[發明專利]一種基于RFID的智能隧道導航裝置及導航系統

有效

• 申請號: 201711049292.8
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN107885201B
• 公開（公告）日: 2021-08-13
• 發明（設計）人: 張平
• 申請（專利權）人: 平潭誠信智創科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 廈門原創專利事務所(普通合伙) 35101
• 代理人: 徐東峰

1.一種基于RFID的智能隧道導航裝置，其特征在于，包括：

GPS導航模塊，用于在非隧道的道路行駛時，根據當前的GPS定位信號和行車路線進行導航；

隧道導航模塊，用于在隧道內行駛時，進行導航，包括：若干RFID標簽、射頻天線和解碼器，若干所述RFID標簽設置于隧道內部各個位置，每一所述RFID標簽內均儲存有其當前所在位置的位置信號，所述射頻天線和所述解碼器設置于車輛上，當所述RFID標簽進入所述射頻天線的輻射范圍內時，所述RFID標簽向所述射頻天線發送帶有其當前所在位置的位置信號的射頻信號，其中，所述位置信號為所述RFID標簽當前所處位置的GPS模擬信號，所述GPS模擬信號是GPS導航模塊可直接使用的，不需要再進行坐標信息轉換的信號；所述射頻信號經所述射頻天線傳輸到所述解碼器，所述解碼器用于將所述射頻信號還原為GPS模擬信號并發送到所述GPS導航模塊，所述GPS導航模塊進一步用于根據所述GPS模擬信號和所述行車路線進行導航；

進一步包括隧道內速度檢測模塊，用于根據車輛經過相鄰的兩個RFID標簽的時間間隔和這兩個RFID標簽的位置信號，計算當前車速；

當同一匝道內具有多個車道時，每一車道上均設有與其編號一致的所述RFID標簽；在直道上，相鄰兩個所述RFID標簽的間距為100m-300m；在岔路口和彎道前50m-200m范圍內，相鄰兩個所述RFID標簽的間距為50m；

所述射頻天線設置在車輛的底部，所述射頻天線的頻率為13MHz-14MHz；所述RFID標簽設置在道路地面下方，所述RFID標簽與道路地面的距離為10cm。

2.一種使用權利要求1所述的基于RFID的智能隧道導航裝置的導航系統，其特征在于，其還包括：

電子地圖模塊，用于儲存電子地圖；

路徑規劃模塊，用于根據用戶設置的出發地和目的地規劃行車路線；

顯示與播報模塊，用于顯示電子地圖和當前車輛的位置，并語音播報進行導航；

道路屬性判斷模塊，用于判斷當前行駛道路的道路屬性，所述道路屬性包括非隧道道路和隧道道路，當判定車輛處于非隧道道路時，啟用GPS導航模塊；當判定車輛處于隧道道路時，啟用隧道導航模塊。

3.根據權利要求2所述的導航系統，其特征在于，所述道路屬性判斷模塊，用于根據GPS信號的強度是否低于第一閾值判斷當前行駛道路的道路屬性。