[發明專利]一種抗側滾扭桿組件自動定位組裝設備及方法

有效

• 申請號: 201711052700.5
• 申請日: 2017-11-01
• 公開（公告）號: CN107627093B
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 王小臣;陳軍;劉燕斌;譚秋平;郝磊;韓喜龍
• 申請（專利權）人: 株洲時代新材料科技股份有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B23P19/10
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所(普通合伙) 31251
• 代理人: 王法男

1.一種抗側滾扭桿組件自動定位組裝設備，抗側滾扭桿組件包括扭桿軸和扭轉臂；抗側滾扭桿組件自動定位組裝設備包括機架、臺面板，其特征是，還包括自動夾持裝置、自動對中裝置；

所述臺面板安裝在機架上且能在機架上前后移動；

所述自動夾持裝置包括用于安放扭桿軸的支撐部件和能將扭桿軸壓緊在支撐部件上的壓緊裝置；支撐部件安裝在臺面板上；

所述自動對中裝置包括定位擋塊、安裝在臺面板上的擋塊橫移裝置；定位擋塊安裝在臺面板上支撐部件外側，擋塊橫移裝置連接定位擋塊，且通過操控擋塊橫移裝置能調整定位擋塊的橫向位置；

所述抗側滾扭桿組件自動定位組裝設備還包括控制系統、裝配限位裝置和安裝在機架上的機械手，所述裝配限位裝置包括定位擋塊和擋塊橫移裝置，還包括擋塊縱移裝置；擋塊縱移裝置連接定位擋塊，且通過操控擋塊縱移裝置能使定位擋塊前后移動；所述擋塊橫移裝置、擋塊縱移裝置、壓緊裝置、機械手均連接控制系統。

2.根據權利要求1所述的抗側滾扭桿組件自動定位組裝設備，其特征是，所述擋塊縱移裝置包括安裝在機架上的縱向氣缸；縱向氣缸連接定位擋塊且在縱向氣缸作用下定位擋塊能前后移動。

3.根據權利要求1所述的抗側滾扭桿組件自動定位組裝設備，其特征是，所述擋塊橫移裝置包括橫移塊、位置調節絲杠、光柵尺、帶有壓力傳感器的伺服電機；定位擋塊安裝在橫移塊上且能在橫移塊上前后移動；橫移塊安裝在臺面板上且能連同定位擋塊一起在臺面板上左右移動；臺面板兩端各安裝有一個伺服電機，伺服電機和橫移塊通過位置調節絲杠連接，且在伺服電機控制下通過位置調節絲杠能調整定位擋塊的橫向位置；光柵尺安裝在臺面板上；臺面板上的左部和右部均安裝有擋塊橫移裝置和定位擋塊。

4.根據權利要求3所述的抗側滾扭桿組件自動定位組裝設備，其特征是，還包括臺面板位移機構和控制系統；臺面板位移機構包括臺面導軌和安裝在機架上的臺面氣缸，臺面板通過臺面導軌安裝在機架上，臺面氣缸連接臺面板，臺面板能在臺面氣缸作用下沿臺面導軌前后移動；所述伺服電機、壓力傳感器、光柵尺、臺面板位移機構均連接控制系統。

5.根據權利要求1所述的抗側滾扭桿組件自動定位組裝設備，其特征是，所述壓緊裝置包括壓緊模塊和連接壓緊模塊的豎向氣缸，壓緊模塊安裝在支撐部件上面，且壓緊模塊能在豎向氣缸控制下移動而露出支撐部件；臺面板上的左部和右部各安裝有一個自動夾持裝置。

6.根據權利要求1所述的抗側滾扭桿組件自動定位組裝設備，其特征是，還包括用于實現扭桿組件周向定位的周向定位塊，臺面板上用于安裝扭轉臂的位置附近各設置有一個周向定位塊。

7.根據權利要求1所述的抗側滾扭桿組件自動定位組裝設備，其特征是，所述支撐部件是V形塊。

8.一種抗側滾扭桿組件自動定位組裝方法，其特征是，采用機械手轉運扭桿軸至預定位置；設置自動對中裝置對扭桿軸進行自動對中；設置自動夾持裝置對扭桿軸進行自動夾緊定位；設置裝配限位裝置自動定位定位擋塊，從而將扭轉臂裝配到扭桿軸上；

采用權利要求1所述的抗側滾扭桿組件自動定位組裝設備進行抗側滾扭桿組件自動定位組裝，所述支撐部件是V形塊；所述抗側滾扭桿組件自動定位組裝方法包括如下步驟：

1）機械手轉運扭桿軸至自動夾持裝置的V形塊上進行初始定位；

2）扭桿軸兩端的伺服電機利用位置調節絲杠控制定位擋塊沿軸向向內移動，當定位擋塊的內側定位面與扭桿軸端面接觸并且壓力達到設定值后，扭桿軸的自動對中完成；

3）扭桿軸的對中完成后，自動夾持裝置的豎向氣缸動作，壓緊模塊對扭桿軸實現鎖緊動作，扭桿軸在臺面板上完成定位；

4）定位擋塊在扭桿軸定位后，在伺服電機控制下沿軸向向外移動，然后在縱向氣缸的作用下縱向后退，再由伺服電機控制，將定位擋塊移動至扭轉臂裝配限位的位置；

5）將扭轉臂安裝在扭桿軸上，組裝成扭桿組件；

6）裝配完成后，臺面氣缸動作，將臺面板推進至機械手抓取位置；

7）豎向氣缸動作，松開自動夾持裝置的壓緊模塊，機械手轉移裝配好的扭桿組件至下一工序。