[發明專利]一種智能機器人及智能蠶房

在審

• 申請號: 201711049377.6
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN107593629A
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 郭曦;趙幫泰;唐波;梅林森;余滿江;鄭宇;鄧佳;楊建國;周彥君;劉麗
• 申請（專利權）人: 四川省農業機械研究設計院
• 主分類號: A01K67/04
• 分類號: A01K67/04;A61L2/23;A61L2/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能機器人，用于給蠶架上的蠶消毒及給桑，其特征在于，所述智能機器人包括機架、驅動裝置、控制裝置、信號獲取裝置、噴灑組件及撒葉組件，所述驅動裝置、所述控制裝置、所述噴灑組件及所述撒葉組件均與所述機架連接；

所述信號獲取裝置與所述控制裝置連接，用于獲取所述蠶架的參數信息，并傳輸給所述控制裝置；

所述控制裝置與所述驅動裝置連接，用于依據所述參數信息控制所述驅動裝置運動；

所述控制裝置與所述噴灑組件連接，還用于當所述驅動裝置運動時，控制所述噴灑組件給所述蠶架上的蠶灑藥；

所述控制裝置與所述撒葉組件連接，還用于當所述驅動裝置運動時，控制所述撒葉組件給所述蠶架上的蠶給桑。

2.根據權利要求1所述的智能機器人，其特征在于，

所述信號獲取裝置用于獲取所述蠶架的外形尺寸信息；

所述控制裝置還用于依據所述外形尺寸信息規劃路徑，并控制所述驅動裝置沿所述規劃路徑運動。

3.根據權利要求2所述的智能機器人，其特征在于，所述規劃路徑包括第一段及第二段，所述第一段與所述第二段路徑相同方向相反；

所述控制裝置用于當所述驅動裝置沿所述第一段運動時，控制所述噴灑組件給所述蠶架上的蠶灑藥；

所述控制裝置用于當所述驅動裝置沿所述第二段運動時，控制所述撒葉組件給所述蠶架上的蠶給桑。

4.根據權利要求1所述的智能機器人，其特征在于，所述噴灑組件包括第一連接臂、藥箱及噴灑件，所述第一連接臂的一端與所述機架連接，所述噴灑件設置在所述第一連接臂遠離所述機架的一端，并與所述藥箱連接，所述藥箱設置在所述第一連接臂上。

5.根據權利要求4所述的智能機器人，其特征在于，所述噴灑件包括外殼、第一驅動電機、噴頭及噴頭連接桿，所述外殼與所述第一連接臂連接，所述外殼與所述第一連接臂之間形成空腔，所述第一驅動電機通過所述噴頭連接桿與所述噴頭連接，所述第一驅動電機用于當所述藥物進入所述空腔時，驅動所述噴頭連接桿轉動，以帶動所述噴頭轉動，以將所述藥物噴灑至所述蠶架上。

6.根據權利要求5所述的智能機器人，其特征在于，所述噴頭上設置有導向槽，用于引流所述藥物。

7.根據權利要求1所述的智能機器人，其特征在于，所述撒葉組件包括第二連接臂、第二驅動電機、存葉筒及簇葉組件，所述存葉筒通過所述第二連接臂與所述機架連接，所述簇葉組件設置在所述存葉筒遠離所述第二連接臂的一端，

所述存葉筒用于存放桑葉；

所述驅動裝置與所述簇葉組件連接用于驅動所述簇葉組件運動，以將所述存葉筒中的桑葉鋪灑至所述蠶架上。

8.根據權利要求7所述的智能機器人，其特征在于，所述簇葉組件包括兩個相對設置的轉軸，兩個所述轉軸之間形成縫隙，所述第二驅動電機用于驅動兩個所述轉軸轉動，使所述存葉筒中的桑葉從所述縫隙中排出至所述蠶架上。

9.根據權利要求8所述的智能機器人，其特征在于，所述簇葉組件還包括導向組件，所述導向組件設置在所述存葉筒內，與所述縫隙連通，使桑葉進入至所述縫隙。

10.一種智能蠶房，其特征在于，包括如權利要求1-9任一項所述的智能機器人及多個蠶架，多個所述蠶架依次排列。