[發明專利]基于無人機對目標對象進行標識的方法、系統及裝置

在審

• 申請號: 201711049622.3
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN107948583A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 趙國成;范暉;余念倫;張凱
• 申請（專利權）人: 易瓦特科技股份公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04W4/029;G06K9/20
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司11570
• 代理人: 劉杰

1.基于無人機對目標對象進行標識的方法，應用于無人機，其特征在于，所述方法包括：

所述無人機獲取現場的圖像數據信息和/或視頻數據信息；

所述無人機從所述圖像數據信息和/或視頻數據信息中確定目標對象；

所述無人機對所述目標對象進行定位，獲得所述目標對象的位置數據信息；

所述無人機依據所述位置數據信息對所述目標對象進行跟蹤；

所述無人機對所述目標對象噴射識別物，進行標識。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述無人機獲取現場的圖像數據信息和/或視頻數據信息具體包括：

所述無人機通過對所述現場進行24小時監控，并實時獲得所述現場的圖像數據信息和/或視頻數據信息；

或者，

所述無人機選擇確定的時間間隔點對所述現場進行臨時拍攝，以獲得所述現場的圖像數據信息和/或視頻數據信息。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述無人機從所述圖像數據信息和/或視頻數據信息中確定目標對象具體包括：

所述無人機采集所述圖像數據信息和/或視頻數據信息中的每一個危險對象的特征信息，所述特征信息包括如下信息中的一種或者多種：危險面部信息、危險頭發信息或危險身高信息；

所述無人機將每一個危險對象的所述特征信息與員工庫中的每一個員工信息進行匹配，所述員工信息包括如下信息中的一種或者多種：安全面部信息、安全頭發信息或者安全身高信息；

若一個危險對象的所述特征信息與所述員工庫中任意一個員工信息至少有一個不匹配，則所述無人機判斷所述危險對象為目標對象。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述無人機對所述目標對象進行定位，獲得所述目標對象的位置數據信息具體包括：

所述無人機采集所述圖像數據信息和/或視頻數據信息中所述目標對象的第一位置、第二位置和第三位置；

所述無人機獲取所述目標對象的第一位置數據信息、第二位置數據信息和第三位置數據信息；

其中，所述目標對象在所述第一位置時所對應的第一時間點和所述目標對象在所述第二位置時所對應的第二時間點之間的間隔是2分鐘；所述目標對象在所述第二位置時所對應的第二時間點和所述目標對象在所述第三位置時所對應的第三時間點之間的間隔是2分鐘；所述的第一時間點早于所述第二時間點，所述第二時間點早于所述第三時間點；

所述無人機依據所述位置數據信息對所述目標對象進行跟蹤包括：

所述無人機依據所述第三位置數據信息對所述目標對象進行跟蹤。

5.一種基于無人機對目標對象進行標識的系統，應用于無人機，其特征在于，所述系統包括：

第一獲取模塊，被配置為所述無人機獲取現場的圖像數據信息和/或視頻數據信息；

確定模塊，被配置為所述無人機從所述圖像數據信息和/或視頻數據信息中確定目標對象；

第二獲取模塊，被配置為所述無人機對所述目標對象進行定位，獲得所述目標對象的位置數據信息；

跟蹤模塊，被配置為所述無人機依據所述位置數據信息對所述目標對象進行跟蹤；

標識模塊，被配置為所述無人機對所述目標對象噴射識別物，進行標識。

6.如權利要求5所述的系統，其特征在于，所述第一獲取模塊具體包括：

被配置為所述無人機通過對所述現場進行24小時監控，并實時獲得所述現場的圖像數據信息和/或視頻數據信息；

或者，

被配置為所述無人機選擇確定的時間間隔點對所述現場進行臨時拍攝，以獲得所述現場的圖像數據信息和/或視頻數據信息。

7.如權利要求5所述的系統，其特征在于，所述確定模塊具體包括：

采集子模塊，被配置為所述無人機采集所述圖像數據信息和/或視頻數據信息中的每一個危險對象的特征信息，所述特征信息包括如下信息中的一種或者多種：危險面部信息、危險頭發信息或危險身高信息；

匹配子模塊，被配置為所述無人機將每一個危險對象的所述特征信息與員工庫中的每一個員工信息進行匹配，所述員工信息包括如下信息中的一種或者多種：安全面部信息、安全頭發信息或者安全身高信息；

目標對象確定子模塊，被配置為所述無人機若一個危險對象的所述特征信息與所述員工庫中任意一個員工信息至少有一個不匹配，則所述危險對象為目標對象。