[發明專利]一種軌道式智能農藥噴灑車

在審

• 申請號: 201711049163.9
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN107593677A
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 韓佳琪;謝劍玲
• 申請（專利權）人: 廣西浙緣農業科技有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司11340
• 代理人: 宋業萍

【技術領域】

本發明涉及農用機械領域，具體涉及一種軌道式智能農藥噴灑車。

【背景技術】

農作物的健康生長離不開農藥的噴灑，目前，農藥噴灑裝置已逐漸機械化，通常使用的是噴灑車對農藥進行噴灑，將農藥罐放在噴灑車上，而農藥罐也相對簡單，一個農藥罐對應一個噴頭，往往造成噴灑效率低，噴灑距離不夠，噴灑不均勻，農藥液得不到及時補給等問題；由于農田的路坑洼不平，當噴灑車實施作業時會產生顛簸，容易使農藥罐滑落，且農藥罐多為塑料制品，容易破損。

通過檢索，并未發現有將農藥噴灑車設置在滑行軌道上的專利文獻。

【發明內容】

本發明的發明目的在于：針對上述存在的問題，提供一種軌道式智能農藥噴灑車，通過在田壟間設置兩條滑行軌道，使牽引車帶動農藥稀釋罐和噴灑裝置進行作業，增強了牽引車的機動性，另外，農藥稀釋罐上設有的純農藥罐可及時補給，同時，通過無線電遙控器控制遙控電磁閥，農藥可自行從出液管流出，再通過多個噴頭噴灑，既利用了田壟的空間，又提高了噴灑效率。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案如下：

一種軌道式智能農藥噴灑車，包括滑行軌道、支撐桿、牽引車、農藥稀釋罐和兩個噴灑裝置，所述滑行軌道為雙軌道，包括第一滑行軌道和第二滑行軌道，所述第一滑行軌道和第二滑行軌道均固定設于所述支撐桿上；所述支撐桿的一端架設于田壟上，所述支撐桿的另一端與所述滑行軌道連接；所述牽引車可滑動地設置在第一滑行軌道上，所述農藥稀釋罐設置在所述牽引車的底板上，所述兩個噴灑裝置對稱分布于所述牽引車的兩側；

所述農藥稀釋罐的頂部通過一漏液管固定有一純農藥罐，所述漏液管的兩端分別與所述純農藥罐和所述農藥稀釋罐連通，所述漏液管的側壁上設置有第一遙控電磁閥；所述農藥稀釋罐的側壁開設有進水口，所述牽引車的底板上設有一水泵，所述進水口與所述水泵的頂部通過進水管連接，所述進水管的側壁上設置有第二遙控電磁閥，所述水泵的底部通過吸水管連接有一個吸水漏斗，所述吸水漏斗內設置有濾網；所述農藥稀釋罐的底部為漏斗結構，所述農藥稀釋罐的底部設有一出液管，所述出液管的下端設有一門字型導管，所述出液管的一端與所述漏斗結構的出液口連通，所述出液管的另一端與所述門字型導管的水平段的中部連通，所述門字型導管的底部內壁裝設有葉輪，所述門字型導管的底部外壁還固設有第一電機，所述第一電機與所述葉輪電性連接；

每個所述噴灑裝置均包括水平導管和噴淋頭，所述水平導管位于所述門字型導管的下方，所述門字型導管的豎直端與所述水平導管的中間部位連通，多個所述噴淋頭間隔裝設于所述水平導管的底部與水平導管的底部連通，所述噴淋頭的方向均豎直向下；所述門字型導管的水平段的底部還裝設有穩定滑輪，所述穩定滑輪可滑動地設置在所述第二滑行軌道上。

進一步地，所述支撐桿為可伸縮桿，所述第一滑行軌道與第二滑行軌道相互平行，且所述第一滑行軌道設于第二滑行軌道的中間。

進一步地，所述牽引車的底部設有四個滑輪，分別為左前輪、右前輪、左后輪和右后輪，四個所述滑輪均為轉向輪，且四個所述滑輪上均設有與第一滑行軌道配合滑動的滑槽。

進一步地，所述農藥稀釋罐設置在所述牽引車的底板上靠近左后輪和右后輪的一端，所述牽引車的底板上靠近所述左前輪的一端還設有蓄電池，所述牽引車的底板上靠近所述右前輪的一端還設有控制器，所述控制器上設有信號接收天線，所述信號接收天線與配備的無線電遙控器通過無線電波傳輸，所述牽引車的底板下部設有第二電機，所述蓄電池、第一電機和第二電機均與所述控制器電性連接，所述水泵與所述蓄電池電性連接，所述第一電機和第二電機均與所述蓄電池電性連接，所述葉輪由所述第一電機帶動轉動，所述牽引車由所述第二電機帶動滑行。

進一步地，所述控制器、蓄電池、第二電機、水泵和農藥稀釋罐與所述牽引車的底板均通過螺栓固定連接。

進一步地，兩個所述穩定滑輪均為轉向輪，且所述穩定滑輪的直徑小于所述滑輪的直徑，兩個所述穩定滑輪上還設有與第二滑行軌道配合滑動的滑槽。

進一步地，兩個所述葉輪裝設在所述門字型導管靠近所述出液管一端的位置，且兩個所述葉輪分布于所述出液管的兩側。

進一步地，所述出液管的側壁上設置有第三遙控電磁閥，所述遙控電磁閥與配備的無線電遙控器通過無線電波傳輸，所述水平導管上設置有若干個間隔設置的截止閥。

進一步地，所述漏斗結構的出液口直徑與所述出液管的內徑相等，所述純農藥罐的頂部還設有頂蓋。