[發明專利]電動自解鎖分離螺母及航天器

有效

• 申請號: 201711052949.6
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN107719707B
• 公開（公告）日: 2023-09-19
• 發明（設計）人: 魏德普;常志龍
• 申請（專利權）人: 魏春慧
• 主分類號: B64G1/64
• 分類號: B64G1/64
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 趙志遠

1.一種電動自解鎖分離螺母，其特征在于，包括：驅動電機、電機螺母、外殼、多個分瓣螺母以及多個解鎖球；

所述電機螺母、多個所述分瓣螺母以及多個所述解鎖球均設置在所述外殼的內部；所述驅動電機的輸出軸與所述電機螺母固定連接，所述驅動電機的輸出軸用于帶動所述電機螺母沿所述外殼的內壁軸向運動；

多個所述分瓣螺母依次抵接圍設成環形；每個所述分瓣螺母對應至少一個所述解鎖球；所述解鎖球的一端與其中一個所述分瓣螺母的外壁抵接，另一端與所述電機螺母的內壁抵接；

所述電機螺母的內壁上設置有用于容納多個所述解鎖球的至少一個環形凹槽；當所述電機螺母與多個所述分瓣螺母產生相對運動，多個所述解鎖球進入至所述環形凹槽中時，多個所述分瓣螺母分開；

還包括限位套；

所述限位套設置在所述外殼的內部，且所述限位套與所述外殼固定連接；所述限位套套設在多個所述分瓣螺母的外部，且所述限位套與所述分瓣螺母之間存在空隙；所述限位套上設置有多個用于容納多個所述解鎖球的通孔，多個所述通孔與多個所述解鎖球一一對應；

還包括分離彈簧；

所述分瓣螺母的內壁上設置有安裝槽，當多個所述分瓣螺母依次抵接時，多個所述安裝槽依次連接呈環狀；所述分離彈簧設置在所述安裝槽內，且所述分離彈簧沿所述分瓣螺母的周向方向環形設置。

2.根據權利要求1所述的電動自解鎖分離螺母，其特征在于，所述通孔包括第一限位孔和第二限位孔；

多個所述第一限位孔沿所述限位套的周向方向依次間隔設置，多個所述第二限位孔沿所述限位套的周向方向依次間隔設置，且多個所述第一限位孔與多個所述第二限位孔沿所述限位套的軸向方向間隔設置。

3.根據權利要求2所述的電動自解鎖分離螺母，其特征在于，所述通孔呈圓形；

所述通孔的內壁與所述解鎖球的外壁抵接。

4.根據權利要求1所述的電動自解鎖分離螺母，其特征在于，每個所述分瓣螺母的外壁上均設置有導向槽；

所述導向槽沿所述分瓣螺母的軸向方向延伸，所述限位套的內壁上設置有與所述導向槽配合的導向凸起。

5.根據權利要求1所述的電動自解鎖分離螺母，其特征在于，還包括上支撐墊和下支撐墊；

所述上支撐墊和所述下支撐墊均設置在所述外殼的內部，且均與所述外殼固定連接；所述上支撐墊的下表面與所述分瓣螺母的上端面抵接；所述下支撐墊的上表面與所述分瓣螺母的下端面抵接。

6.根據權利要求5所述的電動自解鎖分離螺母，其特征在于，所述上支撐墊的下端面和所述下支撐墊的上端面均與水平面呈角度設置。

7.一種航天器，其特征在于，包括如權利要求1-6任一項所述的電動自解鎖分離螺母。