[發明專利]一種生命探測裝置

在審

• 申請號: 201711052447.3
• 申請日: 2017-10-30
• 公開（公告）號: CN107765342A
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發明（設計）人: 程功
• 申請（專利權）人: 成都靈感元素科技有限公司
• 主分類號: G01V11/00
• 分類號: G01V11/00;B62D55/065
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司51230
• 代理人: 徐金瓊

1.一種生命探測裝置，包括主體(1)，所述主體(1)內設置有紅外熱成像儀(5)和雷達生命探測儀(6)，所述主體(1)底部設置有底盤(2)和與底盤(2)連接的履帶輪機構(3)，其特征在于，所述底盤(2)上設置有兩個排障機構(4)；

所述排障機構(4)包括依次連接的第一排障臂(7)、第二排障臂(8)和排障抓(9)，所述第一排障臂(7)活動連接在底盤(2)上，所述底盤(2)上設置有驅動第一排障臂(7)轉動的驅動電機A(10)，所述第一排障臂(7)上設置有驅動第二排障臂(8)轉動的驅動電機B(11)；

所述排障抓(9)包括支撐架(9-1)、齒輪驅動組件(9-2)、結構相同的機械指A(9-3)和機械指B(9-4)；

所述機械指A(9-3)包括夾具A(9-31)，所述夾具A(9-31)上活動連接有連接桿A(9-32)和牽引桿A(9-33)；

所述機械指B(9-4)包括夾具B(9-41)，所述夾具B(9-41)上活動連接有連接桿B(9-42)和牽引桿B(9-43)；

所述齒輪驅動組件(9-2)包括設置在支撐架(9-1)上的支撐軸A(9-21)、支撐軸B(9-22)，所述支撐軸A(9-21)上固定套設有主動鏈輪A(9-23)和副齒輪A(9-24)，所述支撐軸B(9-22)上固定套設有與副齒輪A(9-24)嚙合的副齒輪B(9-25)，所述支撐架(9-1)上還設置有用于帶動主動鏈輪A(9-23)轉動的驅動電機C(9-26)；所述機械指A(9-3)的連接桿A(9-32)與副齒輪A(9-24)固定連接，所述機械指B(9-4)的連接桿B(9-42)與副齒輪B(9-25)固定連接，所述機械指A(9-3)的牽引桿A(9-33)和機械指B(9-4)的牽引桿B(9-43)活動連接在支撐架(9-1)上；所述支撐架(9-1)連接在第二排障臂(8)上。

2.根據權利要求1所述的一種生命探測裝置，其特征在于，所述履帶輪機構(3)包括前輪軸(3-1)、后輪軸(3-2)、兩個固定件(3-3)，所述固定件(3-3)兩端分別活動套設在前輪軸(3-1)和后輪軸(3-2)上，所述前輪軸(3-1)上設置有兩個前輪(3-4)和副鏈輪(3-5)，所述后輪軸(3-2)上設置有兩個后輪(3-6)和主動鏈輪B(3-7)，同側的前輪(3-4)和后輪(3-6)上套設有履帶(3-13)，所述主動鏈輪B(3-7)和副鏈輪(3-5)之間設置有鏈條(3-8)；所述兩個固定件(3-3)上還設置有用于驅動后輪軸(3-2)轉動的驅動電機D(3-9)；所述兩個固定件(3-3)上均豎直地設置有支撐桿(3-10)，所述兩個支撐桿(3-10)將固定件(3-3)連接在底盤(2)的底部；所述前輪軸(3-1)上設置有四個用于限制固定件(3-3)在前輪軸(3-1)上移動的限位塊A(3-11)，所述后輪軸(3-2)上設置有四個用于限制固定件(3-3)在后輪軸(3-2)上移動的限位塊B(3-12)。

3.根據權利要求1所述的一種生命探測裝置，其特征在于，所述雷達生命探測儀(6)包括雷達探測控制終端(6-1)、雷達發射器(6-2)、發射控制器(6-3)、雷達接收器(6-4)、接收控制器(6-5)、數據處理終端(6-6)，所述雷達探測控制終端(6-1)的輸入端與雷達接收器(6-4)輸出端連接，所述測控制終端的輸出端與發射控制器(6-3)、接收控制器(6-5)和數據處理終端(6-6)的輸入端連接，所述雷達接收器(6-4)的輸入端與接收控制器(6-5)的輸出端連接，所述雷達探測控制終端(6-2)的輸入端連接在發射控制器(6-3)的輸出端上。

4.根據權利要求3所述的一種生命探測裝置，其特征在于,所述雷達探測控制終端(6-1)、發射控制器(6-3)、接收控制器(6-5)、數據處理終端(6-6)設置在主體(1)內，所述雷達發射器(6-2)和雷達接收器(6-4)穿過主體(1)并延伸到主體(1)外部。

5.根據權利要求1所述的一種生命探測裝置，其特征在于，所述驅動電機A(10)、驅動電機B(11)和驅動電機C(9-26)為步進電機。