[發(fā)明專利]一種飛輪吊裝輔助安裝夾具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711049445.9
• 申請(qǐng)日: 2017-10-31
• 公開（公告）號(hào): CN107717381B
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張玉龍;趙賀金;王東鑫;曹金貴;唐磊;李婷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽江淮汽車集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 周放;張應(yīng)

1.一種飛輪吊裝輔助安裝夾具，其特征在于：包括固定支架、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)用于夾持固定飛輪，所述夾緊機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)及飛輪旋轉(zhuǎn)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一端與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，另一端與固定支架連接，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)及飛輪一同翻轉(zhuǎn)，所述固定支架還與助力機(jī)械手連接；

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括平行設(shè)置的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向盤與安裝盤，且旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向盤可相對(duì)安裝盤旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向盤與安裝盤通過連接軸連接，且同軸設(shè)置；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括至少三個(gè)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)輪，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)輪設(shè)置在安裝盤上，且旋轉(zhuǎn)導(dǎo)輪位于旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向盤周緣，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)輪上設(shè)置有卡槽，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向盤的邊緣位于所述卡槽內(nèi)，且旋轉(zhuǎn)導(dǎo)輪可相對(duì)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊氣缸、第一搖桿、連桿、第二搖桿、活動(dòng)夾爪、至少兩個(gè)固定夾爪，所述夾緊氣缸、第一搖桿、第二搖桿均與安裝盤鉸接，且所述夾緊氣缸的活塞桿與第一搖桿、連桿、第二搖桿、活動(dòng)夾爪順次連接，所述固定夾爪設(shè)置在安裝盤上，所述活動(dòng)夾爪與所述固定夾爪共同夾持飛輪，所述活動(dòng)夾爪與所述固定夾爪上均設(shè)置有臺(tái)階面，所述臺(tái)階面用于與飛輪邊緣卡合固定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛輪吊裝輔助安裝夾具，其特征在于：所述安裝盤上還設(shè)置有輔助把手。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛輪吊裝輔助安裝夾具，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)氣缸、翻轉(zhuǎn)杠桿，所述翻轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置在固定支架上，所述翻轉(zhuǎn)杠桿的一端與翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿鉸接，另一端與旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向盤固定連接，且所述翻轉(zhuǎn)杠桿還與固定支架鉸接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的飛輪吊裝輔助安裝夾具，其特征在于：所述飛輪吊裝輔助安裝夾具還包括用于控制翻轉(zhuǎn)氣缸與夾緊氣缸的控制器，所述控制器設(shè)置在固定支架上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的飛輪吊裝輔助安裝夾具，其特征在于：所述固定支架與助力機(jī)械手通過固定螺栓連接。