[發明專利]一種智能超市購物小車

有效

• 申請號: 201711049611.5
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN107757662B
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 徐林韻
• 申請（專利權）人: 徐林韻
• 主分類號: B62B3/00
• 分類號: B62B3/00;B62B5/00;G05D1/02;G07G1/00;G06Q30/06;G01G19/08
• 代理公司: 杭州千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 裴金華

1.一種智能超市購物小車，包括車體（1），所述車體（1）包括扶手（11）、框體（12）、以及滾輪（13），其特征在于：所述框體（12）內靠近所述扶手（11）一側設有可視箱（2），所述可視箱（2）上設有用以識別使用者身份的RFID讀卡模塊（21）和具有顯示功能的觸屏顯示器（22）；

所述框體（12）前端設有采集地面上的導向帶信息的攝像頭（3），所述導向帶具有標識顏色，所述可視箱（2）內設有控制器，所述控制器計算所述車體（1）相對于所述導向帶的位置偏差并控制所述車體（1）轉向；

所述車體（1）上設有用來感應所述車體（1）前端障礙物的激光避障模塊（4），所述控制器根據所述激光避障模塊（4）反饋的數據控制所述滾輪（13）轉速；

所述滾輪（13）在驅動裝置（8）的作用下轉動；

所述扶手（11）為U形把手，所述U形把手包括冠部（111）和腿部（112），所述冠部（111）上設有切換按鈕（5），所述切換按鈕（5）的數量為兩個并分別設置在所述冠部（111）兩端，通過任一所述切換按鈕（5）均可實現驅動模式的切換；

所述框體（12）與箱體（7）之間設有支架（6），所述支架（6）包括自下而上向所述扶手（11）一側傾斜的前柱（61）以及垂直的后柱（62），所述車體（1）兩端的所述前柱（61）間設有加強板（63）；

所述支架（6）下端設有所述箱體（7），所述激光避障模塊（4）設置在所述箱體（7）前端中部，所述滾輪（13）包括主動輪（131）和從動輪（132），所述驅動裝置（8）設置在所述箱體（7）內，所述驅動裝置（8）包括驅動電機（81）和減速器（82），所述主動輪（131）的數量為兩個且分別位于所述箱體（7）兩側中部，所述從動輪（132）的數量為四個且關于所述主動輪（131）對稱設置；

所述可視箱（2）位于所述框體（12）內靠近所述扶手（11）一側，所述可視箱（2）與所述框體（12）上邊齊平，客戶的購物信息被記錄在服務器中，客戶再次購物時，所述RFID讀卡模塊（21）識別客戶身份后，所述觸屏顯示器（22）顯示客戶經常選購的商品的庫存信息，同時根據這些信息為客戶規劃好路線。

2.根據權利要求1所述的一種智能超市購物小車，其特征在于：所述箱體（7）內設有用來讀取所述框體（12）內商品重量的稱重模塊。

3.根據權利要求2所述的一種智能超市購物小車，其特征在于：所述箱體（7）內還設有為所述車體（1）上需要電源驅動的部件提供電能的供電模塊。