[發(fā)明專利]一種衛(wèi)星信號的快速捕獲方法及裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711050168.3 | 申請日: | 2017-10-31 |
| 公開(公告)號: | CN109725336A | 公開(公告)日: | 2019-05-07 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 魏華;黃銚;李蠡;姚堯;凌未未;陳功;杜江 | 申請(專利權(quán))人: | 成都信息工程大學(xué) |
| 主分類號: | G01S19/24 | 分類號: | G01S19/24 |
| 代理公司: | 北京眾達德權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11570 | 代理人: | 詹守琴 |
| 地址: | 610225 四川*** | 國省代碼: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 衛(wèi)星信號 快速捕獲 重構(gòu)信號 衛(wèi)星數(shù)字信號 快速捕獲裝置 三階多項式 采樣頻率 插值算法 技術(shù)效果 模擬信號 信號重構(gòu) 運算量 衛(wèi)星發(fā)射 功耗 轉(zhuǎn)換 | ||
1.一種衛(wèi)星信號的快速捕獲方法,其特征在于,包括:
接收衛(wèi)星發(fā)射的衛(wèi)星信號,所述衛(wèi)星信號為模擬信號;
將所述衛(wèi)星信號轉(zhuǎn)換為衛(wèi)星數(shù)字信號;
獲取本地C/A碼;
基于三階多項式插值算法,對所述衛(wèi)星數(shù)字信號、以及所述本地C/A碼分別進行信號重構(gòu),獲得重構(gòu)信號,其中,所述重構(gòu)信號的采樣頻率為2N,N為整數(shù);
對所述重構(gòu)信號進行快速傅氏變換FFT和/或快速傅里葉逆變換IFFT運算,從而實現(xiàn)對所述衛(wèi)星信號的快速捕獲。
2.如權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星定位信號的快速捕獲方法,其特征在于,所述三階多項式插值算法,具體為:
其中,x(k-i)是輸入信號,所述輸入信號包括所述GPS數(shù)字信號、以及所述本地C/A碼,v(l)是中間處理結(jié)果,y(k)是輸出的重構(gòu)信號,bl(i)為插值系數(shù),μ是插值間隔的小數(shù)部分。
3.如權(quán)利要求2所述的衛(wèi)星定位信號的快速捕獲方法,其特征在于,所述插值系數(shù)bl(i),包括:
b0(0)=0;b1(0)=-1/6;b2(0)=0;b3(0)=1/6;
b0(1)=0;b1(1)=1;b2(1)=1/2;b3(1)=-1/2;
b0(2)=1;b1(2)=-1/2;b2(2)=-1;b3(2)=1/2;
b0(3)=0;b1(3)=-1/3;b2(3)=1/2;b3(3)=-1/6。
4.一種衛(wèi)星信號的快速捕獲裝置,其特征在于,包括:
接收模塊,接收衛(wèi)星發(fā)射的衛(wèi)星信號,所述衛(wèi)星信號為模擬信號;
數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊,用于將所述衛(wèi)星信號轉(zhuǎn)換為衛(wèi)星數(shù)字信號;
獲取模塊,用于獲取本地C/A碼;
信號重構(gòu)模塊,用于基于三階多項式插值算法,對所述衛(wèi)星數(shù)字信號、以及所述本地C/A碼分別進行信號重構(gòu),獲得重構(gòu)信號,其中,所述重構(gòu)信號的采樣頻率為1024的整數(shù)倍;
FFT/IFFT運算模塊,用于對所述重構(gòu)信號進行快速傅氏變換FFT和/或快速傅里葉逆變換IFFT運算,從而實現(xiàn)對所述衛(wèi)星信號的快速捕獲。
5.如權(quán)利要求4所述的衛(wèi)星定位信號的快速捕獲裝置,其特征在于,所述信號重構(gòu)模塊基于如下等式,對所述衛(wèi)星數(shù)字信號、以及所述本地C/A碼分別進行信號重構(gòu):
其中,x(k-i)是輸入信號,所述輸入信號包括所述GPS數(shù)字信號、以及所述本地C/A碼,v(l)是中間處理結(jié)果,y(k)是輸出的重構(gòu)信號,bl(i)為插值系數(shù),μ是插值間隔的小數(shù)部分。
6.如權(quán)利要求5所述的衛(wèi)星定位信號的快速捕獲裝置,其特征在于,所述插值系數(shù)bl(i),包括:
b0(0)=0;b1(0)=-1/6;b2(0)=0;b3(0)=1/6;
b0(1)=0;b1(1)=1;b2(1)=1/2;b3(1)=-1/2;
b0(2)=1;b1(2)=-1/2;b2(2)=-1;b3(2)=1/2;
b0(3)=0;b1(3)=-1/3;b2(3)=1/2;b3(3)=-1/6。
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G01S19-00 衛(wèi)星無線電信標(biāo)定位系統(tǒng);利用這種系統(tǒng)傳輸?shù)男盘柎_定位置、速度或姿態(tài)
G01S19-01 .傳輸時間戳信息的衛(wèi)星無線電信標(biāo)定位系統(tǒng),例如,GPS [全球定位系統(tǒng)]、GLONASS[全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛(wèi)星無線電信標(biāo)定位系統(tǒng)傳輸?shù)男盘杹泶_定導(dǎo)航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時間戳信息的衛(wèi)星無線電信標(biāo)定位系統(tǒng),例如GPS [全球定位系統(tǒng)], GLONASS [全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態(tài)
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