[發(fā)明專利]一種導(dǎo)航路線的繪制方法以及相關(guān)設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711050536.4
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN109724617B
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李傳志
• 申請（專利權(quán)）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06T11/00
• 分類號: G06T11/00;G01C21/36
• 代理公司: 深圳市深佳知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44285
• 代理人: 王仲凱

1.一種導(dǎo)航路線的繪制方法，其特征在于，包括：

接收用于請求導(dǎo)航路線的請求消息，所述請求消息還用于指示出發(fā)地點以及目的地點；

根據(jù)所述請求消息繪制滿足預(yù)設(shè)條件的所述導(dǎo)航路線，所述導(dǎo)航路線包括用于指示從所述出發(fā)地點到所述目的地點之間依次連接的多條路線段，所述預(yù)設(shè)條件為所述路線段的兩側(cè)設(shè)置有預(yù)設(shè)寬度，所述預(yù)設(shè)寬度用于進(jìn)行抗鋸齒處理；

顯示所述導(dǎo)航路線；

所述根據(jù)所述請求消息繪制出滿足預(yù)設(shè)條件的所述導(dǎo)航路線包括：

確定未經(jīng)過抗鋸齒處理的目標(biāo)路線段，所述目標(biāo)路線段為在已存儲的多條所述路線段中與所述請求消息對應(yīng)的路線段；

確定第一寬度W1，所述第一寬度W1為所述目標(biāo)路線段在所述導(dǎo)航路線中所顯示的寬度；

對所述目標(biāo)路線段的寬度進(jìn)行處理以使所述目標(biāo)路線段的寬度為第二寬度W2，以滿足對路線段寬度的動態(tài)需求，其中，所述第二寬度W2包括位于所述目標(biāo)路線段的兩側(cè)的具有所述預(yù)設(shè)寬度W3的預(yù)留區(qū)域以及所述第一寬度W1，以使W2=W1+2W3；

將位于所述預(yù)留區(qū)域內(nèi)的像素設(shè)置為透明；

通過抗鋸齒技術(shù)對所述預(yù)留區(qū)域進(jìn)行抗鋸齒處理。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)條件還為所述導(dǎo)航路線中的預(yù)設(shè)位置呈平滑過渡，所述預(yù)設(shè)位置為所述路線段的端部，和/或所述預(yù)設(shè)位置為所述導(dǎo)航路線中的轉(zhuǎn)向角度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述請求消息繪制出滿足預(yù)設(shè)條件的所述導(dǎo)航路線之前，所述方法還包括：

獲取第一紋理貼圖，所述第一紋理貼圖上已設(shè)置有多條所述路線段；

創(chuàng)建第二紋理貼圖，所述第二紋理貼圖上包括在多條所述路線段中選定的第一路線段和第二路線段，所述第一路線段和所述第二路線段為所述導(dǎo)航路線中任意兩個相互連接的路線段，且在所述第二紋理貼圖中，所述第一路線段和所述第二路線段相鄰設(shè)置；

利用在所述第二紋理貼圖上相鄰設(shè)置的所述第一路線段和所述第二路線段進(jìn)行線性插值以獲取過渡區(qū)域，所述過渡區(qū)域為所述第一路線段和所述第二路線段的相接處，且所述過渡區(qū)域呈平滑過渡；

所述根據(jù)所述請求消息繪制出滿足預(yù)設(shè)條件的所述導(dǎo)航路線包括：

將所述過渡區(qū)域繪制在所述第一路線段和所述第二路線段的相接處。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述請求消息繪制出滿足預(yù)設(shè)條件的所述導(dǎo)航路線之前，所述方法還包括：

獲取已存儲的多條所述路線段；

在多條所述路線段中確定目標(biāo)路線段，所述目標(biāo)路線段為多條所述路線段中的任一條；

確定位于所述目標(biāo)路線段端部且沿所述目標(biāo)路線段的徑向延伸的線段為半圓形區(qū)域的直徑；

測量所述半圓形區(qū)域的圓心點至第一目標(biāo)像素點之間的目標(biāo)距離，所述第一目標(biāo)像素點為位于所述半圓形區(qū)域內(nèi)的任一像素點；

根據(jù)所述目標(biāo)距離確定第二目標(biāo)像素點的像素值P2以及第三目標(biāo)像素點的像素值P3，所述第二目標(biāo)像素點以及所述第三目標(biāo)像素點位于所述直徑上，且所述第二目標(biāo)像素點至所述圓心點的距離、所述第三目標(biāo)像素點至所述圓心點的距離均等于所述目標(biāo)距離；

測量所述半圓形區(qū)域的圓心點至所述第一目標(biāo)像素點之間的線段與所述直徑之間的夾角Θ；

根據(jù)預(yù)設(shè)公式計算所述第一目標(biāo)像素點的像素值PM，所述預(yù)設(shè)公式為：

PM=（Θ/π）P3+（1-Θ/π）P2；

根據(jù)位于所述半圓形區(qū)域內(nèi)的所有像素的像素值繪制出所述半圓形區(qū)域。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述請求消息繪制出滿足預(yù)設(shè)條件的所述導(dǎo)航路線包括：

若確定出在所述導(dǎo)航路線中通過所述目標(biāo)路線段的彎折角度指示所述轉(zhuǎn)向角度，則根據(jù)所述目標(biāo)路線段的所述半圓形區(qū)域繪制所述轉(zhuǎn)向角度。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述請求消息繪制出滿足預(yù)設(shè)條件的所述導(dǎo)航路線包括：

若確定出在所述導(dǎo)航路線中通過所述目標(biāo)路線段的末端指示所述出發(fā)地點和/或所述目的地點，則根據(jù)所述目標(biāo)路線段的所述半圓形區(qū)域繪制所述目標(biāo)路線段的末端。