[發(fā)明專利]一種無(wú)人機(jī)載農(nóng)藥彈投放裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711049125.3
• 申請(qǐng)日: 2017-10-31
• 公開（公告）號(hào): CN107720109A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭賢;李耿敏;耿葵花;韋為;李超彬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣西大學(xué)
• 主分類號(hào): B65G19/02
• 分類號(hào): B65G19/02;B65G21/22;B65G23/30;B65G19/18
• 代理公司: 北京天奇智新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11340
• 代理人: 李家恒

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域，特別是一種無(wú)人機(jī)載農(nóng)藥彈投放裝置。

背景技術(shù)

隨著無(wú)從機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展和市場(chǎng)的成熟，無(wú)人機(jī)在社會(huì)上得到了廣泛的應(yīng)用。無(wú)人機(jī)在農(nóng)業(yè)農(nóng)藥施肥作業(yè)中也得到了廣泛的應(yīng)用，但現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)農(nóng)藥施肥作業(yè)了噴灑液態(tài)農(nóng)藥，并無(wú)投放農(nóng)藥彈的技術(shù)。目前，無(wú)人機(jī)投放物體的方式多為一次性拋投，而且拋投物品采用簡(jiǎn)單的懸掛方式，沒有裝載拋投物品的容器，不能實(shí)現(xiàn)連續(xù)投放。農(nóng)藥彈是一種新型農(nóng)藥產(chǎn)品，是一種內(nèi)部填充有農(nóng)藥的爆炸物，施用時(shí)使農(nóng)藥彈在指定地點(diǎn)上空發(fā)生爆炸，農(nóng)藥飄散在空中，均勻落在農(nóng)作物上。

現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)單獨(dú)對(duì)針對(duì)農(nóng)藥彈投放進(jìn)行設(shè)計(jì)的裝置，申請(qǐng)?zhí)枮?01510598566.3的一種配套于飛機(jī)的生物防治小球投放裝置，公開了一種配套于飛機(jī)的生物防治小球投放裝置，涉及農(nóng)業(yè)植保機(jī)械領(lǐng)域；整個(gè)裝置實(shí)現(xiàn)了生物防治中天敵昆蟲的機(jī)械化投放，大大減小了勞動(dòng)強(qiáng)度；其采用兩套傳動(dòng)裝置，其結(jié)構(gòu)整體性較差，其裝放防治小于容腔整體堆放在一起會(huì)造成卡死現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的發(fā)明目的是，針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種無(wú)人機(jī)載農(nóng)藥彈投放裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)投放農(nóng)藥彈的技術(shù)，通過(guò)本發(fā)明實(shí)現(xiàn)農(nóng)藥彈的連續(xù)投放。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種無(wú)人機(jī)載農(nóng)藥彈投放裝置，包括

殼體，包括兩外輪廓呈長(zhǎng)圓形且緊密貼合的第一殼體和第二殼體，第一殼體和第二殼體之間形成空腔結(jié)構(gòu)，殼體長(zhǎng)度方向相對(duì)地面垂直；殼體頂端設(shè)置有一對(duì)應(yīng)無(wú)從機(jī)的安裝面，殼體底部設(shè)置有一出彈口；第一殼體的長(zhǎng)圓形面上且位于其下部位置設(shè)置有裝彈孔；

傳動(dòng)裝置，其設(shè)置在殼體內(nèi)部中心，隨殼體長(zhǎng)圓形輪廓設(shè)置；其包括主動(dòng)鏈輪、主動(dòng)鏈輪軸、從動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪軸和鏈條；主動(dòng)鏈輪軸和從動(dòng)鏈輪軸平行且分別設(shè)置在殼體內(nèi)上部和下部，主動(dòng)鏈輪軸和從動(dòng)鏈輪軸與殼體長(zhǎng)圓形面連接均為銷柱連接，主動(dòng)鏈輪軸一端伸出第一殼體，主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪共面且分別設(shè)置在主動(dòng)鏈輪軸和從動(dòng)鏈輪軸上，鏈條環(huán)繞主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪并形成封閉長(zhǎng)圓環(huán)傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)；

擋板，其為方形，數(shù)量為若干，均勻設(shè)置在鏈條上并位于殼體內(nèi)壁與鏈條之間，擋板靠近鏈條處與單節(jié)鏈條固定連接，兩相鄰擋板、殼體內(nèi)壁和傳動(dòng)裝置間形成可容納農(nóng)藥彈的容腔；

驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)置在所述第一殼體上，驅(qū)動(dòng)裝置輸出端與所述主動(dòng)鏈輪軸同軸固定連接；以及

點(diǎn)火器，其設(shè)置在第一殼體長(zhǎng)圓形面上并靠近殼體下部，且其位于裝彈孔相對(duì)的一側(cè)位置；第一殼體長(zhǎng)圓形面上設(shè)置有與其空腔結(jié)構(gòu)連通的點(diǎn)火槽，點(diǎn)火器通過(guò)點(diǎn)火槽將農(nóng)藥彈點(diǎn)燃；農(nóng)藥彈被點(diǎn)燃時(shí)，其所在容腔為最靠近出彈口位置的空腔。

基于上述結(jié)構(gòu)：在農(nóng)藥彈投放時(shí)，在驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)下，主鏈輪開始轉(zhuǎn)動(dòng)，在鏈傳動(dòng)的作用下，鏈條上的擋板結(jié)構(gòu)隨著轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)在擋板的作用下，農(nóng)藥彈轉(zhuǎn)動(dòng)到點(diǎn)火器位置，點(diǎn)燃農(nóng)藥彈，在鏈傳動(dòng)作用下，農(nóng)藥彈被擋板帶到農(nóng)藥彈投放裝置的出彈口，農(nóng)藥彈在重力作用下自由掉落，并通過(guò)引線的長(zhǎng)度控制農(nóng)藥彈的爆炸時(shí)間。殼體整體結(jié)構(gòu)為長(zhǎng)圓形，其在空中迎風(fēng)面積小，對(duì)無(wú)人機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行小；通過(guò)設(shè)置有長(zhǎng)圓形環(huán)狀結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)裝置，其相比圓形結(jié)構(gòu)在同等裝入農(nóng)藥彈情況下，結(jié)構(gòu)更緊湊；擋板可隨鏈條運(yùn)動(dòng)，將農(nóng)藥彈分隔開，防止了點(diǎn)燃的農(nóng)藥彈引燃其它農(nóng)藥彈；驅(qū)動(dòng)裝置直接與主動(dòng)鏈輪軸連接輸出，節(jié)省了再加一級(jí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的空間及重量，使裝置載物空間和裝載量大大提高；設(shè)置的可控點(diǎn)火器，可自由控制是否點(diǎn)燃農(nóng)藥彈，增強(qiáng)了裝置的使用靈活性，適應(yīng)不同需求；

進(jìn)一步的，第一殼體內(nèi)和第二殼體內(nèi)分別設(shè)置有環(huán)形導(dǎo)軌，環(huán)形導(dǎo)軌形狀隨鏈條外輪廓設(shè)置且兩個(gè)環(huán)形導(dǎo)軌關(guān)于鏈條對(duì)稱，環(huán)形導(dǎo)軌均通過(guò)若干支撐柱分別固定在第一殼體上或第二殼體上；鏈條上且與擋板連接的鏈節(jié)的一銷柱向兩端延伸出，擋板在與鏈條連接處設(shè)置有兩個(gè)平行的伸出部，兩個(gè)伸出部分別固定在銷柱延伸部分上并關(guān)于鏈條對(duì)稱；銷柱延伸出的兩端端部均設(shè)置有導(dǎo)輪，導(dǎo)輪與銷柱兩端為銷柱連接，導(dǎo)輪分別設(shè)置在與其同側(cè)的環(huán)形導(dǎo)軌的環(huán)形槽內(nèi)。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果在于：通過(guò)導(dǎo)軌和導(dǎo)輪配合，導(dǎo)輪放置在環(huán)形槽運(yùn)動(dòng)，有效防止鏈條的變形，確保擋板結(jié)構(gòu)間空腔保持所需狀態(tài)，農(nóng)藥彈不會(huì)出現(xiàn)跑偏、串位及卡殼現(xiàn)象，使整個(gè)裝置運(yùn)行更平穩(wěn)。進(jìn)一步的，所述擋板整體垂直鏈條，所述擋板長(zhǎng)度與殼體空腔結(jié)構(gòu)厚度相同，擋板寬度與鏈條到殼體長(zhǎng)圓形內(nèi)壁最小距離相同。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果在于：擋板與殼體長(zhǎng)圓形內(nèi)壁配合更緊密，農(nóng)藥彈不會(huì)意外掉出。