[發明專利]帶張緊輥的塔式升降機

有效

• 申請號: 201711049284.3
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN108002285B
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 尹泰烈;金仁喆
• 申請（專利權）人: 細美事有限公司
• 主分類號: B66F7/02
• 分類號: B66F7/02;B66F7/28;F16H7/08
• 代理公司: 上海和躍知識產權代理事務所(普通合伙) 31239
• 代理人: 尹洪波

塔式升降機包括導軌、運載模塊、上引導單元和下引導單元，導軌豎直延伸，運載模塊配置為可沿導軌豎直移動，上引導單元安裝至運載模塊且包括放置在導軌后表面上的上固定輥和放置在導軌前表面上的上張緊輥，且下引導單元安裝至運載模塊且包括放置在導軌前表面上的下固定輥和放置在導軌后表面上的下張緊輥。尤其地，預定的壓力可被施加至上、下張緊輥以使上、下張緊輥分別與導軌的前、后表面緊密接觸。

背景技術

本發明涉及帶張緊輥的塔式升降機。更具體地，本發明涉及帶張緊輥的塔式升降機，該張緊輥可與導軌緊密接觸，以便穩定地移動用于在豎直方向運輸物體的運載模塊。

通常，在半導體或顯示器制備工藝中，半導體晶片或顯示器襯底可由塔式升降機在多層凈室之間豎直運輸。

塔式升降機可包括用于運輸物體的運載模塊、主框架，豎直延伸且其上安裝用于引導運載模塊的導軌的主框架，以及使用傳動帶豎直移動運載模塊的驅動模塊。然而，可能在運載模塊沿導軌豎直移動時產生諸如噪音和振動等問題。

發明內容

本發明提供能夠減少運載模塊的噪音和振動的改進型塔式升降機。

根據本發明的一個方面，塔式升降機可包括導軌、運載模塊、上引導單元和下引導單元，導軌豎直延伸，運載模塊配置為可沿導軌豎直移動，上引導單元安裝至運載模塊且包括放置在導軌后表面上的上固定輥和放置在導軌前表面上的上張緊輥，且下引導單元安裝至運載模塊且包括放置在導軌前表面上的下固定輥和放置在導軌后表面上的下張緊輥。尤其地，預定的壓力可被施加至上、下張緊輥以使上、下張緊輥分別與導軌的前、后表面緊密接觸。

根據本發明的一些示范實施例，上、下張緊輥中的每一個可包括偏心軸、輥和扭力彈簧，其中輥可轉動地安裝至偏心軸，且扭力彈簧安裝在偏心軸上以向輥施加壓力使得輥與導軌緊密接觸。

根據本發明的一些示范實施例，上引導單元還可包括上支架，上固定輥和上張緊輥安裝在其上，且下引導單元還可包括下支架，下固定輥和下張緊輥固定在其上。

根據本發明的一些示范實施例，上、下引導單元還可包括分別放置在導軌側表面上的上、下固定側輥。

根據本發明的另一方面，塔式升降機可包括主框架、導軌、運載模塊、上引導單元和下引導單元，其中主框架沿豎直方向延伸，導軌沿主框架在豎直方向上彼此平行延伸，運載模塊設置在主框架前面且配置成沿導軌豎直移動，上引導單元安裝在運載模塊的上部并沿導軌引導運載模塊，且下引導單元安裝在運載模塊的下部并沿導軌引導運載模塊。尤其地，上引導單元的每一個可包括放置在導軌后表面上的上固定輥和放置在導軌前表面上的上張緊輥，下引導單元的每一個可包括放置在導軌前表面上的下固定輥和放置在導軌后表面上的下張緊輥，且預定的壓力可施加至上、下張緊輥以使上、下張緊輥分別與導軌的前、后表面緊密接觸。

根據本發明的一些示范實施例，塔式升降機還可包括驅動模塊、配重模塊、平衡帶和張緊器，其中驅動模塊設置在主框架上且使用傳動帶豎直移動運載模塊，配重模塊設置在運載模塊后面并連接至傳動帶，平衡帶將運載模塊和配重模塊彼此連接，且張緊器設置在主框架的下部以向平衡帶施加預定的張力。

根據本發明的一些示范實施例，運載模塊可包括升降框架和運載自動機，上、下引導單元安裝在升降框架的后表面上，且運載自動機安裝至升降框架且用于處理待運輸的物品。

根據本發明的一些示范實施例，導軌可分別設置在主框架的兩個側表面上。

根據本發明的一些示范實施例，上、下張緊輥的每一個可包括偏心軸、輥和扭力彈簧，其中輥可轉動地安裝至偏心軸，且扭力彈簧安裝在偏心軸上以向輥施加壓力使得輥與導軌緊密接觸。

根據本發明的一些示范實施例，上引導單元的每一個還可包括上支架，上固定輥和上張緊輥安裝在其上，且下引導單元的每一個還可包括下支架，下固定輥和下張緊輥固定在其上。