[發(fā)明專利]植物種植方法、植物種植系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711049053.2
• 申請(qǐng)日: 2017-10-31
• 公開（公告）號(hào): CN107853089A
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊琪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳春沐源控股有限公司
• 主分類號(hào): A01G22/00
• 分類號(hào): A01G22/00;G06F19/28
• 代理公司: 北京友聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11343
• 代理人: 尚志峰,汪海屏

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及植物種植技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種植物種植方法、植物種植系統(tǒng)。

背景技術(shù)

無論是傳統(tǒng)種植還是大棚種植，對(duì)于植物生長(zhǎng)階段的跟蹤都是依靠人來完成，通過人的定時(shí)查看，確定生長(zhǎng)階段，而后進(jìn)行相應(yīng)的操作。若是種植面積不大，每天采用人力檢查作物，節(jié)約成本，而且也不會(huì)多大程度地影響效率。若是大面積種植，例如現(xiàn)在的植物工廠，光靠人力時(shí)刻監(jiān)督查看所需時(shí)間很長(zhǎng)，無法滿足需求，若是簡(jiǎn)單利用攝像頭視頻監(jiān)控也是比較費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且不能準(zhǔn)確判斷植物生長(zhǎng)情況。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)或相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。

為此，本發(fā)明第一個(gè)方面在于提出一種植物種植方法。

本發(fā)明的第二個(gè)方面在于提出一種植物種植系統(tǒng)。

有鑒于此，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提出了一種植物種植方法，包括：根據(jù)種植區(qū)域種植的植物種類和種植時(shí)間，對(duì)種植區(qū)域設(shè)置批次編號(hào)；通過種植區(qū)域的采集裝置識(shí)別各批次編號(hào)，并獲取相應(yīng)批次編號(hào)的植物的生長(zhǎng)參數(shù)數(shù)據(jù)；將生長(zhǎng)參數(shù)數(shù)據(jù)和預(yù)存的數(shù)據(jù)庫(kù)中參考生長(zhǎng)參數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，以確定植物的生長(zhǎng)階段。

本發(fā)明提供的植物種植方法，將大面積的種植區(qū)域劃分為預(yù)設(shè)個(gè)數(shù)的種植區(qū)域，每一種植區(qū)域同一時(shí)間種植相同種類的植物，同一時(shí)間種植的相同種類植物是同一批次的植物，每一個(gè)種植區(qū)域都設(shè)有采集裝置，采集裝置可以包括測(cè)量裝置和攝像掃描裝置。首先，根據(jù)種植區(qū)域的植物種類和種植時(shí)間，將種植區(qū)域進(jìn)行批次編號(hào)，然后，通過攝像掃描裝置獲取種植區(qū)域的批次編號(hào)，在植物生長(zhǎng)過程中，實(shí)時(shí)或定時(shí)通過種植區(qū)域的采集裝置獲取相應(yīng)批次植物的生長(zhǎng)情況，將獲取的生長(zhǎng)參數(shù)與預(yù)存數(shù)據(jù)庫(kù)中參考生長(zhǎng)參數(shù)進(jìn)行比較，自動(dòng)確定出該批次植物的生長(zhǎng)階段。如此，通過識(shí)別大面積種植區(qū)域的批次，進(jìn)而再進(jìn)行與批次相對(duì)應(yīng)的植物生長(zhǎng)數(shù)據(jù)采集，實(shí)現(xiàn)了對(duì)種植植物的生長(zhǎng)情況監(jiān)控、了解過程的自動(dòng)化、智能化，節(jié)省了人力物力、提高了操作效率。

根據(jù)本發(fā)明的上述植物種植方法，還可以具有以下技術(shù)特征：

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，通過種植區(qū)域的采集裝置識(shí)別各批次編號(hào)，并獲取相應(yīng)批次編號(hào)的植物的生長(zhǎng)參數(shù)數(shù)據(jù)的過程，具體包括：根據(jù)種植區(qū)域的位置信息，設(shè)置采集裝置的采集間距；控制采集裝置按照采集間距識(shí)別批次編號(hào)，并從批次編號(hào)相對(duì)應(yīng)的植物中選取樣本植物，獲取樣本植物的生長(zhǎng)參數(shù)數(shù)據(jù)。

在該技術(shù)方案中，一般來說種植區(qū)域是固定的，區(qū)域批次編號(hào)的設(shè)定位置也是固定的，只是批次編號(hào)因種植植物批次改變而改變，那么獲取種植區(qū)域編號(hào)的過程具體是，首先獲取種植區(qū)域的位置信息，獲取批次編號(hào)位置，根據(jù)位置信息設(shè)置采集裝置的采集間距，進(jìn)而控制采集裝置按照設(shè)定的采集間距進(jìn)行批次編號(hào)采集，然后從相應(yīng)批次編號(hào)相對(duì)應(yīng)的所有植物中隨機(jī)選取預(yù)設(shè)個(gè)數(shù)的植物作為該批次植物的樣本植物，獲取這些樣本植物生長(zhǎng)參數(shù)，將樣本植物生長(zhǎng)參數(shù)平均值作為該批次植物的生長(zhǎng)參數(shù)，如此，一方面節(jié)省了采集時(shí)間，另一方面，減少了采集裝置的功耗。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，生長(zhǎng)參數(shù)數(shù)據(jù)包括：測(cè)量參數(shù)數(shù)據(jù)和生長(zhǎng)圖片；測(cè)量參數(shù)數(shù)據(jù)包括：葉片大小、葉片密度、植物高度；將生長(zhǎng)參數(shù)信息和預(yù)存的數(shù)據(jù)庫(kù)中參考生長(zhǎng)參數(shù)進(jìn)行比較，以確定植物的生長(zhǎng)階段，具體包括：將樣本植物的測(cè)量參數(shù)數(shù)據(jù)和參考測(cè)量參數(shù)數(shù)據(jù)相比較；當(dāng)測(cè)量參數(shù)數(shù)據(jù)和參考測(cè)量參數(shù)數(shù)據(jù)差值相匹配時(shí)，將參考測(cè)量參數(shù)數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的參考生長(zhǎng)階段確定為植物的第一預(yù)判生長(zhǎng)階段；將樣本植物的生長(zhǎng)圖片和參考生長(zhǎng)圖片相比較；當(dāng)生長(zhǎng)圖片和參考生長(zhǎng)圖片相匹配時(shí)，將參考圖片相對(duì)應(yīng)的參考生長(zhǎng)階段確定為植物的第二預(yù)判生長(zhǎng)階段；判斷第一預(yù)判生長(zhǎng)階段和第二預(yù)判生長(zhǎng)階段是否一致；若一致，則確定植物的生長(zhǎng)階段；若不一致，則發(fā)出確認(rèn)提醒，并根據(jù)確認(rèn)結(jié)果修改生長(zhǎng)階段。