[發明專利]一種雙向的人工肌肉有效
| 申請號： | 201711050276.0 | 申請日： | 2017-10-31 |
| 公開（公告）號： | CN107618028B | 公開（公告）日： | 2019-12-27 |
| 發明（設計）人： | 馮寧;李衛幸;王樂;賈皓哲;王景澤;常英麗;趙志敏;代克杰 | 申請（專利權）人： | 平頂山學院 |
| 主分類號： | B25J9/10 | 分類號： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 23109 哈爾濱市松花江專利商標事務所 | 代理人： | 賈澤純 |
| 地址： | 467000 河南省*** | 國省代碼： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 雙向 人工 肌肉 | ||
【權利要求書】：
1.一種雙向的人工肌肉，其特征在于該雙向的人工肌肉是在氣動肌肉的彈性軟管的外表面包裹有編織網管，其中編織網管是由異質性雙股尼龍纖維編織而成，異質性雙股尼龍纖維是兩根異質性尼龍纖維沿反向緊密絞合形成雙股絞線，所述的異質性尼龍纖維是在纖維表面纏繞有一層碳納米紙；
其中編織網管上設置有電極，編織網管通入直流電，使編織網管受熱伸長。
2.根據權利要求1所述的一種雙向的人工肌肉，其特征在于所述的彈性軟管為軟橡膠管。
3.根據權利要求1所述的一種雙向的人工肌肉，其特征在于異質性雙股尼龍纖維是兩根異質性尼龍纖維緊密絞合形成雙股絞線，兩根尼龍纖維的尺寸和材質相同。
4.根據權利要求1所述的一種雙向的人工肌肉，其特征在于尼龍纖維的直徑為100μm～600μm。
5.根據權利要求1所述的一種雙向的人工肌肉，其特征在于該雙向的人工肌肉與導氣管相連。
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