[發明專利]一種全自動在線式曲線分板機

在審

• 申請號: 201711052012.9
• 申請日: 2017-10-30
• 公開（公告）號: CN107584547A
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發明（設計）人: 汪豐;吳讓春
• 申請（專利權）人: 東莞市科立電子設備有限公司
• 主分類號: B26D7/00
• 分類號: B26D7/00;B26D7/06;B26D7/32;B26D5/00
• 代理公司: 東莞市神州眾達專利商標事務所(普通合伙)44251
• 代理人: 劉漢民

技術領域

本發明涉及分板機技術領域，具體為一種全自動在線式曲線分板機。

背景技術

曲線分板機可以應對曲線分板、直線分板，具有切割應力小，速度快的優點。常見的分板機分割頭在PCB基板上方，而一些PCB加工組裝工藝要求高部品朝上，因此分板時常見分板機需要進行PCB翻板動作。現有的分板機對于PCB翻板不能滿足工藝要求，且效率較低。

發明內容

本發明的目的在于提供一種全自動在線式曲線分板機，滿足工藝要求及提升效率，解決了現有技術中的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種全自動在線式曲線分板機，包括外殼鈑金、入料機構、第一機械手上下料機構、X軸運動機構、Z軸運動機構、CCD檢測組件及電主軸、蓋板機構、出料機構和第二機械手上下料機構，所述外殼鈑金上罩有外罩，所述外殼鈑金的頂端邊緣處安裝入料機構，所述入料機構的上方安裝第一機械手上下料機構，第一機械手上下料機構的一側設置Y軸運動托盤，所述外殼鈑金的頂端邊緣處還安裝有蓋板機構，所述Y軸運動托盤的側面安裝有X軸運動機構、Z軸運動機構、CCD檢測組件及電主軸，Y軸運動托盤的下方設置有滑軌，所述Z軸運動機構的一側安裝出料機構和第二機械手上下料機構，所述入料機構的側面安裝有控制電腦。

優選的，所述Y軸運動托盤上設置治具，治具放置基板。

優選的，所述第一機械手上下料機構和第二機械手上下料機構通過伺服電機驅動。

優選的，所述入料機構、第一機械手上下料機構、X軸運動機構、Z軸運動機構、CCD檢測組件及電主軸、蓋板機構、出料機構和第二機械手上下料機構均受控于電控系統。

與現有技術相比，本發明的有益效果如下：

本全自動在線式曲線分板機，控制電腦配備軟件功能強大，具有自動刀路矯正功能，CCD示教刀路編輯，運動行程安全防護等功能，智能、自動、高效、穩定，Y軸運動機構將Y軸運動托盤送入分板區域，CCD進行Mark矯正，XYZY運動機構帶動電主軸，從基板的底板進行分板，實現從底部分板從而無需翻轉，雙托盤工作位，雙機械手取放料，滿足工藝要求及提升效率。

附圖說明

圖1為本發明的整體結構立體示意圖；

圖2為本發明的側視圖；

圖3為本發明的外觀示意圖；

圖4為本發明的外觀側視圖。

圖中：1外殼鈑金、2入料機構、3第一機械手上下料機構、4Y軸運動托盤、5X軸運動機構、6Z軸運動機構、7CCD檢測組件及電主軸、8蓋板機構、9出料機構、10第二機械手上下料機構、11滑軌、12控制電腦、13外罩。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。