[發(fā)明專利]一種機(jī)器人采樣控制裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711049487.2
• 申請(qǐng)日: 2017-10-31
• 公開（公告）號(hào): CN107770495A
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河南飛防兵科技有限公司
• 主分類號(hào): H04N7/18
• 分類號(hào): H04N7/18;H04N19/42;H04N19/436;H04N19/70;H04L29/06
• 代理公司: 北京匯眾通達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11622
• 代理人: 梁明升

1.一種機(jī)器人采樣控制裝置，包括攝像頭和嵌入式視頻處理板，其特征在于，所述嵌入式視頻處理板從攝像頭獲取視頻數(shù)據(jù)，然后經(jīng)過視頻A/D芯片數(shù)字化后再交給DM365處理器，處理器依靠?jī)?nèi)部集成的H.264高清編解碼協(xié)處理器HDVICP完成視頻的H.264實(shí)時(shí)壓縮編碼，輸出H.264視頻流，ARM端程序接收到H.264視頻流，然后按照恰當(dāng)?shù)姆庋b策略將其封裝成RTP包，RT-SP服務(wù)端程序在接收到客戶端請(qǐng)求時(shí)，會(huì)把這些封裝好的RTP包發(fā)送給接收端，多個(gè)不同平臺(tái)的便攜式終端在接收到碼流后解碼并顯示，實(shí)現(xiàn)視頻的實(shí)時(shí)傳輸；所述嵌入式視頻處理板還包括電源，電源包括變壓器T、芯片U1、芯片U2、電阻R1、二極管D1和電感L，所述變壓器T線圈L1兩端連接220V交流電兩端，變壓器T線圈L2一端接地，變壓器T線圈L2另一端連接二極管D1正極，二極管D1負(fù)極分別連接電阻R1、電容C1和二極管D2正極，電阻R1另一端分別連接電容C1、電容C2和電容C并接地，電容C另一端分別連接二極管D2負(fù)極、電容C2另一端、電阻R2、芯片U1引腳7、芯片U2引腳1和電阻R3，電阻R2另一端連接直流母線，芯片U1引腳5連接電阻R4并接地，電阻R4另一端分別連接芯片U1引腳2、電阻R3另一端和芯片U2引腳2，芯片U2引腳3分別連接電阻R5和單向可控硅VS的A極，電阻R5另一端分別連接芯片U2引腳4、電阻R9、電感L和二極管D3負(fù)極，二極管D3正極分別連接電容C3另一端和變壓器T線圈L3，變壓器線圈L3另一端分別連接電容C4、電容C5、電阻R6、電阻R7和輸出端Uo，電阻R6另一端連接單向可控硅VS的K極，單向可控硅VS的G極分別連接電阻R7另一端和電阻R8，電阻R8另一端分別連接電感L另一端、電容C4另一端、電容C5另一端和輸出端Uo另一端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人采樣控制裝置，其特征在于，所述DM365處理器采用TMS320DM365處理器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人采樣控制裝置，其特征在于，所述芯片U1型號(hào)為UC3842。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人采樣控制裝置，其特征在于，所述芯片U2型號(hào)為4N25。