[發明專利]用于粉末標識的無人機

有效

• 申請號: 201711049613.4
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN107948582B
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 趙國成;范暉;余念倫;張凱
• 申請（專利權）人: 易瓦特科技股份公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/232;B64C39/02;B64D1/18;G06K9/00;G06T7/292
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 劉杰

1.一種用于粉末標識的無人機，其特征在于，所述無人機包括：

機身；

第一減震連接件；

第二減震連接件；

驅動組件，所述驅動組件通過所述第一減震連接件固定于所述機身上；

噴射組件，所述噴射組件固定于所述驅動組件上，且所述驅動組件驅動所述噴射組件噴射粉末；

支撐座，所述驅動組件和所述噴射組件分別固定于所述支撐座上；

監控組件，所述監控組件通過所述第二減震連接件固定于所述支撐座上；

所述驅動組件包括：供電器，用于供電；驅動器，與所述供電器連接；

接收機，分別與所述供電器和所述驅動器連接，并與地面站進行信號傳遞；圖傳裝置，與所述供電器連接，并分別與所述監控組件和所述地面站進行信號傳遞；第一殼體，所述第一殼體包括第一固定面和第二固定面；且所述供電器、所述驅動器、所述接收機和所述圖傳裝置均固定于所述第一殼體內，所述第一殼體通過所述第一固定面與所述第一減震連接件固定連接；所述第一殼體通過所述第二固定面與所述支撐座固定連接；

所述噴射組件包括：第二殼體，所述第二殼體包括第三固定面和第四固定面；所述第二殼體通過所述第三固定面固定于所述第一殼體上；粉末投擲器，固定于所述第二殼體內，并與所述驅動器連接；且所述驅動器驅動所述粉末投擲器進行粉末噴射；出粉腔，所述出粉腔包括第五固定面、第六固定面和第七固定面，且所述出粉腔通過所述第五固定面和所述第四固定面固定連接，所述出粉腔通過所述第六固定面和所述第一殼體固定連接，所述出粉腔通過所述第七固定面和所述支撐座固定連接；其中，所述粉末投擲器噴射的粉末由所述出粉腔向目標對象噴射；在噴射組件中，還包括風扇，所述風扇固定于所述出粉腔內，且所述風扇的吹風方向與所述出粉腔的噴粉方向相同；所述第二殼體包括：出粉孔，所述出粉孔設置在所述第四固定面上；所述出粉腔包括：進粉孔和噴粉孔，所述進粉孔設置在所述第五固定面上，且所述進粉孔和所述出粉孔相銜接；所述噴粉孔設置在所述出粉腔的端部，并與所述第六固定面對立分布。

2.如權利要求1所述的用于粉末標識的無人機，其特征在于：

所述供電器固定于所述第一固定面處，且所述供電器與所述第一固定面相平行。

3.如權利要求2所述的用于粉末標識的無人機，其特征在于：

所述第一減震連接件穿過所述第一殼體與所述供電器固定連接。

4.如權利要求3所述的用于粉末標識的無人機，其特征在于：

所述驅動器固定于所述第二固定面上，且所述驅動器與所述第二固定面相互平行。

5.如權利要求4所述的用于粉末標識的無人機，其特征在于：

所述第一殼體還包括：第八固定面和第九固定面；其中，所述第八固定面和第九固定面對立分布，并分別位于所述第一固定面和所述第二固定面的中間，使得所述第一固定面、所述第二固定面、所述第八固定面和所述第九固定面合圍形成方形的所述第一殼體；所述圖傳裝置固定于所述第九固定面上；所述驅動器還固定于所述第八固定面上，并位于所述第二固定面和所述第八固定面的夾角部位處。

6.如權利要求2所述的用于粉末標識的無人機，其特征在于，所述第一減震連接件包括：

第一固定部件，所述第一固定部件穿過所述第一固定面和所述驅動器固定連接，且所述第一固定部件和所述第一固定面相互垂直；

第一柔性部件，所述第一柔性部件可移動的固定于所述第一固定部件上，使得第一柔性部件相對于所述第一固定部件可相對移動。

7.如權利要求6所述的用于粉末標識的無人機，其特征在于，所述支撐座包括：

支撐圓筒，所述支撐圓筒包括第十固定面、第十一固定面和第十二固定面；所述第一殼體通過所述第二固定面固定于所述第十固定面上；所述出粉腔通過所述第七固定面固定于所述第十固定面上；所述第二減震連接件固定于所述第十一固定面上；

腳架，所述腳架固定于所述第十二固定面上。

8.如權利要求7所述的用于粉末標識的無人機，其特征在于，所述監控組件包括：

照相機，所述照相機固定于所述第二減震連接件上。