2)，對應托盤輸送輥道(1)設置有大塊桁架(7)，大塊桁架(7)頂部設置滑動機構Ⅰ(24)，滑動機構Ⅰ(24)連接氣缸抓手(8)，對應托盤輸送輥道(1)的一側在大塊桁架(7)下方設置大塊電子皮帶秤輸送帶(9)，配合大塊電子皮帶秤輸送帶(9)在其前端設置大塊伺服推動機構(25)，對應大塊電子皮帶秤輸送帶(9)在其后部設置大塊切膠機(22)，大塊電子皮帶秤輸送帶(9)末端的一側還設置有推送氣缸(10)，對應推送氣缸(10)在大塊電子皮帶秤輸送帶(9)末端的另一側設置總量電子皮帶稱輸送帶(20)，對應大塊電子皮帶秤輸送帶(9)的末端還設置有小塊桁架(13)，小塊桁架(13)頂部設置滑動機構Ⅱ(23)，滑動機構Ⅱ(23)連接吸盤(17)，小塊桁架(13)的下方設置與吸盤(17)相配合的小塊電子皮帶秤輸送帶(14)，配合小塊電子皮帶秤輸送帶(14)在其前端設置小塊塊伺服推動機構(12)，小塊電子皮帶秤輸送帶(14)末端與總量電子皮帶稱輸送帶(20)相對應，對應小塊電子皮帶秤輸送帶(14)在其后部設置小塊切膠機(15)，垂直于小塊電子皮帶秤輸送帶(14)在小塊桁架(13)下方還設置有小塊存儲平臺(16)，小塊存儲平臺(16)與小塊電子皮帶秤輸送帶(14)和吸盤(17)相對應配合。

2.根據權利要求1所述的不規則塊狀粘性物料的精確稱重裝置，其特征在于：所述的托盤(2)設置3-5個。

3.根據權利要求1所述的不規則塊狀粘性物料的精確稱重裝置，其特征在于：所述的滑動機構Ⅰ(24)包括滑軌Ⅰ(3)，滑軌Ⅰ(3)內安裝滑塊Ⅰ(4)，滑塊Ⅰ(4)固定在U形連接架Ⅰ(5)底部，U形連接架Ⅰ(5)一端連接伺服氣缸Ⅰ(6)，另一端連接氣缸抓手(8)。

4.根據權利要求1所述的不規則塊狀粘性物料的精確稱重裝置，其特征在于：所述的滑動機構Ⅱ(23)包括滑軌Ⅱ(11)，滑軌Ⅱ(11)內安裝滑塊Ⅱ(21)，滑塊Ⅱ(21)固定在U形連接架Ⅱ(19)底部，U形連接架Ⅱ(19)一端連接伺服氣缸Ⅱ(18)，另一端連接吸盤(17)。

5.一種如上述任一權利要求所述的不規則塊狀粘性物料的精確稱重裝置的稱重方法，其特征在于：包括以下步驟：

(1)根據配方工藝要求，確定需要裁切原料的種類，將需要裁切的原料放置到托盤(2)上，通過托盤輸送輥道(1)將需要裁切原料傳送至大塊桁架(7)下方的氣缸抓手(8)的定位位置；

(2)滑動機構Ⅰ(24)動作，通過伺服氣缸Ⅰ(6)、滑塊Ⅰ(4)、滑軌Ⅰ(3)和U形連接架Ⅰ(5)的配合，將氣缸抓手(8)移動至需要裁切的原料上方，通過氣缸抓手(8)將需要裁切的原料從托盤(2)上抓起，然后輸送至大塊電子皮帶秤輸送帶(9)上；

(3)大塊電子皮帶秤輸送帶(9)對需要裁切的原料進行稱重，結合配方要求計算出需要裁切的長度，然后控制大塊伺服推動機構(25)動作將需要裁切的原料推送至大塊切膠機(22)下方進行裁切，裁切后剩余的原料通過氣缸抓手(8)轉移至托盤(2)上，裁切的原料輸送至大塊電子皮帶秤輸送帶(9)末端，然后控制推送氣缸(10)動作，將裁切的原料推送至總量電子皮帶稱輸送帶(20)；

(4)總量電子皮帶稱輸送帶(20)對裁切原料進行稱重，若重量差值過大，則再次進行大塊原料的裁切稱重，重復步驟(1)-(3)；若重量偏差較小，則進行小塊裁切稱重工序，進入步驟(5)；

(5)符合重量要求的小塊裁切的原料放置到小塊存儲平臺(16)，然后滑動機構Ⅱ(23)動作，通過伺服氣缸Ⅱ(18)、滑塊Ⅱ(21)、滑軌Ⅱ(11)和U形連接架Ⅱ(19)的配合，通過吸盤(17)將小塊裁切的原料輸送至小塊電子皮帶秤輸送帶(14)，通過小塊電子皮帶秤輸送帶(14)進行稱重，結合配方要求計算出需要裁切的長度，然后控制小塊伺服推動機構(12)動作將需要裁切的小塊原料推送至小塊切膠機(15)下方進行裁切，裁切后的小塊原料推送至總量電子皮帶稱輸送帶(20)；

(6)總量電子皮帶稱輸送帶(20)進行綜合稱重，若稱重偏差大于控制偏差，則重復步驟(5)；若稱重偏差小于控制偏差，則完成整個物料的稱重。