[發(fā)明專利]一種輸電線路無人機巡檢可視化管理方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711050412.6
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN107704629B
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發(fā)明（設計）人: 錢金菊;易琳;王柯;王銳
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東電網(wǎng)有限責任公司電力科學研究院
• 主分類號: G06F16/41
• 分類號: G06F16/41;G06F16/44
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 張春水;唐京橋

本發(fā)明提供了一種輸電線路無人機巡檢可視化管理方法，包括：S1：獲取到無人機對輸電線路上的目標對象進行采集后得到的紅外數(shù)據(jù)、視頻數(shù)據(jù)、可見光影像數(shù)據(jù)和激光點云數(shù)據(jù)；S2：根據(jù)與紅外數(shù)據(jù)、視頻數(shù)據(jù)、可見光影像數(shù)據(jù)和激光點云數(shù)據(jù)對應的POS數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)配準，并根據(jù)獲取到的顯示指令顯示配準后的紅外數(shù)據(jù)、視頻數(shù)據(jù)、可見光影像數(shù)據(jù)和激光點云數(shù)據(jù)。本發(fā)明實施例能夠進行三維可視化管理，為輸電線路管理和維護提供更多數(shù)據(jù)支持，而且可以提高線路巡檢的工作效率，降低巡線成本。

技術領域

本發(fā)明涉及輸電線路無人機巡檢領域，尤其涉及一種輸電線路無人機巡檢可視化管理方法及裝置。

背景技術

隨著輸電線路數(shù)據(jù)獲取途徑的增加，使得輸電線路的信息量與日俱增，從而對輸電線路的運維管理提出了新的要求。構(gòu)建輸電線路巡檢可視化管理系統(tǒng)可以很好的解決輸電線路運行維護中遇到的難題，提高線路管理效率和水平，具有很好的社會效益和經(jīng)濟效益。但是目前，大部分電網(wǎng)輸電線路巡檢管理系統(tǒng)都是基于傳統(tǒng)的二維GIS技術，存在不夠直觀的缺點，已逐漸不能滿足輸電線路巡檢數(shù)據(jù)可視化的工作要求。

因此，需要提供一種輸電線路無人機巡檢可視化管理方法以解決當前電網(wǎng)輸電線路巡檢管理系統(tǒng)無法滿足輸電線路巡檢數(shù)據(jù)可視化的工作要求的技術問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種輸電線路無人機巡檢可視化管理方法及裝置，解決了當前電網(wǎng)輸電線路巡檢管理系統(tǒng)無法滿足輸電線路巡檢數(shù)據(jù)可視化的工作要求的技術問題。

本發(fā)明提供了一種輸電線路無人機巡檢可視化管理方法，包括：

S1：獲取到無人機對輸電線路上的目標對象進行采集后得到的紅外數(shù)據(jù)、視頻數(shù)據(jù)、可見光影像數(shù)據(jù)和激光點云數(shù)據(jù)；

S2：根據(jù)與紅外數(shù)據(jù)、視頻數(shù)據(jù)、可見光影像數(shù)據(jù)和激光點云數(shù)據(jù)對應的POS數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)配準，并根據(jù)獲取到的顯示指令顯示配準后的紅外數(shù)據(jù)、視頻數(shù)據(jù)、可見光影像數(shù)據(jù)和激光點云數(shù)據(jù)。

優(yōu)選地，步驟S1具體包括：

S101：建立與輸電線路上的目標對象對應的數(shù)據(jù)表；

S102：獲取到無人機第一次對目標對象進行采集后得到的紅外數(shù)據(jù)、視頻數(shù)據(jù)和可見光影像數(shù)據(jù)；

S103：獲取到無人機第二次對目標對象進行采集后得到的激光點云數(shù)據(jù)；

S104：將紅外數(shù)據(jù)、視頻數(shù)據(jù)、可見光影像數(shù)據(jù)和激光點云數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)表。

優(yōu)選地，步驟S2之前還包括：

對激光點云數(shù)據(jù)進行基于可變?nèi)S體元的空間索引。

優(yōu)選地，通過OpenGL對激光點云數(shù)據(jù)進行基于可變?nèi)S體元的空間索引。

優(yōu)選地，步驟S2具體包括：

S201：對紅外數(shù)據(jù)、視頻數(shù)據(jù)、可見光影像數(shù)據(jù)和激光點云數(shù)據(jù)進行解析，得到分別與紅外數(shù)據(jù)、視頻數(shù)據(jù)、可見光影像數(shù)據(jù)和激光點云數(shù)據(jù)對應的第一POS數(shù)據(jù)、第二POS數(shù)據(jù)、第三POS數(shù)據(jù)和第四POS數(shù)據(jù)；

S202：對第一POS數(shù)據(jù)和第二POS數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)配準，得到配準后的紅外數(shù)據(jù)和配準后的視頻數(shù)據(jù)；

S203：對第二POS數(shù)據(jù)和第三POS數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)配準，得到配準后的可見光影像數(shù)據(jù)；

S204：對第一POS數(shù)據(jù)、第二POS數(shù)據(jù)、第三POS數(shù)據(jù)和第四POS數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)配準，得到配準后的激光點云數(shù)據(jù)；

S205：根據(jù)獲取到的顯示指令顯示配準后的紅外數(shù)據(jù)、視頻數(shù)據(jù)、可見光影像數(shù)據(jù)和激光點云數(shù)據(jù)。

優(yōu)選地，本發(fā)明實施例還提供了一種輸電線路無人機巡檢可視化管理裝置，包括：